镜片组件、镜片模组、激光模组以及激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了镜片组件、镜片模组、激光模组以及激光雷达装置。所述镜片组件包括镜片固定座和镜片。所述镜片固定座具有容置孔。所述镜片设置在所述镜片固定座的容置孔内。其中，所述容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预设距离。通过将镜片固定座和镜片的中心对称轴相互平行且间隔预设距离，当所述镜片组件应用在扫地机器人的激光雷达装置时，其可以使激光组件所发出的光线进行一定角度的偏转，从而满足其实际应用的需求。实际应用的需求。实际应用的需求。

【技术实现步骤摘要】
镜片组件、镜片模组、激光模组以及激光雷达装置


[0001]本技术属于激光
，具体涉及镜片组件、镜片模组、激光模组以及激光雷达装置。

技术介绍

[0002]2009年Neato公司发布了一款用于机器人的激光雷达，该激光雷达利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离，激光测距传感器安装在电机上，通过旋转测得一圈360
°
范围内的距离，并基于此绘制室内地图。激光发射器是激光雷达的核心组件之一。在常规的应用场景中，为了使得到激光发射器的焦距可以调整，进而调整激光发射器所产生的投射光斑的位置和形态符合标准，激光发射器通常设置成两段式的结构。其中的光学透镜位于其中一段，激光组件位于另外一段，该两段式的结构通过螺纹连接，从而实现调整激光组件的位置的功能。然而，通过螺纹方式调整焦距的过程中，受螺纹连接精度的影响，其所产生的投影光斑的位置通常不会固定在同一个位置，而是会在某一范围内移动，这种情况无疑就会影响产品的一致性，并且容易使得激光发射器的不良率提升。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术实施例提供镜片组件、镜片模组、激光模组以及激光雷达装置，以解决现有技术中的激光模组的不良率较高和一致性不好的问题。
[0004]本技术其中一实施例提供了一种镜片组件，包括：
[0005]镜片固定座，所述镜片固定座具有容置孔；以及
[0006]镜片，设置在所述镜片固定座的容置孔内；
[0007]其中，所述容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预设距离。
[0008]在其中一实施例中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴同轴设置；以及
[0009]所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔所述预设距离。
[0010]在其中一实施例中，所述镜片固定座还包括通光孔，所述通光孔与所述容置孔连通设置；
[0011]其中，所述通光孔的孔径小于所述容置孔的孔径，以在所述容置孔和所述通光孔的连接处形成台阶部，所述镜片的一端抵接在所述台阶部上；
[0012]和/或，所述通光孔的中心对称轴与所述容置孔的中心对称轴相互平行且间隔所述预设距离；
[0013]和/或，所述通光孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴同轴设置。
[0014]在其中一实施例中，所述镜片固定座包括第一端和第二端，所述镜片固定座的第一端用于接收光线输入；所述镜片固定座的第二端用于输出光线；
[0015]所述容置孔设置在所述镜片固定座的第二端。
[0016]在其中一实施例中，所述镜片固定座的外壁面包括第一部分和第二部分，所述外壁面的第一部分靠近所述第一端设置，所述外壁面的第二部分靠近所述第二端设置，所述外壁面的第二部分的垂直于中心对称轴的截面半径小于所述外壁面的第一部分的垂直于中心对称轴的截面半径。
[0017]在其中一实施例中，所述外壁面的第二部分的垂直于中心对称轴的截面半径沿靠近所述第二端面的方向上逐渐减小。
[0018]在其中一实施例中，所述外壁面的第二部分的轴向长度大于所述容置孔的深度。
[0019]在其中一实施例中，所述容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴的偏离距离位于0.07mm到0.13mm范围内。
[0020]本技术其中一实施例提供了一种镜片模组，包括：
[0021]套筒；以及
[0022]如以上任意一项实施例所述的镜片组件，设置在所述套筒的内部。
[0023]在其中一实施例中，所述套筒包括：
[0024]安装孔；
[0025]出光孔；以及
[0026]定位部，所述定位部设置在所述安装孔和所述出光孔之间，所述镜片组件设置在所述安装孔中；
[0027]其中，所述镜片固定座包括第一端和第二端，所述镜片固定座的第二端抵接所述定位部设置，所述镜片固定座的第一端远离所述定位部设置。
[0028]在其中一实施例中，所述镜片固定座的外壁面包括第一部分和第二部分，所述外壁面的第一部分靠近所述第一端设置，所述外壁面的第二部分靠近所述第二端设置，所述外壁面的第一部分的垂直于中心对称轴的截面半径大于所述安装孔的垂直于中心对称轴的截面半径，所述外壁面的第二部分的靠近第二端的一部分垂直于中心对称轴的截面半径小于所述安装孔的垂直于中心对称轴的截面半径，所述外壁面的第二部分的远离第二端的一部分垂直于中心对称轴的截面半径大于所述安装孔的垂直于中心对称轴的截面半径，所述镜片固定座的外壁面的第二部分与所述安装孔过盈配合。
[0029]在其中一实施例中，所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔；
[0030]所述第一安装孔设置在靠近所述定位部的一端，所述第一安装孔用于容置所述镜片组件；
[0031]所述第二安装孔设置在远离所述定位部的一端，所述第二安装孔用于容置激光组件。
[0032]在其中一实施例中，所述套筒的外周面的中心对称轴、所述安装孔的内周面的中心对称轴以及所述出光孔的内周面的中心对称轴同轴设置；
[0033]所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴与所述安装孔的内周面的中心对称轴同轴设置。
[0034]在其中一实施例中，所述套筒为一体式结构；
[0035]和/或，所述套筒由导热材料制成，且所述套筒的强度大于所述镜片固定座的强度。
[0036]在其中一实施例中，所述套筒由金属材质制成，所述镜片固定座由塑胶材质制成。
[0037]本技术其中一实施例提供了一种激光模组，包括：
[0038]如以上任意一项实施例所述的镜片模组；以及
[0039]激光组件，设置在所述套筒内部，所述激光组件所发出的光线经过所述镜片组件内部的镜片后射出所述镜片模组，所述激光组件的光轴与所述镜片的光轴相互平行且间隔所述预设距离。
[0040]在其中一实施例中，所述镜片固定座包括第一端和第二端，所述套筒包括安装孔、出光孔；以及定位部，所述定位部设置在所述安装孔和所述出光孔之间，所述镜片固定座的第二端抵接所述定位部设置，所述镜片固定座的第一端靠近所述激光组件设置。
[0041]在其中一实施例中，所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔设置在靠近所述定位部的一端，所述第二安装孔设置在远离所述定位部的一端，所述第一安装孔、第二安装孔及所述出光孔连通，所述第二安装孔与所述出光孔分别位于所述第一安装孔两端，所述镜片组件设置在所述第一安装孔内，所述激光组件设置在所述第二安装孔内，所述激光组件的光轴与所述第二安装孔的中心对称轴同轴设置。
[0042]在其中一实施例中，所述激光组件包括基座以及设置在所述基座上的光源，所述激光组件的基座嵌入至所述套筒的第二安装孔中，所述激光组件的基座的中心对称轴与所述第二安装孔的中心对称轴同轴设置，所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴与所述第一安装孔的中心对称轴同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片组件，其特征在于，包括：镜片固定座，所述镜片固定座具有容置孔；以及镜片，设置在所述镜片固定座的容置孔内；其中，所述容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预设距离。2.如权利要求1所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的容置孔的中心对称轴同轴设置；以及所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔所述预设距离。3.如权利要求2所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片固定座还包括通光孔，所述通光孔与所述容置孔连通设置；其中，所述通光孔的孔径小于所述容置孔的孔径，以在所述容置孔和所述通光孔的连接处形成台阶部，所述镜片的一端抵接在所述台阶部上；和/或，所述通光孔的中心对称轴与所述容置孔的中心对称轴相互平行且间隔所述预设距离；和/或，所述通光孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴同轴设置。4.如权利要求2所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片固定座包括第一端和第二端，所述镜片固定座的第一端用于接收光线输入；所述镜片固定座的第二端用于输出光线；所述容置孔设置在所述镜片固定座的第二端。5.如权利要求4所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片固定座的外壁面包括第一部分和第二部分，所述外壁面的第一部分靠近所述第一端设置，所述外壁面的第二部分靠近所述第二端设置，所述外壁面的第二部分的垂直于中心对称轴的截面半径小于所述外壁面的第一部分的垂直于中心对称轴的截面半径。6.如权利要求5所述的镜片组件，其特征在于，所述外壁面的第二部分的垂直于中心对称轴的截面半径沿靠近所述第二端面的方向上逐渐减小。7.如权利要求5所述的镜片组件，其特征在于，所述外壁面的第二部分的轴向长度大于所述容置孔的深度。8.如权利要求1
‑
7任意一项所述的镜片组件，其特征在于，所述容置孔的中心对称轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴的偏离距离位于0.07mm到0.13mm范围内。9.一种镜片模组，其特征在于，包括：套筒；以及如权利要求1
‑
8任意一项所述的镜片组件，设置在所述套筒的内部。10.如权利要求9所述的镜片模组，其特征在于，所述套筒包括：安装孔；出光孔；以及定位部，所述定位部设置在所述安装孔和所述出光孔之间，所述镜片组件设置在所述安装孔中；其中，所述镜片固定座包括第一端和第二端，所述镜片固定座的第二端抵接所述定位
部设置，所述镜片固定座的第一端远离所述定位部设置。11.如权利要求10所述的镜片模组，其特征在于，所述镜片固定座的外壁面包括第一部分和第二部分，所述外壁面的第一部分靠近所述第一端设置，所述外壁面的第二部分靠近所述第二端设置，所述外壁面的第一部分的垂直于中心对称轴的截面半径大于所述安装孔的垂直于中心对称轴的截面半径，所述外壁面的第二部分的靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏良，
申请(专利权)人：湖南阿秒光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：