【技术实现步骤摘要】
雷达总系统、激光雷达系统及激光雷达发射模块
[0001]本技术涉及激光雷达
,更具体地说,涉及一种雷达总系统、激光雷达系统及激光雷达发射模块。
技术介绍
[0002]随着光学技术的发展和应用,出现了很多以发射激光光束探测目标物体的位置、速度等特征量的激光雷达系统,且激光雷达系统已被广泛应用于各种领域,例如,车辆、机器人的智能驾驶、无人驾驶等领域。尤其在驾驶领域,激光雷达系统经常被用来实现对车辆周围环境的视场探测和成像,以使自动驾驶的车辆可以根据激光雷达系统探测出的信息规划正确的行驶路线。
[0003]然而,现有技术中的激光雷达系统一般只能探测部分区域,并不能实现全方位周围环境的探测。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术的第一个目的在于提供一种激光雷达发射模块,该激光雷达发射模块的结构设计可以实现全方位周围环境的探测,本技术的第二个目的是提供一种包括上述激光雷达发射模块的激光雷达系统和雷达总系统。
[0005]为了达到上述第一个目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种激 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射模块,其特征在于,包括:光纤(1),所述光纤(1)的第一端用于与激光器连接;光芯片(4),所述光芯片(4)与所述光纤(1)的第二端连接,从所述光纤(1)的第二端射出的激光经所述光芯片(4)后形成多路激光;反射镜(7),所述反射镜(7)和所述光芯片(4)沿着竖直方向排布,所述反射镜(7)的镜面与水平面之间的夹角为α,从所述光芯片(4)射出的多路激光照射至所述反射镜(7)并经所述反射镜(7)反射;驱动部件,所述驱动部件能够驱动所述反射镜(7)围绕竖直轴转动。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射模块,其特征在于,还包括设置于所述光芯片(4)和所述反射镜(7)之间的透镜模组(5)。3.根据权利要求2所述的激光雷达发射模块,其特征在于,还包括设置于所述透镜模组(5)和所述反射镜(7)之间的道威棱镜(6),所述道威棱镜(6)的转速是所述反射镜(7)转速的二分之一,且所述道威棱镜(6)和所述反射镜(7)的转向相同。4.根据权利要求1所述的激光雷达发射模块,其特征在于,所述光芯片(4)位于所述反射镜(7)的上侧;所述驱动部件为外转子电机。5.根据权利要求1所述的激光雷达发射模块,其特征在于,所述光芯片(4)位于所述反射镜(7)的下侧;所述驱动部件...
【专利技术属性】
技术研发人员:南景洋,夏平杰,王冠,孙天博,孙杰,
申请(专利权)人:北京摩尔芯光半导体技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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