【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达测量的领域，尤其涉及一种应用于激光雷达的激光测量方法、激光雷达和包括该激光雷达的自主车辆。
技术介绍
1、调频连续波(fmcw)激光雷达发射激光束，并用探测器从附近环境中接收该目标对象的反射光束，从而计算出目标对象的距离和速度等信息。由于多普勒频移和激光雷达系统的原因，想要在某一时刻准确获取目标物体速度信号和距离信号，就要同时具备上扫频率信息和下扫频率信息。相关的调频连续波激光雷达采用光学相干器分别获得升频阶段的拍频和降频阶段的拍频，无法解决多普勒频移带来的测距盲区，而且不利于提升激光雷达的角分辨率。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中存在的无法避免测量盲区、不利于提升激光雷达的角分辨率的问题，本申请提供了以下技术方案。
2、第一方面，本申请提供一种应用于激光雷达的激光测量方法。所述方法包括：对第一激光光束进行上边带调制，获得上调制信号；对所述第一激光光束进行下边带调制，获得下调制信号；生成包括所述上调制信号和所述下调制信号的合束光；产生并发射信号光束，所述...
【技术保护点】
1.一种应用于激光雷达的激光测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，对第一激光光束进行上边带调制和对所述第一激光光束进行下边带调制包括：
3.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，获得所述第二激光光束和所述反射光束之间的升频阶段的拍频和降频阶段的拍频包括：
4.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述升频阶段的拍频和所述降频阶段的拍频对称分布在所述对象与所述激光雷达的相对速度所产生的多普勒频移的两侧。
5.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，在对...
【技术特征摘要】
1.一种应用于激光雷达的激光测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，对第一激光光束进行上边带调制和对所述第一激光光束进行下边带调制包括：
3.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，获得所述第二激光光束和所述反射光束之间的升频阶段的拍频和降频阶段的拍频包括：
4.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，所述升频阶段的拍频和所述降频阶段的拍频对称分布在所述对象与所述激光雷达的相对速度所产生的多普勒频移的两侧。
5.根据权利要求1所述的激光测量方法，其特征在于，在对所述第一激光光束进行上边带调制和对所述第一激...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮训豹，张东泉，孙天博，孙杰，齐芮，
申请(专利权)人：北京摩尔芯光半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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