一种管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道检测装置，所述装置包括控制模块、收线模块，检测模块：所述控制模块与所述收线模块的通信模块连接，用于控制所述收线模块收线或放线，以及接收所述收线模块转发的所述检测模块获取的管道数据；所述收线模块包括收线微控制单元芯片，与所述收线微控制单元芯片连接的计米器、收线轮驱动器和第一交换机，所述收线模块的微控制单元芯片与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块获取的管道数据以及联动控制所述检测模块检测的距离；所述检测模块用于采集管道对应的数据。通过该管道检测装置，可以将控制模块输出的数据稳定传输至检测模块，以及将检测模块采集的数据，稳定传输至控制模块，从而实现对管道的准确检测。准确检测。准确检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测装置


[0001]本技术涉及检测
，尤其涉及一种管道检测装置。

技术介绍

[0002]目前，由于检测人员在对管道进行检测时，存在有检测人员无法到达或者是特殊管道无法进入的情况。因此，现有技术中亟需一种管道检测的方案。
[0003]然而，虽然现有技术中提供了一种管道检测机器人，但是由于该管道检测机器人在进行数据传输时，一般采用电力载波的技术实现通信。这样的方式，会导致管道检测机器人无法稳定的将数据传输给其它设备，从而无法准确的对管道进行检测。
[0004]可见，现有的管道检测机器人存在数据传输稳定性差所导致的无法准确对管道进行检测的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术公开了一种管道检测装置，用于将控制模块输出的数据稳定传输至检测模块，以及将检测模块采集的数据，稳定传输至控制模块，从而实现对管道的准确检测。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种管道检测装置，所述装置包括：控制模块、收线模块，检测模块：其中：
[0008]所述控制模块与所述收线模块的通信模块连接，用于控制所述收线模块收线或放线，以及接收所述收线模块转发的所述检测模块获取的管道数据；
[0009]所述收线模块包括收线微控制单元芯片，以及与所述收线微控制单元芯片连接的计米器、收线轮驱动器以及第一交换机，所述收线模块的收线微控制单元芯片与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块获取的管道数据以及联动控制所述检测模块检测的距离；
[0010]所述检测模块用于采集管道对应的数据。
[0011]本技术实施例中的管道检测装置，通过控制模块、收线模块以及检测模块的协同合作，可以实现控制模块输出的数据稳定传输至检测模块，以及将检测模块采集的数据，稳定传输至控制模块，从而实现对管道的准确检测。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一交换机为IP175G交换机或IP175GHI交换机。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述收线模块还包括与所述收线微控制单元芯片连接的数据传输接口，所述数据传输接口用于将所述控制模块发送的控制指令发送给所述检测模块。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述收线模块与所述检测模块通过多芯线缆以及航空插头连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述检测模块包括爬行器，以及通过多芯线缆与所述爬行器连接的云台控制板。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述爬行器包括爬行微控制单元芯片、与所述爬行微
控制单元芯片连接的第二交换机以及电机驱动器、与所述第二交换机连接的摄像头，以及与所述爬行微控制单元芯片连接的近光灯。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述云台控制板包括云台微控制单元芯片，以及与所述云台微控制单元芯片连接的温度传感器、湿度传感器、位置传感器、惯性传感器、电极驱动器以及远光灯。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述爬行器包括三个电机驱动器，所述三个驱动器用于驱动所述爬行器前进、后退以及所述摄像头的升降。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述爬行器包括四个摄像头，且所述四个摄像头设置于所述爬行器的四个不同的位置，所述四个摄像头用于采集不同方位的管道的数据。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述爬行器还包括隔离电源模块，所述隔离电源模块用于将所述爬行器和所述云台控制板的电源线进行隔离。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本技术的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种管道检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种收线模块的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种检测模块的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种爬行器的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的一种云台控制板的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]请参考图1
‑
图5所示，如图1所示，本技术提供了一种管道检测装置，管道检测装置包括：控制模块200、收线模块300以及检测模块400。
[0030]在本技术实施例中，控制模块200可以包括处理单元，该处理单元可以为可自动化控制的处理器或者是操作人员控制的智能终端，本技术实施例中不做限定。
[0031]在本技术实施例中，控制模块200与收线模块300的通信模块连接。示例性的，请参阅图2所示，收线模块300的通信模块可以为无线通信模块305。可选的，无线通信模块305可以为采用无线电的模块，例如通信距离只到数米的Wi
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fi也可以是距离超过数百万公里的深空网络。
[0032]具体的，控制模块200用于控制收线模块300收线或者放线，以及接收收线模块300转发的检测模块400获取的管道数据。
[0033]请继续参阅图2所示，本技术实施例中，收线模块300包括收线微控制单元芯片301，以及与收线微控制单元芯片301连接的计米器302、收线轮驱动器303以及第一交换机304。其中，计米器302用于实现按照控制模块200发送的指令控制收线模块300放出的线以及收回的线的长度，收线轮驱动器303用于驱动计米器302收线或放线；以及，第一交换机304用于将控制模块200发出的指令转换，获得转换后的数据。
[0034]具体的，收线模块300的收线微控制单元芯片与检测模块400连接，用于接收检测模块400获取的管道数据，以及收线模块300还可以联动控制检测模块400检测的距离。
[0035]在一种可能的实施方式中，第一交换机304为IP175G交换机或IP175GHI交换机。这样，可以实现长距离数据的稳定传输。
[0036]在一种可能的实施方式中，收线模块300还包括与收线微控制单元芯片301连接的数据传输接口307，数据传输接口用于将控制模块200发送的控制指令被第一交换机304转换后的数据，发送给检测模块400。
[0037]可选的，收线模块300还包括电源306，用于为收线模块300供电。
[0038]在本技术实施例中，收线模块300与检测模块400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、收线模块，检测模块：其中：所述控制模块与所述收线模块的通信模块连接，用于控制所述收线模块收线或放线，以及接收所述收线模块转发的所述检测模块获取的管道数据；所述收线模块包括收线微控制单元芯片，以及与所述收线微控制单元芯片连接的计米器、收线轮驱动器以及第一交换机，所述收线模块的收线微控制单元芯片与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块获取的管道数据以及联动控制所述检测模块检测的距离；所述检测模块用于采集管道对应的数据。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一交换机为IP175G交换机或IP175GHI交换机。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收线模块还包括与所述收线微控制单元芯片连接的数据传输接口，所述数据传输接口用于将所述控制模块发送的控制指令发送给所述检测模块。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收线模块与所述检测模块通过多芯线缆以及航空插头连接。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘董平，吴林熙，章昳，刘英俊，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：