一种管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括移动车，移动车的上表面固定连接有收集箱，且收集箱的一侧表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定安装有电机，且电机的一端固定连接有刮泥机构，固定板的下方设有收集机构，且收集机构的一端与收集箱的一端固定连接，固定板与收集机构之间设有进料口。能够对管道的内壁附着的杂质进行刮除，从而提高了管道机器人对管道清理的效率，使得管道不在容易被杂质堵塞，一次减少了管道清理的次数，进一步减轻了工作人员的工作量。进一步减轻了工作人员的工作量。进一步减轻了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人


[0001]本技术涉及一种管道机器人，属于管道机器人


技术介绍

[0002]地下排水管道遍布城市地下，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是现代化城市不可缺少的重要基础设施。排水管在使用时水中杂质和污泥会沉淀在排水管道内部，长时间的使用后会使得排水管道内部的沉淀物越积越多，从而导致管道堵塞，因此需要管道机器人对管道进行疏通，而现有的管道机器在疏通管道时一般只能对管道内部机器人的正前方的沉淀物进行清除，但是附着在管道内壁的杂质无法进行清除，从而降低了管道机器人的清除效率，且管道在之后使用时也更加容易堵塞，因此需要频繁进行清理，进一步增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道机器人，在对管道进行清理堵塞物时，能够同时对管道的内壁附着的杂质进行刮除，从而提高了管道机器人对管道清理的效率，使得管道不在容易被杂质堵塞，一次减少了管道清理的次数，进一步减轻了工作人员的工作量。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种管道机器人，包括移动车，所述移动车的上表面固定连接有收集箱，且收集箱的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定安装有电机，且电机的一端固定连接有刮泥机构，所述固定板的下方设有收集机构，且收集机构的一端与收集箱的一端固定连接，所述固定板与收集机构之间设有进料口。
[0005]优选的，所述刮泥机构包括第二支撑杆，且第二支撑杆的内部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端固定连接有刮泥板，且第一支撑杆和第二支撑杆的前侧设有调节机构。
[0006]优选的，所述调节机构包扩弹簧，且弹簧的一端固定连接有第一横板，所述弹簧的另一端固定连接有第二横板，且第二横板一侧与第二支撑杆的上端固定连接，所述第一横板的一侧与第一支撑杆的上端固定连接。
[0007]优选的，所述收集机构包括铲泥斗，且铲泥斗的内侧壁安装有传送带，所述传送带的外侧表面固定连接有拨板。
[0008]优选的，所述收集箱的上表面设有凹槽，且凹槽的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有。
[0009]优选的，所述收集箱的一侧排污泵，且排污泵的一端固定连接有排污管，所述排污泵的下表面与移动车固定连接，所述收集箱的一侧表面固定连接有线缆。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过设置在固定板上表面的电机一端的刮除机构中第一支撑杆一端固定连接的刮泥板，能够对对管道的内壁附着的杂质进行刮除，
从而提高了管道机器人对管道清理的效率，使得管道不在容易被杂质堵塞，一次减少了管道清理的次数，进一步减轻了工作人员的工作量，其次通过调节机构中的弹簧能够调节第一支撑杆的长度，从而对不同管径的内部进行刮除附着物，因此提高了管道机器人的实用性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0013]图中：1移动车、2收集箱、3排污泵、4凹槽、5支撑板、6探照灯、7第一支撑杆、8第一横板、9刮泥板、10弹簧、11第二横板、12第二支撑杆、13铲泥斗、14拨板、15传送带、16电机、17固定板、18线缆、19排污管。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2所示，一种管道机器人，包括移动车1，所述移动车1的上表面固定连接有收集箱2，且收集箱2的一侧表面固定连接有固定板17，所述固定板17的上表面固定安装有电机16，且电机16的一端固定连接有刮泥机构，所述固定板17的下方设有收集机构，且收集机构的一端与收集箱2的一端固定连接，所述固定板17与收集机构之间设有进料口，所述收集箱2的一侧排污泵3，且排污泵3的一端固定连接有排污管19，所述排污泵3的下表面与移动车1固定连接，所述收集箱2的一侧表面固定连接有线缆18。
[0016]作为本技术的一种技术优化方案，所述刮泥机构包括第二支撑杆12，且第二支撑杆12的内部滑动连接有第一支撑杆7，所述第一支撑杆7的上端固定连接有刮泥板9，且第一支撑杆7和第二支撑杆12的前侧设有调节机构，方便将管道内壁的附着物刮除掉，避免频繁的对管道进行清理。
[0017]作为本技术的一种技术优化方案，所述调节机构包扩弹簧10，且弹簧10的一端固定连接有第一横板8，所述弹簧10的另一端固定连接有第二横板11，且第二横板11一侧与第二支撑杆12的上端固定连接，所述第一横板8的一侧与第一支撑杆7的上端固定连接，能够随时延长第一支撑杆7的长度，从而方便对不同管径的内壁进行清理，提高了管道机器人的实用性。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，所述收集机构包括铲泥斗13，且铲泥斗13的内侧壁安装有传送带15，所述传送带15的外侧表面固定连接有拨板14，方便将管道内部的污泥杂质输送到收集箱2的内部，从而将污泥排出。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，所述收集箱2的上表面设有凹槽4，且凹槽4的上表面固定连接有支撑板5，所述支撑板5的上端安装有6，方便工作人子管道机器人移动通过监控设备观察到管道内部的情况。
[0020]本技术在使用时，首先工作人员将第二支撑杆12内部的第一支撑杆7挤压到
第二支撑杆12的内部，之后将移动车1和收集箱2放进到管道的内部，然后工作人员控制移动车1向管道内部的移动，与此同时启动固定板17上表面的电机16，从而电机16将会带动第二支撑杆12第一支撑杆7和刮泥板9转动，通过弹簧10的弹力能够将第一支撑杆7一端的刮泥板9始终沿着管道内壁转动，从而刮泥板9将管道内壁的附着物刮除掉，从而附着物将会沿着管道落在管道下部，而移动车1在前进的使用将会通过铲泥斗13将管道内部的污泥杂质和附着推进铲泥斗13的内侧，然后通过传送带15和拨板14将污泥杂质传送到收集箱2的内部，之后启动排污泵3将收集箱2内部的污泥通过排污管19排出管道的内部。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的上表面固定连接有收集箱(2)，且收集箱(2)的一侧表面固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的上表面固定安装有电机(16)，且电机(16)的一端固定连接有刮泥机构，所述固定板(17)的下方设有收集机构，且收集机构的一端与收集箱(2)的一端固定连接，所述固定板(17)与收集机构之间设有进料口。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述刮泥机构包括第二支撑杆(12)，且第二支撑杆(12)的内部滑动连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的上端固定连接有刮泥板(9)，且第一支撑杆(7)和第二支撑杆(12)的前侧设有调节机构。3.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述调节机构包扩弹簧(10)，且弹簧(10)的一端固定连接有第一横板(8)，所述弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：章邦林，魏红，胡兴明，胡秋实，张明，
申请(专利权)人：安徽省瑞松测绘检测有限公司，
类型：新型
国别省市：