一种测试串线机及测试系统技术方案

本申请提供了一种测试串线机及测试系统，涉及测试设备技术领域。测试串线机包括机架及设置于机架上的第一输送线、第二输送线、取料模组、入盒转移模组及至少两个测试转移模组。第一输送线和第二输送线并排布置且输送方向一致，第一输送线设有相对的进料端和出料端；机架沿第一输送线的输送方向依次设有至少两个测试工位；取料模组靠近进料端，用于取出进料端处的载料盒中的产品；至少两个测试转移模组依次设于取料模组和出料端之间，用于转移产品；入盒转移模组位于出料端，用于将第二输送线输送来的产品转移到出料端处的载料盒中。本申请提供的测试串线机实现了各个测试工位之间实现联动，自动化程度高，效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种测试串线机及测试系统


[0001]本申请涉及测试设备
，尤其涉及一种测试串线机及测试系统。

技术介绍

[0002]产品在入盒打包前通常需要经过多道测试工序进行测试，例如平整度测试、透过率测试以及GAMMA测试等工序，只有通过该些测试工序的测试合格才能入盒打包。
[0003]然而，目前多道测试工序都是由独立的测试设备完成，该些测试设备都是单独布置，独立工作。测试过程中，两个测试设备之间，需要人工成批的进行产品搬运转移，并且每台测试设备需要人工进行上料下料，分别打包合格和不合格的产品，合格产品继续由人工搬运至下一工序，不合格产品做其它处理。搬运过程中为了不损坏产品，通常需要将产品放入产品盒内进行保护才能运输，而检测时又需要将产品从产品盒内取出，而多次拆装过程存在损坏产品的风险。
[0004]由此，现有的测试设备之间联动性差，自动化程度低。人工上料下料和搬运转移，增大了人工劳动强度，造成人力、物力的浪费，从而导致工作效率低，生产成本高，并且存在损坏产品的风险。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种测试串线机及测试系统，用以解决现有技术中存在的不足。
[0006]为达上述目的，第一方面，本申请提供的一种测试串线机，包括机架及设置于所述机架上的第一输送线、第二输送线、取料模组、入盒转移模组及至少两个测试转移模组；
[0007]所述第一输送线和所述第二输送线并排布置且输送方向一致，所述第一输送线设有相对的进料端和出料端；
[0008]所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有至少两个测试工位；
[0009]所述取料模组靠近所述进料端，用于取出所述进料端处的载料盒中的产品；
[0010]所述至少两个测试转移模组依次设于所述取料模组和所述出料端之间，用于所述取料模组、所述至少两个测试工位以及所述第二输送线的至少两者之间转移产品；
[0011]所述入盒转移模组位于所述出料端，用于将所述第二输送线输送来的产品转移到所述出料端处的载料盒中。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取料模组包括停料机构及取料机构；
[0013]所述停料机构设置于所述机架且位于所述第一输送线的所述输送方向上，所述停料机构用于阻挡装有产品的所述载料盒的输送；
[0014]所述取料机构设置于所述机架且位于所述第一输送线的一侧，所述取料机构用于取出被阻挡的所述载料盒中的所述产品。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述停料机构包括取料举升组件及取
料挡板；
[0016]所述取料举升组件设置于所述机架且位于所述第一输送线的所述输送方向上；
[0017]所述取料挡板设置于所述取料举升组件，所述取料挡板用于阻挡所述载料盒，以使所述取料举升组件沿第一方向举升所述载料盒。
[0018]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取料机构包括取料座、取料翻转臂及取料驱动组件；
[0019]所述取料座设置于所述机架上；
[0020]所述取料翻转臂的一端可转动地连接所述取料座，所述取料翻转臂的另一端设有取料吸盘；
[0021]所述取料驱动组件设置于所述取料座且与所述取料翻转臂连接，所述取料驱动组件用于驱动所述翻转臂执行翻转取料动作。
[0022]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取料模组还包括设置于所述机架上的定位机构，所述定位机构包括定位座、第一定位组件、第二定位组件及调整组件；
[0023]所述定位座设置于所述机架，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设置于所述定位座；
[0024]所述调整组件设置于所述机架，用于抓取所述取料机构取出的产品，并将所述产品转移至所述第一定位组件和所述第二定位组件之间进行定位校正。
[0025]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述测试串线机还包括存料架，所述至少两个测试工位分别有至少一个所述存料架，所述存料架用于存储对应的所述测试转移模组转移的不合格的产品。
[0026]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述测试串线机还包括空盒暂存模组，所述空盒暂存模组设置于所述机架且位于所述第一输送线的所述输送方向上，所述空盒暂存模组用于存储取出产品后的所述载料盒。
[0027]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述空盒暂存模组包括存盒举升组件、两个校正组件、两个收料组件及两个存盒架；
[0028]两个所述存盒架均设置于所述机架，且分别位于所述第一输送线的所述输送方向的两侧；
[0029]两个所述校正组件分别设置于两个所述存盒架，用于调整所述第一输送线上的所述载料盒；
[0030]所述存盒举升组件设置于所述机架，且位于所述第一输送线的所述输送方向上，用于沿第一方向举升所述载料盒；
[0031]两个所述收料组件分别设置于两个所述存盒架，用于托举被所述存盒举升组件举升的所述载料盒。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种测试系统，包括测试机及上述第一方面提供的测试串线机，其中，所述测试机的数量包括至少两个，每个所述测试机设于对应的一个所述测试工位。
[0033]结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述测试系统还包括自动收放料机，其中，所述进料端对应设有一个所述自动收放料机，用于所述载料盒的上料，及/或，所述出料端对应设有一个所述自动收放料机，用于所述载料盒的收料。
[0034]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0035]本申请提供了一种测试串线机及测试系统，其中，测试串线机包括机架及设置于机架上的第一输送线、第二输送线、取料模组、入盒转移模组及至少两个测试转移模组。测试时，装有产品的载料盒由第一输送线的进料端上料，取料模组将载料盒中的产品取出，取出产品后的空的载料盒继续由第一输送线输送，取出的产品由对应的测试转移模组抓取，并转移至对应的测试工位等待测试，测试完成的产品再由该测试转移模组转移至第二输送线向下一个检测工序输送。到达下一检测工序时，同样对应的测试转移模组进行转移。当完成所有测试后，入盒转移模组将第二输送线输送来的产品装第一输送线输送来的入载料盒中，再统一由第一输送线进行输送。本申请提供的测试串线机在实现了至少两个测试工位的串连，并且产品的取出和入盒分别由对应的取料模组和入盒转移模组完成，每个测试工位的测试过程中都由对应的测试转移模组完成产品的转移，以使各个测试工位之间实现联动，自动化程度高。同时避免了人工搬运和拆装载料盒过程中产品损坏的风险，降低人工劳动强度，极大地节省人力物力，提高效率，降低生产成本。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试串线机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的第一输送线、第二输送线、取料模组、入盒转移模组及至少两个测试转移模组；所述第一输送线和所述第二输送线并排布置且输送方向一致，所述第一输送线设有相对的进料端和出料端；所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有至少两个测试工位；所述取料模组靠近所述进料端，用于取出所述进料端处的载料盒中的产品；所述至少两个测试转移模组依次设于所述取料模组和所述出料端之间，用于所述取料模组、所述至少两个测试工位以及所述第二输送线的至少两者之间转移产品；所述入盒转移模组位于所述出料端，用于将所述第二输送线输送来的产品转移到所述出料端处的载料盒中。2.根据权利要求1所述的测试串线机，其特征在于，所述取料模组包括停料机构及取料机构；所述停料机构设置于所述机架且位于所述第一输送线的所述输送方向上，所述停料机构用于阻挡装有产品的所述载料盒的输送；所述取料机构设置于所述机架且位于所述第一输送线的一侧，所述取料机构用于取出被阻挡的所述载料盒中的所述产品。3.根据权利要求2所述的测试串线机，其特征在于，所述停料机构包括取料举升组件及取料挡板；所述取料举升组件设置于所述机架且位于所述第一输送线的所述输送方向上；所述取料挡板设置于所述取料举升组件，所述取料挡板用于阻挡所述载料盒，以使所述取料举升组件沿第一方向举升所述载料盒。4.根据权利要求2所述的测试串线机，其特征在于，所述取料机构包括取料座、取料翻转臂及取料驱动组件；所述取料座设置于所述机架上；所述取料翻转臂的一端可转动地连接所述取料座，所述取料翻转臂的另一端设有取料吸盘；所述取料驱动组件设置于所述取料座且与所述取料翻转臂连接，所述取料驱动组件用于驱动所述翻转臂执行翻转取料动作。5.根据权利要求2所述的测试串线机，其特征在于，所述取料模组还包括设置于所述机架上的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，陈芳，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：