【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫地机器人的充电座
[0001]本专利技术涉及扫地机器人的充电座,更详细而言,涉及一种用于接驳完成清扫的扫地机器人且对设置于扫地机器人的电池进行充电的扫地机器人的充电座。
技术介绍
[0002]近年来,随着工业技术的发展,正在开发出一种在没有用户操作的情况下自主行驶于需要清扫的区域且进行清扫的扫地机器人。这样的扫地机器人具有能够识别清扫空间的传感器、能够清扫地面的抹布等,可以用抹布等一边擦拭由传感器识别的空间的地面一边行驶。
[0003]为了有效地去除较强地贴附于地面的异物,扫地机器人中有能够用含有水分的抹布擦拭地面的湿式扫地机器人。湿式扫地机器人具有水桶,容纳于水桶的水供应到抹布,抹布在含有水分的状态下擦拭地面,从而能够有效地去除较强地贴附于地面的异物。
[0004]湿式扫地机器人的抹布形成为圆形,其在旋转的过程中与地面接触以擦拭地面。另外,复数个抹布可以利用在旋转的过程中与地面接触的摩擦力来使扫地机器人向特定方向行驶。
[0005]在湿式扫地机器人的情况下,抹布和地面之间的摩擦力越大,抹布可以更强 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫地机器人的充电座,其向扫地机器人供应电源,所述扫地机器人具有第一旋转板和第二旋转板,与地面相向的第一抹布结合于所述第一旋转板的下侧,所述第一旋转板以能够旋转的方式配置于所述扫地机器人的下部主体的底面,与所述地面相向的第二抹布结合于所述第二旋转板的下侧,所述第二旋转板以能够旋转的方式配置于所述下部主体的底面,其中,所述扫地机器人的充电座包括:充电座主体,在内部收纳电源模块;接驳板,配置于所述充电座主体的一侧,在所述接驳板的至少一部分形成有倾斜面,用于在其上部接驳所述扫地机器人;以及反作用力消除槽,从所述接驳板向下部凹陷形成,并且在所述扫地机器人已经接驳时,其与所述第一旋转板的至少一部分或所述第二旋转板的至少一部分上下重叠配置。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座,其中,在所述扫地机器人已经接驳时,所述反作用力消除槽配置在所述第一旋转板的旋转轴和所述第二旋转板的旋转轴之间。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座,其中,在从上部观察时,所述反作用力消除槽的后表面的中央配置于比后表面的一侧端部更靠后方的位置。4.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座,其中,所述扫地机器人还包括配置在所述第一旋转板和所述第二旋转板的前方的支撑轮,所述接驳板还包括支撑轮插入槽,在所述扫地机器人已经接驳时,所述支撑轮插入槽在所述支撑轮的下部与所述支撑轮隔开配置,以经过所述接驳板的前端和后端的虚拟中心线为基准,所述反作用力消除槽的侧端配置于比所述支撑轮插入槽更靠近的位置。5.根据权利要求4所述的扫地机器人的充电座,其中,所述支撑轮在以经过所述扫地机器人的前端和后端的虚拟中心线为基准的两侧配置有至少一对,所述支撑轮插入槽分别配置于所述支撑轮的下部,所述反作用力消除槽配置在一对所述支撑轮插入槽之间。6.根据权利要求4所述的扫地机器人的充电座,其中,所述支撑轮在以经过所述扫地机器人的前端和后端的虚拟中心线为基准的两侧配置有至少一对,一对所述支撑轮之间的距离大于所述反作用力消除槽的左侧端和右侧端之间的最大距离。7.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座,其中,所述接驳板还包括:通气口,配置在所述第一抹布或所述第二抹布的下部,上下贯穿所述接驳板。8.根据权利要求7所述的扫地机器人的充电座,其中,所述通气口配置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:金荣彬,张宰源,李旻雨,李荣宰,
申请(专利权)人:LG电子株式会社,
类型:发明
国别省市:
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