清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件旋转驱动电机、旋转传动机构及清洁装置；旋转传动机构与旋转驱动电机传动连接；清洁装置包括旋转轴和清洁模块，旋转轴上设有齿轮部，清洁模块连接在旋转轴的下端；齿轮部与旋转传动机构传动连接以带动旋转轴旋转；清洁装置可在旋转轴的轴向上升降，清洁装置升降时，旋转轴带动齿轮部相对旋转传动机构轴向移动；清洁组件还包括弹力施加结构，清洁装置的向上移动促使弹力施加结构储存弹性势能，清洁装置的自身重力以及弹力施加结构的弹性势能的释放促使清洁装置向下回落。本实用新型专利技术能够提升清洁机器人的适应性。用新型能够提升清洁机器人的适应性。用新型能够提升清洁机器人的适应性。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人
[0001]本申请是申请号为202120374487.5、申请日为2021年2月10日、技术名称为“清洁组件及清洁机器人”的技术专利申请的分案申请。


[0002]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0003]随着科技的发展，清洁机器人越来越多的应用在人们的生活中。一种现有的清洁机器人包括有拖地装置，清洁机器人可以利用拖地装置对待清洁面进行清洁。不过，该清洁机器人的拖地装置在对起伏的待清洁面进行清洁时无法进行自适应浮动，因此会影响清洁机器人的适应性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁组件，有利于清洁装置进行自适应浮动，进而提升具有该清洁组件的清洁机器人的适应性。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种清洁机器人，有利于清洁装置进行自适应浮动，进而提升清洁机器人的适应性。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种清洁组件，该清洁组件包括：
[0007]旋转驱动电机；
[0008]旋转传动机构，所述旋转传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：旋转驱动电机；旋转传动机构，所述旋转传动机构与所述旋转驱动电机传动连接；清洁装置，所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动；所述清洁组件还包括弹力施加结构，所述清洁装置的向上移动促使所述弹力施加结构储存弹性势能，所述清洁装置的自身重力以及所述弹力施加结构的弹性势能的释放促使所述清洁装置向下回落。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述齿轮部与所述旋转轴固定连接或者为一体成型。3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括安装座和摆臂；所述清洁装置上设有定位部；所述安装座位于所述清洁装置的一侧；所述摆臂的一端枢接在所述安装座，所述摆臂的另一端连接所述定位部，并随所述定位部的竖向移动而摆动。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述定位部与所述摆臂可滑动连接，所述定位部与所述摆臂之间的相对滑动能够使所述定位部的竖向移动和所述摆臂的摆转运动相互转换。5.根据权利要求3所述的清洁组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，李星焱，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：