在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装订机制造技术

本申请提出了一种装订机(100)。该装订机(100)包括驱动系统(225)，该驱动系统(225)用于驱动书芯(215a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在处理站停止传送元件而在其它处理站脱离传送元件的装订机


[0001]本专利技术涉及装订领域。更具体地说，本专利技术涉及装订机中书芯的传送。

技术介绍

[0002]本专利技术的
技术介绍
在下文中引入与其上下文相关的技术的讨论。然而，即使当本讨论涉及文档、动作、人工产物等时，它也不暗示或表示所讨论的技术是现有技术的一部分或是与本专利技术相关的领域中的公知常识。
[0003]不同类型的装订机通常用在装订设备中以在工业水平上生产书籍。例如，(装订)无线胶粘装订机具有几个处理站，用于在书本块上执行不同的操作，例如馈送、压制、研磨、施加胶水、施加端纸、施加紧固衬里、施加(软)封面和递送。为此，传送系统连续地传送穿过处理站的书芯。典型地，传送系统包括若干传送元件(例如夹具)，用于单独地传送书芯，所述夹具安装在环形输送机上，将所有书芯驱动在一起。在一些处理站中(例如，用于馈送书芯和施加封面)，书芯的处理需要在对应的处理时间内停止其中的夹具。然而，在这些装订机(以下称为固定机)中，由于输送机将所有的夹具驱动在一起，所以无论何时任何夹具停止在处理站中，所有其它夹具也停止。
[0004]为了使处理站具有最佳工作，它们的处理时间应该至少等于对应的最佳值，这些最佳值在处理站之间通常是不同的。结果，由于当输送机停止时，所有的夹具都在对应的处理站中(以减少无线胶粘装订机的停机时间)，所以输送机在所有夹具的最长处理时间(例如，馈送书芯所需的时间)内保持如此。这降低了无线胶粘装订机的产量。
[0005]或者，US
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7,918,635提出沿共同的引导件单独驱动夹具。该结果通过利用对应的线性马达(基于行波/场)将引导件分成多个段来实现，所述线性马达由装订机的控制单元单独控制。此外，EP
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2738011提出用独立的驱动器和马达沿共同的导轨驱动夹具。该结果是通过为叠置的循环链(每个夹具一个)提供对应的马达来实现的，该马达由无线胶粘装订机的控制单元单独控制。在这两种装订机(以下称为独立的装订机)中，夹具可随意单独移动。然而，线性马达或多个链条(带有它们的马达)是昂贵的。此外，不同线性马达或链条的单独控制增加了无线胶粘装订机的复杂性。这不利地影响了无线胶粘装订机的总成本以及书籍的生产成本。此外，在多个驱动器的情况下，它们难以同步，链条在不同的点处与夹具联接(需要结构上的努力来补偿对应的不同杠杆作用)，任何介质(例如压缩空气)的供应将被安排在不同的水平上，并且书芯的手动馈送是关键的(因为当它们被装载到固定驱动器的夹具中时，其他驱动器通常移动)。
[0006]相反，EP
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0152208提出使用总是以恒定速度移动的单个链条；每个夹具具有用于接收与链条成一体的对应螺柱的通道。在一些处理站处，该链执行偏移，使得每个螺柱从对应的夹具脱离，该夹具然后在执行对应操作所需的时间内保持平稳(例如用于馈送书芯和用于施加封面)。同时，其他夹具保持与对应的螺柱接合以便继续移动；特别地，其它夹具移动越过剩余的处理站(例如用于研磨和涂胶)，并且夹具跟随停止的夹具朝向对应的处理
站前进。该装订机(以下称为脱离机)随着无线胶粘装订机产量的增加而减少对应的停机时间。然而，现在夹具可以仅在一些处理站中停止(在由对应偏移限定的位置处)，或者以与链条相同的速度移动。

技术实现思路

[0007]为了提供对本专利技术的基本理解，这里提出了本专利技术的简化概述；然而，本概述的唯一目的是以简化的形式介绍本专利技术的一些概念作为其以下更详细的描述的序言，并且不应将其解释为其关键要素的标识或其范围的描绘。
[0008]概括地说，本专利技术基于这样的思想，即在处理站(或多个处理站)停止每个传送元件，而在其它处理站脱离对应的传送元件。
[0009]特别地，一个方面提供了一种装订机。该装订机包括驱动系统，该驱动系统用于驱动书芯的传送元件，其连续地穿过至少一个接合处理站和一个或多个脱离处理站，该脱离处理站在其中平稳时处理该书芯。当每个传送元件处于与驱动系统接合的接合处理站并且其它传送元件处于与驱动系统脱离的脱离处理站时，控制装置停止驱动系统。
[0010]另一方面提供了一种装订设备，其包括一个或多个这些装订机。
[0011]另一方面提供了用于操作该装订机的对应方法。
[0012]另一方面提供了一种用于实现该方法的计算机程序。
[0013]另一方面提供了对应的计算机程序产品。
[0014]更具体地，本专利技术的一个或多个方面在独立权利要求中陈述，并且其有利特征在从属权利要求中陈述，所有权利要求的措辞通过引用逐字地并入本文(其中参考任何特定方面提供的任何有利特征经必要的变更应用于所有其他方面)。
附图说明
[0015]本专利技术的解决方案及其进一步的特征和优点将通过参考下面的详细描述而被最好地理解，该详细描述仅通过非限制性的指示给出，并结合附图来阅读(其中为了简单起见，对应的元件用相同或相似的附图标记来表示，并且不重复它们的解释，并且每个实体的名称通常用于表示其类型及其属性，诸如值、内容和表示)。特别是：
[0016]图1示出了装订机的图示，其中可以应用根据本专利技术实施例的解决方案。
[0017]图2示出了根据本专利技术实施例的装订机的局部剖视图。
[0018]图3示出了根据本专利技术实施例的装订机的设备视图中的局部剖视图；
[0019]图4A
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图4B示出了根据本专利技术实施例的装订机的不同细节的示意图，并且
[0020]图5A
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图5D示出了根据本专利技术实施例的装订机的操作的定性时间图。
具体实施方式
[0021]具体参考图1，示出了装订机100的图示，其中可以应用根据本专利技术实施例的解决方案。
[0022]具体地，这是一个(装订)无线胶粘装订机100；无线胶粘装订机100用于在装订设备中生产书籍，特别是用于将紧固衬里和/或(软)封面施加到对应的书芯上，图中未示出(每个书芯由一块书帖或片形成，书帖或片被缝合或胶合在一起)。
[0023]无线胶粘装订机100包括以下部件。壳体105保护无线胶粘装订机100的内部部件。壳体105具有入口110，用于将待处理的书芯自动地(从提供书芯的前一装订机，例如图中未示出的缝纫机)或手动地(由无线胶粘装订机100的操作者)馈送到无线胶粘装订机100；此外，壳体105具有出口115，用于递送已经在无线胶粘装订机100中处理过的书芯(用于完成对应书籍生产的后续装订机，例如图中未示出的盒装机或三刀修剪机)。多个处理站(图中不可见)布置在壳体105内，用于处理书芯。特别地，处理站用于馈送书芯、递送书芯和完成书芯，例如通过压制、研磨、施加胶水、施加端纸、施加紧固衬里、施加封面等。控制单元120(例如，工业PC)控制无线胶粘装订机100的操作。具体地，控制单元120具有(在图中不可见)一个或多个微处理器(提供控制单元120的处理和编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装订机(100)，包括多个用于处理书芯(215a
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210c)的处理站(205a
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205e)，所述处理站(205a
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205e)包括用于在书芯(215a
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215c)在其中平稳时对其进行处理的多个平稳处理站(205a、205d、205e)，所述平稳处理站(205a、205d、205e)包括至少一个接合处理站(205d)和一个或多个脱离处理站(205a、205e)，用于单独地传送书芯(215a
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215c)的多个传送元件(210a
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210c)，用于选择性地驱动连续穿过处理站(205a
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205e)的传送元件(210a
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210c)的驱动系统(225)，传送元件(210a
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210c)中的每一个在与其接合时由所述驱动系统(225)驱动并且在与其脱离接合时保持平稳，其特征在于：所述装订机(100)包括控制装置(120)，所述控制装置被配置为用于在对应的停止时段(Ps)内重复地停止所述驱动系统(225)，在所述停止时段(Ps)中的每一个中：对应的至少一个传送元件(210b)位于与驱动系统(225)接合的接合处理站(205d)，以及对应的一个或多个传送元件(210a、210c)在脱离处理站(205a、205e)处与驱动系统(225)脱离。2.根据权利要求1所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为在与所述停止时段(Ps)交替的对应的移动时段(Pm)中重复地移动所述驱动系统(225)，在每个所述移动时段(Pm)中：在所述停止时段(Ps)中的前一停止时段(Ps)中在所述接合处理站(205d)处对应的至少一个传送元件(210b)与所述驱动系统(225)接合，从所述前一停止时段(Ps)直到所述平稳处理站(205e)中的下一个的到达，在所述前一停止时段(Ps)中在所述脱离处理站(205a、205e)处的对应的一个或多个传送元件(210a、210c)从所述前一停止时段(Ps)到所述前一停止时段(Ps)之后的接合时间(te2、te2)保持脱离所述驱动系统(225)，所述脱离是通过非零延迟进行的，并且从所述接合时间(te2、te2)到对应的随后平稳处理站(205d、205e)的到达与所述驱动系统(225)接合，对应于所述接合处理站(205d)的至少一个所述传送元件(210b)与所述驱动系统(225)接合，从所述平稳处理站(205a)中的前一平稳处理站的离开直到在所述停止时段(Ps)中的后一停止时段到达所述接合处理站(205d)，并且对应于所述脱离处理站(205a、205e)的所述传送元件(210a
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210c)中的一个或多个与所述驱动系统(225)接合，从所述平稳处理站(205e、205d)中的对应的前一平稳处理站的离开直到在下一个停止时段(Ps)之前的脱离时间(td1、td2)，所述脱离是通过非零前进进行的，并且从所述脱离时间(ts1、td2)到下一个停止时段(Ps)从所述驱动系统(200)脱离。3.根据权利要求2所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为在所述移动时段(Pm)期间以随时间变化的驱动速度(Vd)移动所述驱动系统(225)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为调节所述停止时段(Ps)。5.根据权利要求4所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括输入单元(125)，所述输入单元(125)用于输入在所述接合处理站(205d)中对处理作业的一个或多个书芯(215a
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215c)的处理时段的指示，所述控制装置(120)被配置为将所述处理作业的书芯
(215a
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215c)的停止时段(Ps)设定为所述处理时段。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装订机(100)，其中所述控制装置(120)被配置为调节所述移动时段(Pm)。7.根据权利要求6所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括传感器(230)，其用于测量所述接合处理站(205d)处的所述书芯(215b)在所述停止时段(Ps)中的对应位移，所述控制装置(120)被配置为根据所述对应位移来计算所述传送元件(210a
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210c)的对应时间调节，并根据所述对应时间调节来调节到达所述接合处理站(205d)的所述传送元件(210b)的移动时段。8.根据权利要求6或7所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括输入单元(125)，其用于输入用于处理作业的一个或多个书芯(215a
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215c)在所述接合处理站(205e)中的停止位置的指示，所述控制装置(120)被配置为根据所述停止位置调节所述处理作业的所述书芯(215a
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215c)的移动时段(Pm)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括在所述接合处理站(205d)处的对应的至少一个传感器(230)，其用于在每个所述停止时段中测量在所述接合处理站(205d)中的停止位置处的所述对应的书芯(215b)在其处理之前的位移，所述控制装置(115)被配置为在每个所述停止时段中控制所述驱动系统(225)以根据用于其处理的位移调节对应书芯(215b)的停止位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装订机(100)，其中所述装订机(100)包括引导件(220)，所述引导件(220)用于沿穿过所述处理站(205a
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205e)的闭合传送路径(220)引导所述传送元件(210a
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210c)，其中所述驱动系统(225)沿闭合驱动路径(225)延伸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：麦克诺技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：