用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及书芯输送技术领域，尤其涉及用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，包括一对平行间隔设置的运输件，还包括夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括第一摇杆件，运输件外侧设置有可前后滑动且与第一摇杆件连接的驱动杆，两个运输件底部设置有同时带动两个驱动杆运动的驱动机构；驱动机构工作，带动两个驱动杆同时运动，一个驱动杆对应一个运输件，驱动杆带动第一摇杆件做相应的摆动动作，随后与第一摇杆件连接的滑动座沿着底座相应地滑动，由于两个驱动杆同时运动的行程相同，且是机械结构，因此两个运输件同时靠近或者同时远离，能够稳定地同步远离和靠近，从而提高夹持的稳定性，从而调节两个运输件之间的间距。从而调节两个运输件之间的间距。从而调节两个运输件之间的间距。

【技术实现步骤摘要】
用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构


[0001]本技术涉及书芯输送
，尤其涉及用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构。

技术介绍

[0002]精装书一般以纸板作为书壳，即经装饰加工后做成的硬纸封面，书壳的内部为书芯。精装书的书芯加工，一般包括扒圆、上胶、贴纱布、贴堵头纸、再上胶、装封面等工序。书芯在进行扒圆时，需要通过输送夹紧装置将进入生产线的书芯通过夹紧装置并输送到扒圆工位上进行加工，随后将加工好的书芯夹紧地输送到下一工位。
[0003]输送夹紧装置在对书芯输送和夹紧时一方面需要进行夹紧和松开的操作，另一方面需要进行输送，现有的夹紧方式都是采用气缸的方式进行夹紧，这种夹紧方式容易出现不同步的现象，导致夹紧和松开的间距不同步，影响夹持的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，包括间隔设置的运输件，还包括对运输件的间距进行调节的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括安装在运输件底部的第一摇杆件，运输件外侧设置有可往复滑动且与第一摇杆件连接的驱动杆，运输件底部设置有同时带动驱动杆运动的驱动机构。
[0007]进一步的：运输件包括滑轨座以及沿滑轨座长度方向滑动的夹书组件，滑轨座底部连接有底座，底座滑动连接有滑动座，通过第一摇杆件的运动使连接有运输件的底座沿着滑动座滑动。
[0008]进一步的：运输件的数量为两个，第一摇杆件一端限位地在滑轨座外侧壁滚动，另一端与可前后滑动的驱动杆连接，第一摇杆件还可转动地与底座连接。
[0009]进一步的：滑轨座外侧设置有滚动腔，第一摇杆件包括顶部杆和底部杆，顶部杆一端固定地与驱动杆一端连接，顶部杆另一端可转动地与底部杆一端连接，底部杆另一端成型有在滚动腔内限位滚动的滚动轮，底部杆可转动地安装在底座顶部。
[0010]进一步的：滚动腔包括设置在滑轨座外侧壁的限位框，限位框的宽度与滚动轮的直径相同，底部杆端部安装的滚动轮沿着限位框往复滚动
[0011]进一步的：驱动杆平行设置于运输件外侧，驱动机构包括在两个运输件下方往复运动的驱动块，驱动块两端分别传动连接有驱动件，驱动件与驱动杆连接并带动驱动杆在运输件前后方向运动。
[0012]进一步的：驱动块为齿条件，驱动件包括齿轮件，齿条件左右侧壁均成型有与齿轮件啮合传动的锯齿面，两个齿轮件分别位于齿条件左右侧，齿轮件嵌套有驱动轴，驱动轴顶
部可转动地连接有可往复摆动的第二摇杆件，第二摇杆件另一端与驱动杆转动连接。
[0013]进一步的：驱动机构还包括对与齿轮件同轴连接的驱动轴进行安装的安装座，安装座成型有供齿条件往复穿过的滑动槽。
[0014]进一步的：驱动机构还包括设置在齿条件一端的第二摇杆件，第三摇杆件包括一端可转动地与齿条件连接的第一连杆，第一连杆末端可转动地连接有第二连杆。
[0015]本技术的有益效果：本技术的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，驱动机构工作，带动两个驱动杆同时运动，一个驱动杆对应一个运输件，驱动杆带动第一摇杆件做相应的摆动动作，随后与第一摇杆件连接的滑动座沿着底座相应地滑动，由于两个驱动杆同时运动的行程相同，且是机械结构，因此两个运输件同时靠近或者同时远离，能够稳定地同步远离和靠近，从而提高夹持的稳定性，从而调节两个运输件之间的间距。
附图说明
[0016]图1为两个运输件与驱动机构相连接的结构示意图。
[0017]图2为滑轨座与第一摇杆件相连接的结构示意图，隐藏了夹书组件。
[0018]图3为两个运输件与驱动机构相连接的俯视方向的轴侧结构示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑
运输件、
[0021]10
‑
夹书组件、11
‑
滑轨座、12
‑
滑轨槽、13
‑
导向板、14
‑
防滑夹紧板、
[0022]15
‑
夹紧块、16
‑
锯齿夹持面、
[0023]2‑
第一摇杆件、
[0024]21
‑
底座、22
‑
滑动座、23
‑
滑动凹槽、24
‑
滑动凸块、25
‑
顶部杆、
[0025]26
‑
底部杆、27
‑
限位框、28
‑
滚动轮、
[0026]3‑
驱动机构、
[0027]31
‑
驱动杆、32
‑
齿条件、33
‑
齿轮件、34
‑
锯齿面、35
‑
驱动轴、
[0028]36
‑
第二摇杆件、37
‑
安装座、38
‑
第三摇杆件、39
‑
第一连杆、
[0029]40
‑
第二连杆、41
‑
滑动槽。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0031]如图1
‑
3所示，用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构3，包括一对平行间隔设置的运输件1，还包括对两个运输件1的间距进行调节的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括安装在运输件1底部的底座21，底座21滑动连接有滑动座22；运输件1与底座21之间设置有第一摇杆件2，运输件1外侧设置有可前后滑动且与第一摇杆件2连接的驱动杆31，两个运输件1底部设置有同时带动两个驱动杆31运动的驱动机构3。
[0032]驱动机构3工作，带动两个驱动杆31同时运动，一个驱动杆31对应一个运输件1，驱动杆31带动第一摇杆件2做相应的摆动动作，随后与第一摇杆件2连接的滑动座22沿着底座21相应地滑动，由于两个驱动杆31同时运动的行程相同，且是机械结构，因此两个运输件1同时靠近或者同时远离，能够稳定地同步远离和靠近，从而提高夹持的稳定性，从而调节两个运输件1之间的间距。
[0033]运输件1包括滑轨座11以及沿滑轨座11长度方向滑动的夹书组件10，滑轨座11沿长度方向成型有滑轨槽12，滑轨槽12通过运动滚轮为滑动件安装有导向板13，一方面可提高运动滚轮与圆杆的滚动平顺性和稳定性，另一方面可减少滚动时产生的共振。每个导向板13设置有4组防滑夹紧板14，防滑夹紧板14安装于导向板13内侧壁，每组防滑夹紧板14的长度不小于书芯的长度，且每组防滑夹紧板14包括三个以上的夹紧块15，每个夹紧块15的内侧壁成型有增加与书芯摩擦力的锯齿夹持面16；四组防滑夹紧板14可使得一块导向板13上同时对四个书芯进行加工，大大提高扒圆效率，进一步的，可通过夹紧块15上的锯齿面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，包括间隔设置的运输件，其特征在于：还包括对运输件的间距进行调节的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括安装在运输件底部的第一摇杆件，运输件外侧设置有可往复滑动且与第一摇杆件连接的驱动杆，运输件底部设置有带动驱动杆运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，其特征在于：所述运输件包括滑轨座以及沿滑轨座长度方向滑动的夹书组件，滑轨座底部连接有底座，底座滑动连接有滑动座，通过第一摇杆件的运动使连接有运输件的底座沿着滑动座滑动。3.根据权利要求2所述的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，其特征在于：所述运输件的数量为两个，第一摇杆件一端限位地在滑轨座外侧壁滚动，另一端与可前后滑动的驱动杆连接，第一摇杆件还可转动地与底座连接。4.根据权利要求3所述的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，其特征在于：所述滑轨座外侧设置有滚动腔，第一摇杆件包括顶部杆和底部杆，顶部杆一端固定地与驱动杆一端连接，顶部杆另一端可转动地与底部杆一端连接，底部杆另一端成型有在滚动腔内限位滚动的滚动轮，底部杆可转动地安装在底座顶部。5.根据权利要求4所述的用于驱动分段式输送机构运动的驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨根，谭黎明，郭泓志，周凯鑫，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：