用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构制造技术

本发明专利技术涉及书芯输送技术领域，尤其涉及用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括夹紧输送座，还包括用于安装夹紧输送座的定位安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接块；上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构，以及带动夹紧输送座通过活动连接块的限位下做升降运动的升降驱动机构；通过升降驱动机构的驱动下，夹紧输送座会做相对于定位安装座的升降运动，另外活动连接块能对夹紧输送座进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，花费的功耗大大降低，使用成本能够降低。能够降低。能够降低。

【技术实现步骤摘要】
用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构


[0001]本专利技术涉及书芯输送
，尤其涉及用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构。

技术介绍

[0002]书芯经整圆的工序后，需要通过输送设备将其输送到下一工序进行加工，由于不同的工序，安装设备的位置不同，因此书芯在输送时需要改变高度，现有的输送设备整体结构较大，在升降过程中需要耗费大量的升降设备将其提起和下降，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座，还包括用于安装夹紧输送座的定位安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接块，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移；所述上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构。
[0006]进一步的：铰接结构还包括分别竖直安装在定位安装座以及夹紧输送座上的转动连接块，活动连接块可转动地位于定位安装座和夹紧输送座之间，活动连接块包括第一连接杆和第二连接杆。
[0007]进一步的：活动连接块包括长度相同所述第一连接杆和所述第二连接杆，两个转动连接块的长度相同，第一连接杆和第二连接杆相互平行地将两个转动连接块相连并与两个转动连接块组成可活动的平行四边形结构。
[0008]进一步的：转动连接块的四个边角处成型有转动孔，第一连接杆和第二连接杆的四个边角处均安装有与转动孔同轴配合的铰接轴。
[0009]进一步的：夹紧驱动机构包括安装于定位安装座的齿条件，齿条件传动连接有可转动的齿轮件。
[0010]进一步的：夹紧驱动机构还包括用于安装齿轮件的夹紧驱动轴，夹紧驱动轴的数量与夹紧输送座的数量相同，相邻的两个夹紧驱动轴之间传动连接并同时转动地带动齿轮件转动。
[0011]进一步的：定位安装座包括定位框架，定位框架上设置有用于安装活动连接块的定位支撑座，定位框架上还设置有用于滑动安装定位支撑座的调节轴。
[0012]进一步的：调节轴的数量为两个以上，齿条件安装在定位支撑座底部，定位框架还设置有带动定位支撑座沿着调节轴往复移动的横向调节机构。
[0013]进一步的：横向调节机构包括位于定位框架与定位支撑座之间的导向推动件，定
位安装座外侧设置有可带动导向推动件往复运动的摇杆组件。
[0014]进一步的：定位框架顶面成型有供导向推动件滑动的滑动槽，滑动槽的底壁与定位支撑座顶面平齐，导向推动件的内端底面固定在定位支撑座顶面。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移，另外活动连接块能对夹紧输送座进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，所需的功耗大大降低，使用成本能够降低。
附图说明
[0016]图1为上层书芯夹持输送机构的结构示意图。
[0017]图2为两个定位安装座传动连接的结构示意图。
[0018]图3为其中一个定位安装座与夹紧驱动机构相连接的结构示意图。
[0019]图4为其中一个定位安装座的结构示意图。
[0020]附图标记包括：
[0021]1‑
夹紧输送座、
[0022]11
‑
皮带输送件、12
‑
摩擦夹紧块、13
‑
主动轮、14
‑
万向轴、15
‑
传动齿轮、2
‑
铰接结构、
[0023]21
‑
转动连接块、22
‑
第一连接杆、23
‑
第二连接杆、
[0024]24
‑
转动孔、25
‑
铰接轴、
[0025]3‑
夹紧驱动机构、
[0026]31
‑
齿条件、32
‑
齿轮件、33
‑
夹紧驱动轴、34
‑
升降驱动机构、35
‑
提起杆、36
‑
侧定位座、37
‑
摆动杆、
[0027]4‑
横向调节机构、
[0028]40
‑
定位安装座、41
‑
定位支撑座、42
‑
定位框架、43
‑
调节轴、44
‑
调节孔、45
‑
导向推动件、46
‑
滑动槽、47
‑
摇杆组件、48
‑
气缸。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0030]如图1
‑
4所示，用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座1，还包括用于安装夹紧输送座1的定位安装座40，夹紧输送座1与定位安装座40之间设置有铰接结构2，铰接结构2包括分别与夹紧输送座1以及定位安装座40转动连接的活动连接块；上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座1做相对移动的夹紧驱动机构3，以及带动夹紧输送座1通过活动连接块的限位下做升降运动的升降驱动机构34；通过升降驱动机构34的驱动下，夹紧输送座1会做相对于定位安装座40的升降运动，另外活动连接块能对夹紧输送座1进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有夹紧输送座1运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，花费的功耗大大降低，使用成本能够降低。
[0031]铰接结构2还包括分别竖直安装在定位安装座40以及夹紧输送座1上的转动连接块21，活动连接块为转动连接块21，活动连接块21包括长度相同的第一连接杆22和第二连接杆23，两个转动连接块21的长度相同，第一连接杆22和第二连接杆23相互平行地将两个
转动连接块21相连并与两个转动连接块21组成可活动的平行四边形结构，转动连接块21的四个边角处成型有转动孔24，第一连接杆22和第二连接杆23的四个边角处均安装有与转动孔24同轴配合的铰接轴25；第一连接杆22、第二连接杆23上的铰接轴25与两个转动连接块21上的转动孔24分别对应安装后形成活动平行四边形结构，使得夹紧输送座1能够通过该平行四边形结构进行安装的同时还能够升降偏移，不会出现左右偏移的现象发生，提高了升降移动的稳定性。
[0032]具体的，升降驱动机构34包括分别竖直安装在两个夹紧输送座1上的提起杆35，定位安装座40上设置有侧定位座36，侧定位座36安装有可摆动的摆动杆37，一个摆动杆37与一个提起杆35连接，其中一个摆动杆37连接有可往复摆动的动力输出件，通过该动力输出件带动其中一个摆动杆37绕着侧定位座36上的转动端转动，两个摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，包括与书芯配合的夹紧输送座，其特征在于：还包括用于安装夹紧输送座的定位安装座，夹紧输送座与定位安装座之间设置有铰接结构，铰接结构包括分别与夹紧输送座以及定位安装座转动连接的活动连接块，夹紧输送座可通过活动连接块沿着定位安装座偏移；所述上层书芯夹持输送机构还包括带动夹紧输送座做相对移动的夹紧驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，其特征在于：所述铰接结构还包括分别竖直安装在定位安装座以及夹紧输送座上的转动连接块，活动连接块可转动地位于定位安装座和夹紧输送座之间，活动连接块包括第一连接杆和第二连接杆。3.根据权利要求2所述的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，其特征在于：所述活动连接块包括长度相同所述第一连接杆和所述第二连接杆，两个转动连接块的长度相同，第一连接杆和第二连接杆相互平行地将两个转动连接块相连并与两个转动连接块组成可活动的平行四边形结构。4.根据权利要求3所述的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，其特征在于：所述转动连接块的四个边角处成型有转动孔，第一连接杆和第二连接杆的四个边角处均安装有与转动孔同轴配合的铰接轴。5.根据权利要求1所述的用于对书芯下料的上层书芯夹持输送机构，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨根，谭黎明，郭泓志，周凯鑫，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：