一种全自动镜片浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动镜片浇注机，属于镜片加工技术领域。本实用新型专利技术的全自动镜片浇注机，包括模具转运模块、上料模块、撕胶布模块、浇注模块、包胶布模块和下料模块。通过转盘带动多个模具装载架在上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转，实现多工位同时工作，提高镜片生产效率，结构更紧凑，布局更合理；夹持驱动件与撕胶布驱动机构均能根据胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，实现自动夹持胶布并撕开胶布；利用压块抵接于浇注模具，再驱动模具固定件带动浇注模具转动，以通过压块将撕开的胶布重新贴合与浇注模具，结构简单，动作可靠；上料模块和下料模块的设置，可实现浇注模具自动上下料操作。可实现浇注模具自动上下料操作。可实现浇注模具自动上下料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镜片浇注机


[0001]本技术涉及镜片加工
，尤其涉及一种全自动镜片浇注机。

技术介绍

[0002]光学镜片包括不同光度的镜片和散光镜片，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野。现有的光学镜片多采用人工浇注的方式制成，不仅成本较高，而且生产效率低下。
[0003]为了解决上述问题，一些厂家采用镜片浇注机替代人工完成镜片浇注，但是这类镜片浇注机不能实现全自动浇注，尤其是上下料操作依然依靠人工完成，导致镜片生产效率无法进一步提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动镜片浇注机，自动化程度高，可自动完成上料、撕胶布、浇注、包胶布、下料等工序，提高镜片浇注效率。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种全自动镜片浇注机，包括：
[0007]模具转运模块，包括转盘、转盘驱动件和多个模具装载架，多个所述模具装载架沿所述转盘周向依次设于所述转盘的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘转动，以使任一所述模具装载架均能在所述全自动镜片浇注机的上料工位、撕胶布工位、浇注工位和下料工位之间依次流转；所述模具装载架包括模具固定件，所述模具固定件可转动地设于所述转盘，所述模具固定件用于固定浇注模具；
[0008]上料模块，设于所述上料工位；所述上料模块包括上料传送机构、上料夹爪组件和上料驱动机构，所述上料驱动机构用于驱动所述上料夹爪组件在所述上料传送机构与所述模具装载架之间搬运所述浇注模具；
[0009]撕胶布模块，设于所述撕胶布工位；所述撕胶布模块包括胶布检测件、胶布夹爪、夹持驱动件和撕胶布驱动机构，所述胶布夹爪与所述模具固定件对应设置，所述夹持驱动件用于驱动所述胶布夹爪开合以夹持所述浇注模具的胶布一端，所述撕胶布驱动机构用于驱动所述模具固定件转动，所述胶布检测件用于感应所述胶布，所述夹持驱动件与所述撕胶布驱动机构均能根据所述胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将所述胶布撕开并露出所述浇注模具的注胶口；
[0010]浇注模块，设于所述浇注工位；所述浇注模块包括模具检测件、注胶器和浇注驱动组件，所述浇注驱动组件用于驱动所述注胶器移动，以对准所述浇注模具的所述注胶口，所述模具检测件用于感应所述浇注模具，所述浇注驱动组件及所述注胶器均能根据所述模具检测件的检测结果选择性地启动或停止；
[0011]包胶布模块，与多个模具装载架一一对应设置；所述包胶布模块包括胶布压块、压块驱动件和包胶布驱动机构，所述压块驱动件能驱动所述胶布压块平移，以使所述胶布压
块抵接于所述浇注模具，所述包胶布驱动机构用于驱动所述模具固定件转动，以使所述胶布压块将所述胶布贴合于所述浇注模具并将所述注胶口封闭；
[0012]下料模块，设于所述下料工位；所述下料模块包括下料夹爪组件、下料驱动机构和下料传送机构，所述下料驱动机构用于驱动所述下料夹爪组件在所述模具装载架与所述下料传送机构之间搬运所述浇注模具。
[0013]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述上料传送机构包括：
[0014]上料传送带，用于传送所述浇注模具；
[0015]暂存料架，设于所述上料传送带的一侧，
[0016]推料件和推料驱动件，所述推料件设于所述上料传送带的另一侧并与所述暂存料架对应设置，所述推料驱动件用于驱动所述推料件平移，以将所述上料传送带上的所述浇注模具推送至所述暂存料架；
[0017]推料检测件，设于所述推料件并用于感应所述浇注模具，所述推料驱动件能根据所述推料检测件的检测结果选择性启动或停止。
[0018]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述暂存料架包括多个用于存放所述浇注模具的暂存料穴；所述上料传送机构还包括：
[0019]料位检测件，多个所述暂存料穴均设有用于感应所述浇注模具的所述料位检测件；
[0020]料架驱动件，所述料架驱动件用于驱动所述暂存料架平移，所述料架驱动件能根据多个所述料位检测件的检测结果选择性启动或停止。
[0021]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述胶布夹爪包括：
[0022]固定爪体，所述固定爪体的一端设有胶布定位结构，在所述浇注模具转动时，所述胶布的一端能抵靠于所述胶布定位结构；所述胶布检测件设于所述固定爪体；
[0023]活动爪体，所述活动爪体可转动地设于所述固定爪体，所述夹持驱动件能驱动所述活动爪体摆动，以使所述活动爪体能将所述胶布的一端压紧于所述胶布定位结构。
[0024]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件为真空吸盘。
[0025]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述上料夹爪组件包括上料夹座和多个可转动地设于所述上料夹座的上料爪；所述上料驱动机构包括：
[0026]上料夹取驱动件，用于驱动多个所述上料爪开合以夹取所述浇注模具；
[0027]上料搬运驱动组件，用于驱动所述上料夹座移动以搬运所述浇注模具；
[0028]上料调整驱动组件，用于驱动多个所述上料爪摆动。
[0029]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述下料夹爪组件包括下料夹座和多个可转动地设于所述下料夹座的下料爪；所述下料驱动机构包括：
[0030]下料夹取驱动件，用于驱动多个所述下料爪开合以夹取所述浇注模具；
[0031]下料搬运驱动组件，用于驱动所述下料夹座移动以搬运所述浇注模具；
[0032]下料调整驱动组件，用于驱动多个所述下料爪摆动。
[0033]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述下料传送机构包括：
[0034]下料传送带，用于传送所述浇注模具；
[0035]所述下料传送机构还包括：
[0036]多个下料导向件，多个所述下料导向件并排设置且均位于所述下料传送带的上
方，多个所述下料导向件能将所述下料传送带分隔为多个下料传送区。
[0037]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件连接有传动组件；
[0038]所述撕胶布驱动机构包括：
[0039]撕胶布升降座；
[0040]多个撕胶布转接轴，可转动地设于所述撕胶布升降座；
[0041]多个撕胶布旋转驱动件，与多个所述撕胶布转接轴一一对应设置，所述撕胶布旋转驱动件用于驱动对应的所述撕胶布转接轴转动；
[0042]撕胶布升降驱动件，所述撕胶布升降驱动件用于驱动所述撕胶布升降座升降，以使多个所述撕胶布转接轴能与多个所述模具固定件的所述传动组件一一对应连接。
[0043]作为全自动镜片浇注机的可选方案，所述模具固定件连接有传动组件；
[0044]所述包胶布驱动机构包括：
[0045]包胶布升降座；
[0046]多个包胶布转接轴，可转动地设于所述包胶布升降座；
[0047]多个包胶布旋转驱动件，与多个所述包胶布转接轴一一对应设置，所述包胶布旋转驱动件用于驱动对应的所述包胶布转接轴转动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动镜片浇注机，其特征在于，包括：模具转运模块(1)，包括转盘(11)、转盘驱动件和多个模具装载架(12)，多个所述模具装载架(12)沿所述转盘(11)周向依次设于所述转盘(11)的边缘，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘(11)转动，以使任一所述模具装载架(12)均能在所述全自动镜片浇注机的上料工位(100)、撕胶布工位(200)、浇注工位(300)和下料工位(400)之间依次流转；所述模具装载架(12)包括模具固定件(121)，所述模具固定件(121)可转动地设于所述转盘(11)，所述模具固定件(121)用于固定浇注模具；上料模块(2)，设于所述上料工位(100)；所述上料模块(2)包括上料传送机构(21)、上料夹爪组件(22)和上料驱动机构(23)，所述上料驱动机构(23)用于驱动所述上料夹爪组件(22)在所述上料传送机构(21)与所述模具装载架(12)之间搬运所述浇注模具；撕胶布模块(3)，设于所述撕胶布工位(200)；所述撕胶布模块(3)包括胶布检测件、胶布夹爪(32)、夹持驱动件(33)和撕胶布驱动机构(34)，所述胶布夹爪(32)与所述模具固定件(121)对应设置，所述夹持驱动件(33)用于驱动所述胶布夹爪(32)开合以夹持所述浇注模具的胶布一端，所述撕胶布驱动机构(34)用于驱动所述模具固定件(121)转动，所述胶布检测件用于感应所述胶布，所述夹持驱动件(33)与所述撕胶布驱动机构(34)均能根据所述胶布检测件的检测结果选择性启动或停止，以将所述胶布撕开并露出所述浇注模具的注胶口；浇注模块(4)，设于所述浇注工位(300)；所述浇注模块(4)包括模具检测件(41)、注胶器(42)和浇注驱动组件(43)，所述浇注驱动组件(43)用于驱动所述注胶器(42)移动，以对准所述浇注模具的所述注胶口，所述模具检测件(41)用于感应所述浇注模具，所述浇注驱动组件(43)及所述注胶器(42)均能根据所述模具检测件(41)的检测结果选择性地启动或停止；包胶布模块(5)，与多个所述模具装载架(12)一一对应设置；所述包胶布模块(5)包括胶布压块(51)、压块驱动件(52)和包胶布驱动机构(53)，所述压块驱动件(52)能驱动所述胶布压块(51)平移，以使所述胶布压块(51)抵接于所述浇注模具，所述包胶布驱动机构(53)用于驱动所述模具固定件(121)转动，以使所述胶布压块(51)将所述胶布贴合于所述浇注模具并将所述注胶口封闭；下料模块(6)，设于所述下料工位(400)；所述下料模块(6)包括下料夹爪组件(61)、下料驱动机构(62)和下料传送机构(63)，所述下料驱动机构(62)用于驱动所述下料夹爪组件(61)在所述模具装载架(12)与所述下料传送机构(63)之间搬运所述浇注模具。2.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述上料传送机构(21)包括：上料传送带(211)，用于传送所述浇注模具；暂存料架(212)，设于所述上料传送带(211)的一侧，推料件(213)和推料驱动件(214)，所述推料件(213)设于所述上料传送带(211)的另一侧并与所述暂存料架(212)对应设置，所述推料驱动件(214)用于驱动所述推料件(213)平移，以将所述上料传送带(211)上的所述浇注模具推送至所述暂存料架(212)；推料检测件，设于所述推料件(213)并用于感应所述浇注模具，所述推料驱动件(214)能根据所述推料检测件的检测结果选择性启动或停止。
3.根据权利要求2所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述暂存料架(212)包括多个用于存放所述浇注模具的暂存料穴(2121)；所述上料传送机构(21)还包括：料位检测件，多个所述暂存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建铭，王旭，胡通，
申请(专利权)人：苏州博众仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：