一种地质矿产辅助采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地质矿产辅助采样机器人，涉及地质取样技术领域，该地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台的外侧固定安装有刻度尺，所述支撑台的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件,驱动结构包括液压杆、电机座、驱动电机、钻杆，所述液压杆固定安装在支撑台的顶部，所述电机座固定安装在液压杆的外侧。通过取样管主要用于对指定深度的土壤进行取样，其中通过控制模块控制电动推杆的伸缩来控制盖板的开合状态，从而来实现取样避免混杂其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。

【技术实现步骤摘要】
一种地质矿产辅助采样机器人


[0001]本技术涉及地质取样
，具体为一种地质矿产辅助采样机器人。

技术介绍

[0002]地质矿产勘查用取样装置是一种用于地质勘查过程中，对地层中的土壤进行取样，从而判断矿产含量的辅助装置，其在地质勘查的领域得到了广泛的使用，随着科技的发展现在开采取样多是采用机械化取样大大的提高了取样效率。
[0003]然而现有的钻取设备功能单一，不能平稳的运行容易导致钻杆偏移，并且现有的设备不能对不同深度的土层进行取样且自动化程度较低，而且在取样的过程中很容易造成样品混杂从而影响数据的准确性。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种地质矿产辅助采样机器人，具备操作简单能够实行自动钻取且运行平稳和指定位置进行取样并且保证样品的纯净的优点，以解决传统取样设备功能单一且容易造成样品不纯净的问题。
[0005]为实现操作简单能够实行自动钻取且运行平稳和指定位置进行取样并且保证样品的纯净的目的，本技术提供如下技术方案：一种地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑台，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台(2)的外侧固定安装有刻度尺(5)，所述支撑台(2)的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件。2.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述驱动机构包括，液压杆(4)、电机座(6)、驱动电机(7)、钻杆(8)，所述液压杆(4)固定安装在支撑台(2)的顶部，所述电机座(6)固定安装在液压杆(4)的外侧，所述驱动电机(7)固定安装在电机座(6)的顶部，所述钻杆(8)固定安装在驱动电机(7)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述防偏机构包括，定位筒(9)和伸缩杆(3)，所述定位筒(9)固定安装在支撑台(2)的内顶壁，所述伸缩杆(3)固定安装在定位筒(9)的底部，其中伸缩杆(3)的底部与支撑台(2)的底壁固定安装。4.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述取样组件包括，取样管(10)、控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹红亮，韩杰，李玉龙，
申请(专利权)人：青海省地质调查院，
类型：新型
国别省市：