本发明专利技术公开了集成设备上料装备及上料方法，其中，集成设备上料装备包括：架体、沿竖向方向与架体滑动配合的装载机构和升降机构；装载机构包括滑动设置在架体相对两侧的一对支撑架；升降机构包括与一对支撑架一一对应的两个升降单元，升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；装载机构还具有设置在一对支撑架之间的承载架和设置在承载架上的抓取机构，承载架的两端分别与一对支撑架活动连接，抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。本发明专利技术实施例能够方便设备在集成设备上料装备上的放置，同时避免设备在安装过程中由于设备的倾斜方向与设备安装位的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。
【技术实现步骤摘要】
集成设备上料装备及上料方法
[0001]本专利技术涉及集装箱
，特别是集成设备上料装备及方法。
技术介绍
[0002]集装箱由于具有ISO规定的尺寸，具有海、陆、空联运的优势，目前已被广泛应用于货物的运输，实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道等多式联运，在货物运输方面具有明显的优势。
[0003]随着集装箱运输的标准化和普及化程度越来越高，越来越多的设备也放置在集装箱内以形成集成设备，发运到目的地并与现场的设备进行连接后直接使用，以减少现场的工作量，如将电池装载到集装箱内以形成集成式电池模组，可以用于户外用于光伏组件的储能设备。在这种集成设备安装固定过程中一般需要将单个的电池包安装固定在集装箱内的设备安装架上，设备安装架上设置有若干用于安装电池包的电池包安装位。
[0004]在现有技术中一般通过叉车将电池等设备装配到集装箱内的设备安装架的安装位上如电池包安装位，在安装固定过程中需要设备与设备安装架上的安装位位置相对，然后将设备推入安装位。为了更充分的利用空间，设备安装架上的安装位的尺寸一般设置为略大于设备，这样就对装载过程中设备与安装位的入口的位置对接的精度提出了要求，否则容易造成设备在装载过程中碰撞到设备安装架造成设备的损坏。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种集成设备上料装备，以解决现有技术中的不足，它能够方便设备在集成设备上料装备上的放置，且避免设备在安装过程中由于设备的倾斜方向与设备安装位的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。
[0006]本专利技术提供的集成设备上料装备，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；
[0007]所述装载机构还具有设置在一对所述支撑架之间的承载架和设置在所述承载架上的抓取机构，所述承载架的两端分别与一对所述支撑架活动连接，所述抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对所述抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。
[0008]进一步的，所述承载架搭接在所述支撑架上或所述承载架与所述支撑架转动连接。
[0009]进一步的，所述抓取机构还具有设置在所述承载架上的横向支撑板和设置在所述抓取支架的底端并向内延伸的承载板，一对所述抓取支架滑动设置在所述横向支撑板上，一对所述抓取支架之间且位于所述承载板的上侧的空间形成装载空间。
[0010]进一步的，所述抓取驱动单元包括固定在所述横向支撑板上的一驱动件和与一对所述抓取支架配合的联动机构，所述驱动件与所述联动机构配合以驱动一对所述抓取支架
同步相向靠近或同步相背远离。
[0011]进一步的，所述联动机构包括转动安装在所述横向支撑板上的传动杆、设置在所述传动杆上并与所述传动杆同轴设置的传动齿轮和位于所述传动齿轮相对两侧并与所述传动齿轮啮合的一对齿条；一对所述齿条与一对抓取支架一一对应并连接固定；所述驱动件驱动所述传动杆转动。
[0012]进一步的，所述驱动件为设置在所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧的气缸，所述联动机构还具有与所述气缸的气缸杆连接固定的驱动齿条，所述传动杆贯穿所述横向支撑板并具有与所述驱动齿条啮合的从动齿轮。
[0013]进一步的，所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧设置有滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述驱动齿条固定在所述滑块上。
[0014]进一步的，所述驱动件上还设置有先导阀。
[0015]进一步的，所述横向支撑板沿前后方向滑动设置在所述承载架上，所述集成设备上料装备还具有驱动所述横向支撑板沿所述承载架滑动的前后驱动件。
[0016]进一步的，所述集成设备上料装备还具有推料机构，所述推料机构包括设置在所述横向支撑板上的推料支撑架、固定在所述推料支撑架上的推料驱动件和沿前后方向滑动设置在所述推料支架上的推动件，所述推料驱动件驱动所述推动件滑动，且所述推动件具有与所述装载空间位置相对的抵接部。
[0017]进一步的，所述承载板上设置有滚动件，若干所述滚动件沿前后方向排布设置在所述承载板上。
[0018]进一步的，所述集成设备上料装备还具有上料支撑架，所述上料支撑架具有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的纵梁；所述架体的上、下两侧分别滑动设置在上横梁、下横梁上；所述集成设备上料装备还具有设置在所述上料支撑架上并驱动所述架体移动的架体驱动机构。
[0019]进一步的，所述装载机构上还设置有数据采集单元，所述集成设备上料装备还具有控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和两个升降单元电性连接。
[0020]进一步的，所述升降单元包括伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杆和与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述支撑架固定在所述丝杆螺母上。
[0021]进一步的，所述升降单元还具有设置在所述伺服电机上的扭矩限位器。
[0022]进一步的，每一所述支撑架上设置有一对丝杆，一对丝杆设置在所述支撑架的两端，所述伺服电机通过一组齿轮转向器同步驱动一对所述丝杆。
[0023]本专利技术的另一实施例还公开了集成设备上料装备的上料方法，包括如下步骤：
[0024]通过抓取驱动单元控制两抓取机构相向靠近以将夹紧或托举住设备；
[0025]控制两个升降单元同步工作以将两个支撑架同时抬升第一高度h；
[0026]通过数据采集单元获取安装位两侧所对应的第一标准高度和第二标准高度；
[0027]根据第一标准高度调整承载架第一侧的支撑架位置，根据第二标准高度控制承载架第二侧的支撑架位置。
[0028]进一步的，在“通过数据采集单元获取安装位两侧所对应的第一标准高度和第二标准高度；”之前还包括：
[0029]控制固定数据采集单元的承载架向靠近安装位的方向移动，并将数据采集单元移
动至工作区域。
[0030]与现有技术相比，本专利技术实施例公开的集成设备上料装备中通过抓取机构抓取或抬升设备，方便了设备在集成设备上料装备上的放置，并且也方便的实现了设备的推料，同时，由于设置两个支撑架抬升分别通过各自独立的升降单元进行单独的控制，两个支撑架可以根据需要提升到不同的高度位置，两个支撑架可以处在不同的水平方向上，从而使设置在两个支撑架之间的承载架上的设备相比于水平面而言可产生一定角度的倾斜以适配相应的设备安装位，使设备在安装过程中与设备安装位相适配，方便了设备安装到设备安装位上，避免了设备的倾斜方向与设备安装位的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例公开的集成设备上料装备在使用状态时的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例公开的集成设备上料装备在上料支撑架上的安装结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例公开的集成设备上料装备的结构示意图
[0034]图4是本专利技术实施例公开的集成设备上料装备中推料机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成设备上料装备，其特征在于，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；所述装载机构还具有设置在一对所述支撑架之间的承载架和设置在所述承载架上的抓取机构，所述承载架的两端分别与一对所述支撑架活动连接，所述抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对所述抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。2.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述承载架搭接在所述支撑架上或所述承载架与所述支撑架转动连接。3.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述抓取机构还具有设置在所述承载架上的横向支撑板和设置在所述抓取支架的底端并向内延伸的承载板，一对所述抓取支架滑动设置在所述横向支撑板上，一对所述抓取支架之间且位于所述承载板的上侧的空间形成装载空间。4.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述抓取驱动单元包括固定在所述横向支撑板上的一驱动件和与一对所述抓取支架配合的联动机构，所述驱动件与所述联动机构配合以驱动一对所述抓取支架同步相向靠近或同步相背远离。5.根据权利要求4所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述联动机构包括转动安装在所述横向支撑板上的传动杆、设置在所述传动杆上并与所述传动杆同轴设置的传动齿轮和位于所述传动齿轮相对两侧并与所述传动齿轮啮合的一对齿条；一对所述齿条与一对抓取支架一一对应并连接固定；所述驱动件驱动所述传动杆转动。6.根据权利要求5所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述驱动件为设置在所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧的气缸，所述联动机构还具有与所述气缸的气缸杆连接固定的驱动齿条，所述传动杆贯穿所述横向支撑板并具有与所述驱动齿条啮合的从动齿轮。7.根据权利要求6所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧设置有滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述驱动齿条固定在所述滑块上。8.根据权利要求6所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述驱动件上还设置有先导阀。9.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述横向支撑板沿前后方向滑动设置在所述承载架上，所述集成设备上料装备还具有驱动所述横向支撑板沿所述承载架滑动的前后驱动件。10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅利祥，王爱军，周峰，蔡辉，
申请(专利权)人：南通中集特种运输设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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