一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘和设置在底盘上方的云台拍摄机构；所述底盘包括底座、舵轮机构、减震悬挂机构、防护机构，其中每一舵轮机构分别与一减震悬挂机构连接；所述减震悬挂机构设置在两组舵轮之间；所述防护机构设置在底盘周边，该防护机构与底座固定连接。本实用新型专利技术通过在底盘四周安装舵轮机构，能够为底盘以及安装在底盘上的云台拍摄机构提供充足的动能，适应野外复杂地形并灵活控制的底盘运动；通过云台拍摄机构上的云台带动摄像机360

【技术实现步骤摘要】
一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人。

技术介绍

[0002]随着人类活动空间的持续扩大以及对野生动物的捕获，生物的种类正在以每日160种的速度不停的消失。中国是濒危动物分布大国，据不完全统计，仅列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录的原产于中国的濒危动物就有120多种(指原产地在中国的物种)，列入《国家重点保护野生动物名录》的有257种，列入《中国濒危动物红皮书》的鸟类、两栖爬行类和鱼类有400种，列入各省、自治区、直辖市重点保护野生动物名录的还有成百上千种。随着经济的持续快速发展和生态环境的日益恶化，中国的濒危动物种类还会增加，濒危动物的野外种群数量稀少,而且继续呈下降趋势。因此，对动物的保护特别是濒危动物的保护便显得尤为重要，而对于濒危物种的识别与检测便成为一个热门且存在挑战的研究方向。
[0003]野生动物的生存与发展维系着整个生态系统的平衡与稳定。野生动物种类、数量和栖息地状况是生态系统变化和反映管理策略的重要指示因子。野生动物监测可以提供野生动物资源种类、数量和栖息地状况的必要信息，帮助研究人员掌握野生动物资源现状以及野生动物资源的动态变化，为有效保护、持续利用、科学管理野生动物资源提供依据。野生动物监测是保护稀濒危野生动物物种的一项重要工作内容，检测野生动物数量与种群动态变化对于保护濒危物种、评估管理效果以及制定管理策略至关重要。
[0004]传统的野生动物检测以人工检测或红外相机作为检测记录装置，然而人工检测随意性较大，检测工作量大，效率低，使得对野生动物活动区域及时间的检测存在错报漏报现象；红外相机存在取景角度固定，对于活动的野生动物来说不能采集到理想的活动图像，要求在相应区域设置多台红外相机才能取得良好的监控效果，增加了监控成本，监控效率低。目前缺少一种能全面适应野外环境并且支持长时间自动抓拍的摄像工具，来减少生态科考的图像采集任务难度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，以解决现有野生动物检测装置监控成本较高、灵活性较差、检测效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘和设置在底盘上方的云台拍摄机构，其中云台拍摄机构与底盘转动连接；所述底盘包括底座、舵轮机构、减震悬挂机构、防护机构，其中底座为矩形结构，该底座两长侧边分别设有两组舵轮机构；所述两组舵轮机构对称设置，其中每一舵轮机构分别与一减震悬挂机构连接；所述减震悬挂机构设置在两组舵轮机构之间，其中相邻两组减震悬挂机构通过悬挂固定板连接；所述防护机构设置在底盘周边，该防护机构与底座固定连接。
[0007]优选地，所述舵轮机构包括胶轮、轮毂、减速电机、餐盘轴承、第一直流无刷电机，所述胶轮安装在轮毂外侧，该轮毂中心安装有减速电机，其中减速电机的输出轴与轮毂固定连接；所述轮毂两侧分别设有第一连接板，其中第一连接板下方与轮毂活动连接，该第一连接板上方与餐盘轴承底部连接；所述餐盘轴承上方设有第一直流无刷电机，该第一直流无刷电机通过连接架与餐盘轴承连接；所述第一直流无刷电机输出端设有第一集电滑环，该第一集电滑环上方设有第二连接板，其中第二连接板与减震悬挂机构连接。
[0008]优选地，所述减震悬挂机构包括第一悬挂支架、第二悬挂支架、第三悬挂支架、减震器，其中第一悬挂支架顶端与第二连接板固定连接；所述第一悬挂支架上方通过螺栓与第二悬挂支架连接，该第一悬挂支架下方通过螺栓与第三悬挂支架连接。
[0009]优选地，所述减震器设有两组，其中两组所述减震器分别设置在第二悬挂支架和第三悬挂支架外侧；所述减震器上端与第二悬挂支架连接，该减震器下端与第三悬挂支架连接。
[0010]优选地，所述防护机构包括防护框和防护甲板，其中防护框设置在舵轮机构外侧所述防护框一端与底座固定连接，该防护框另一端与悬挂固定板固定连接；所述防护甲板设置在底盘四周，该防护甲板与底座固定连接。
[0011]优选地，所述云台拍摄机构包括固定支架、迷你电脑、第二直流无刷电机、摄像机、第三直流无刷电机、激光发射模块、图像传输模块、测速模块；所述固定支架包括连接板、第一支撑板、第二支撑板、安装座，其中连接板两侧分别与第一支撑板和第二支撑板下端固定连接，该第一支撑板和第二支撑板上端分别与安装座两侧连接；所述连接板上方固定安装有迷你电脑，该连接板下方设有第二直流无刷电机；所述第二直流无刷电机输出端设有第二集电滑环，该第二集电滑环上端与连接板底部连接，其中第二集电滑环外侧套设有交叉滚子轴承。
[0012]优选地，所述安装座下方设有摄像机，该摄像机与迷你电脑电性连接；所述安装座上方设有设有设有防护罩，该防护罩内固定安装有激光发射模块、图像传输模块、测速模块，其中激光发射模块、图像传输模块、测速模块分别与迷你电脑电性连接。
[0013]优选地，所述安装座两侧分别设有第一侧板和第二侧板，其中第一侧板与第一支撑板活动连接，第二侧板与第二支撑板活动连接；所述安装座靠近第一支撑板一端设有第三直流无刷电机，该第三直流无刷电机的输出端设有转盘，其中转盘上设有两组连杆；所述连杆一端与转盘铰接，该连杆另一端与第一支撑板铰接；所述第二支撑板顶端开设有弧形孔槽，其中第二侧板上设有限位滑块，该限位滑块设置在弧形孔槽内。
[0014]优选地，所述底座上方设有灯条、蓄电池、超级电容组、轴承座，其中灯条、蓄电池和超级电容组设置在底座靠后位置，轴承座设置在底座中间；所述轴承座上方设有云台拍摄机构，该轴承座与第二集电滑环外侧安装的交叉滚子轴承相适配。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在底盘四周安装舵轮机构，其中舵轮机构采用GM6020直流无刷电机进行航向控制，采用M3508直流减速电机进行进控制，能够为底盘以及安装在底盘上的云台拍摄机构提供充足的动能，适应野外复杂地形并灵活控制的底盘运动；通过在底盘上方安装云台拍摄机构，其中云台可实现360
°
全方位旋转，带动摄像机全方位旋转检测并锁定目标物种，并根据检测对象的实时位置来调整云台摄像头角度姿态参数，根据野外动物的运动实时调整拍摄角度从而锁定拍摄动物于
视频中心区域，达到追踪拍摄的目的；采用舵轮底盘与云台拍摄机构相结合，能在野外进行自动巡检，可自动规划路径，适应多变地形，支持实时图像传输，而且装置成本较低，同时测量精度高、操作简单，使用者便于上手，能够实现非专业人士和多领域人群的使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括底盘和设置在底盘上方的云台拍摄机构，其中云台拍摄机构与底盘转动连接；所述底盘包括底座、舵轮机构、减震悬挂机构、防护机构，其中底座为矩形结构，该底座两长侧边分别设有两组舵轮机构；所述两组舵轮机构对称设置，其中每一舵轮机构分别与一减震悬挂机构连接；所述减震悬挂机构设置在两组舵轮机构之间，其中相邻两组减震悬挂机构通过悬挂固定板连接；所述防护机构设置在底盘周边，该防护机构与底座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，其特征在于，所述舵轮机构包括胶轮、轮毂、减速电机、餐盘轴承、第一直流无刷电机，所述胶轮安装在轮毂外侧，该轮毂中心安装有减速电机，其中减速电机的输出轴与轮毂固定连接；所述轮毂两侧分别设有第一连接板，其中第一连接板下方与轮毂活动连接，该第一连接板上方与餐盘轴承底部连接；所述餐盘轴承上方设有第一直流无刷电机，该第一直流无刷电机通过连接架与餐盘轴承连接；所述第一直流无刷电机输出端设有第一集电滑环，该第一集电滑环上方设有第二连接板，其中第二连接板与减震悬挂机构连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，其特征在于，减震悬挂机构包括第一悬挂支架、第二悬挂支架、第三悬挂支架、减震器，其中第一悬挂支架顶端与第二连接板固定连接；所述第一悬挂支架上方通过螺栓与第二悬挂支架连接，该第一悬挂支架下方通过螺栓与第三悬挂支架连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，其特征在于，所述减震器设有两组，其中两组所述减震器分别设置在第二悬挂支架和第三悬挂支架外侧；所述减震器上端与第二悬挂支架连接，该减震器下端与第三悬挂支架连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，其特征在于，所述防护机构包括防护框和防护甲板，其中防护框设置在舵轮机构外侧所述防护框一端与底座固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心蕊，倪奕帆，徐翔宇，和永盟，赖伟，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：