一种独立的自动换刀库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种独立的自动换刀库，包括底座、电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座，所述的电动转塔式刀架设于底座中部，所述的链锯卡座和大圆盘锯卡座分别设于底座的两侧，所述的检测传感器分别设于电动转塔式刀架、链锯卡座和大圆盘锯卡座上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。本实用新型专利技术提供的独立自动换刀库，使机械臂在对木料自动化加工过程中能根据工艺需要自主的去更换需要的刀具，便捷、高效，同时保护了人力和刀具不受环境损害。损害。损害。

【技术实现步骤摘要】
一种独立的自动换刀库


[0001]本技术涉及用于木结构的自动化加工用刀具


技术介绍

[0002]现阶段对于大型的木梁等结构件的加工很多还处于手动加工的阶段，加工工具也是以手持式电动刀具为主，其缺点是：1、加工效率低；2、加工人员的安全得不到保障；3、加工精度不够。
[0003]随着机器人系统的推广应用，将加工工具安装到机器人手臂上实现自动化加工成了一种趋势。但是同一个工件，往往需要完成多种加工工艺，也就需要多种不同的加工刀具，因此在加工过程中需要频繁的更换刀具。木结构等加工现场普遍施工环境恶劣，木屑飞扬，不利于人工作业。
[0004]鉴于此，需要进一步提高自动化程序，减少人工进场施工。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是解决现有技术中存在的不足，提供一种方便机械臂自动换刀的刀库，使得在自动化加工的过程中能快捷高效的更换各种刀具。
[0006]为达上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种独立的自动换刀库，包括底座、电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座，所述的电动转塔式刀架设于底座中部，所述的链锯卡座和大圆盘锯卡座分别设于底座的两侧，所述的检测传感器分别设于电动转塔式刀架、链锯卡座和大圆盘锯卡座上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。
[0008]进一步，所述的底座为一带固定框架的平板，所述的固定框架接地角柱底部设有地脚螺栓孔或调节螺钉用的螺纹孔，可以固定安放或根据需要安装调节地脚，保证底座处于水平。底座下方还设有供叉车转运的横梁，固定框架上设有吊环，可以穿吊带，在叉车不便的时候通过行车转移位置。总之，可根据实际需要安放在指定的位置，多种运输方式可选。
[0009]进一步，所述的电动转塔式刀架，包括所述的电动转塔式刀架，包括凸轮分割器、转盘式刀架和法兰盘；所述的转盘式刀架通过法兰盘与凸轮分割器的输出轴连接。更进一步，所述的凸轮分割器为双输入轴结构，一端与电机的输出轴连接，另一端安装有编码器反馈其角位移。转盘式刀架十二等分，设有十二个刀位，可安放十二把常规施工刀具，如三尖刀、麻花钻、玉米铣刀等。
[0010]进一步，所述的链锯卡座上设有链锯，大圆盘锯卡座上设有大圆盘锯，链锯和大圆盘锯在固定的卡座点位安放。
[0011]进一步，所述的独立自动换刀库还包括箱体，所述的箱体固定于底座的外围，用于将电动转塔式刀架、检测传感器、链锯卡座和大圆盘锯卡座与外部环境隔绝，避免粉尘进
入。更进一步，所述的箱体包括正门、顶开滑门、侧壁检修门和后壁，所述的后壁部分或全部透明，便于随时观察内部情况。更进一步，所述的正门和顶开滑门均由气缸联动，底座的正门处设有第一位置传感器，箱体的顶部滑轨上设有第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器检测分别检测正门和顶开滑门的位置是否到位，并通过其信号的逻辑布尔运算判定是否到达开门或关门的状态，然后将是否换刀的动作信号传送至机械臂，保证机械臂动作不会出错。
[0012]进一步，所述的底座在正门的闭合线处还设有限位和磁铁，保障正门的闭合位置和稳定性。
[0013]进一步，在箱体的顶部还设置三色指示灯(红黄绿)，可以手动或者远程开启。正常工作时绿色灯亮，停止工作时黄色灯亮，有故障检修或者打开侧壁检修门时红色灯亮。故障检修或者打开侧壁检修门时，整个刀库停止工作。
[0014]进一步，所述的自动换刀库，正门和顶开滑门的开合气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、编码器、检测传感器的信号均接入外部上位控制系统中，与木结构的自动加工模块形成联动模式。故而机械臂端部只需记住三个取刀点，即电动转塔式刀架正门位置的刀位、链锯和大圆盘锯的接口位置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的独立自动换刀库，使机械臂在对木料自动化加工过程中能根据工艺需要自主的去更换需要的刀具，便捷、高效，同时保护了人力和刀具不受环境损害。具体来说：
[0017]1、换刀点的位置固定，机械臂的加工主轴只需要记住三个点位即可自动换刀，程序简单，精准可控。
[0018]2、常用刀具可集成在刀库的电动转塔式刀架上，不仅可以随时旋转送至换刀位置，还便于场地施工管理。
[0019]3、整个刀库为独立的全封闭式结构，能更好的保护加工刀具。
[0020]4、封闭箱体的自动门结构，开关门动作均可远程控制，换刀效率高。
[0021]5、箱体开关门的位置均有传感器，箱体顶部还设有警示灯，安全可靠。
[0022]6、独立而刀具完整的刀库，提高了现场施工效率和管理水准。
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式举例说明：
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的独立自动换刀库去掉箱体后的轴测图。
[0025]图2为本技术实施例提供的转式式刀架配置刀具的结构示意图。
[0026]图3为本技术实施例提供的独立自动换刀库的箱体轴测图。
[0027]图4为本技术实施例提供的独立自动换刀库开门状态轴测图。
[0028]图5为本技术实施例提供的独立自动换刀库关门状态轴测图。
[0029]图6为机械臂从本技术实施例提供的独立自动换刀库取刀时的示意图。
具体实施方式
[0030]此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利的技术方案，而非对公开技术方案
的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开技术方案相关的部分而非全部结构。
[0031]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，实施例中提到的设备部件和/模块本身的结构如果没有详细说明，为本领域技术人员根据现有公开技术可理解或市售产品。
[0032]如图1所示，本实施例提供的独立自动换刀库，包括底座1、电动转塔式刀架2、检测传感器3、链锯卡座4和大圆盘锯卡座5，所述的电动转塔式刀架2设于底座1中部，所述的链锯卡座4和大圆盘锯卡座5分别设于底座1的两侧，所述的检测传感器3分别设于电动转塔式刀架2、链锯卡座4和大圆盘锯卡座5上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架2为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用的刀具。
[0033]所述的底座1为一带固定框架的平板，所述的固定框架接地角柱底部设有地脚螺栓孔或调节螺钉用的螺纹孔101，可以固定安放或根据需要安装调节地脚，保证底座处于水平。在底座1的下方还设有供叉车转运的横梁102，固定框架上设置吊环103，方便利用吊车转移位置。总之，可根据实际需要安放在指定的位置，多种运输方式可选。
[0034]所述的链锯卡座4上设有链锯7，大圆盘锯卡座5上设有大圆盘锯8，链锯和大圆盘锯在固定的卡座点位安放。
[0035]如图1和2所示，优选的的电动转塔式刀架2，包括凸轮分割器201、转盘式刀架202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立的自动换刀库，其特征在于：包括底座(1)、电动转塔式刀架(2)、检测传感器(3)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)，所述的电动转塔式刀架(2)设于底座(1)的中部，所述的链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)分别设于底座(1)的两侧，所述的检测传感器(3)分别设于电动转塔式刀架(2)、链锯卡座(4)和大圆盘锯卡座(5)上，用于检测和反馈这三处点位有无合适的刀具；所述的电动转塔式刀架(2)为立式，上面设置足够的刀位用于固定木料施工常用刀具。2.如权利要求1所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的底座(1)为一带固定框架的平板，所述的固定框架接地角柱底部设有地脚螺栓孔或调节螺钉用的螺纹孔(101)。3.如权利要求1所述的独立的自动换刀库，其特征在于：底座(1)下方设有供叉车转运的横梁(102)，固定框架上设有吊环(103)。4.如权利要求1所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的电动转塔式刀架(2)，包括凸轮分割器(201)、转盘式刀架(202)和法兰盘(203)；所述的转盘式刀架(202)通过法兰盘(203)与凸轮分割器(201)的输出轴连接。5.如权利要求4所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的凸轮分割器(201)为双输入轴结构，一端与电机的输出轴连接，另一端安装有编码器反馈其角位移。6.如权利要求4所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的转盘式刀架(202)十二等分，设有十二个刀位，每个刀位上设有编号，对应所属的刀具名称。7.如权利要求1所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的链锯卡座(4) 上设有链锯(7)，大圆盘锯卡座(5)上设有大圆盘锯(8)。8.如权利要求1所述的独立的自动换刀库，其特征在于：所述的独立自动换刀库还包括箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，梁恉豪，郑超，
申请(专利权)人：上海大界机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：