适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，包括Z轴机构、X轴机构以及R轴机构，所述Z轴机构包括两个平行间隔设置的Z轴主体，且每个Z轴主体上均设置有一根Z轴直线导轨，其中一个Z轴主体上、沿Z轴主体长度方向设置有Z轴齿条；还包括设置在X轴机构上的Z轴伺服电机。本实用新型专利技术适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，在保证现有结构的高经济性、高结构强度、高集成度、高稳定性、高精度的基础上通过将各个轴单独控制，达到分别调整位置的目的从而实现柔性的定位系统，在增加较少成本的前提下，大大增加了折弯机的应用场景，提高了企业的生产能力和生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统


[0001]本技术涉及钣金加工设备领域
，尤其涉及一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统。

技术介绍

[0002]大吨位折弯机对后定位系统的承载能力、成本、可扩展能力要求较高，同时又有全自动伺服轴和柔性生产的需求。现有的大吨位折弯机后定位系统，虽然在强度、承载力、稳定性、传动效率、可扩展性差等方面进行了升级，但目前无法实现柔性加工的定位需求，对斜边定位折弯等加工需求难以满足，无法适用于新型折弯机在保证高承载力、低成本、高精度、全伺服驱动等的需求基础上，满足柔性定位的需求。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供了一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，
[0005]包括Z轴机构、X轴机构以及R轴机构，
[0006]所述Z轴机构包括两个平行间隔设置的Z轴主体，且每个Z轴主体上均设置有一根Z轴直线导轨，其中一个Z轴主体上、沿Z轴主体长度方向设置有Z 轴齿条；
[0007]还包括设置在X轴机构上的Z轴伺服电机，
[0008]所述Z轴伺服电机与Z轴齿轮相连接，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相配合使用，两者啮合连接；
[0009]所述X轴机构为两个，均与所述Z轴直线导轨滑动连接；
[0010]所述X轴机构包括X轴主体，所述X轴主体上设置有X轴伺服电机和X 轴丝杠，所述X轴伺服电机通过X轴皮带与X轴丝杠传动连接；
[0011]所述R轴机构包括R轴主体，所述R轴主体与所述X轴丝杠螺纹连接，所述R轴主体上设置有R轴伺服电机，所述R轴伺服电机的输出轴通过R轴皮带与R轴丝杠传动连接，所述R轴丝杠与定位挡指安装架螺纹连接，定位挡指安装于定位挡指安装架上。
[0012]其中，两个X轴机构结构对称设置。
[0013]其中，所述Z轴伺服电机通过Z轴减速机与Z轴齿轮连接。
[0014]其中，所述X轴主体上、位于X轴丝杠上方安装有X轴丝杠护罩。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为，适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，在保证现有结构的高经济性、高结构强度、高集成度、高稳定性、高精度的基础上通过将各个轴单独控制，达到分别调整位置的目的从而实现柔性的定位系统，在增加较少成本的前提下，大大增加了折弯机的应用场景，提高了企业的生产能力和生产效率。
附图说明
[0016]图1为本申请的结构示意图；
[0017]图2为使用本申请加工待折弯工件的状态示意图；
[0018]图中，10
‑
X轴主体，20
‑
X轴皮带，30
‑
X轴伺服电机，40
‑
X轴丝杠，50
‑
X 轴直线导轨，60
‑
X轴丝杠护罩，70
‑
第一定位挡指，80
‑
R轴丝杠，90
‑
R轴直线导轨，100
‑
R轴伺服电机，110
‑
R轴皮带，120
‑
R轴主体，130
‑
第二定位挡指， 140
‑
Z轴直线导轨，150
‑
Z轴主体，160
‑
Z轴齿条，170
‑
Z轴齿轮，180
‑
Z轴减速机，190
‑
Z轴伺服电机，200
‑
待折弯工件。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1
‑
图2所示，
[0022]本技术实施例提供了一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，包括Z轴机构、X轴机构以及R轴机构，
[0023]所述Z轴机构包括两个平行间隔设置的Z轴主体150，且每个Z轴主体150 上均设置有一根用于导向的Z轴直线导轨140，其中一个Z轴主体150上、沿Z 轴主体150长度方向设置有Z轴齿条160；
[0024]所述Z轴机构还包括设置在X轴机构上的Z轴伺服电机190，所述Z轴伺服电机190通过Z轴减速机180与Z轴齿轮170连接。所述Z轴齿轮170与所述Z轴齿条160相配合使用，两者啮合连接；使用的时候，Z轴伺服电机190 旋转带动Z轴齿轮170旋转，由于Z轴齿轮170与所述Z轴齿条160两者啮合连接，X轴机构能够沿着Z轴齿条160方向移动，所以，X轴机构的位置能够在Z轴方向上进行调节。
[0025]所述X轴机构为相配合使用的两个，均与所述Z轴直线导轨140滑动连接，通过Z轴直线导轨140进行导向；
[0026]所述X轴机构包括X轴主体10，所述X轴主体10上设置有X轴伺服电机 30和X轴丝杠40，所述X轴伺服电机30通过X轴皮带20与X轴丝杠40传动连接；
[0027]每个X轴机构上均连接一个R轴机构，所述R轴机构包括R轴主体120，所述R轴主体120与所述X轴丝杠40螺纹连接，所述R轴主体120上设置有R 轴伺服电机100，所述R轴伺服电机100的输出轴通过R轴皮带110与R轴丝杠80传动连接，所述R轴丝杠80与定位挡指安装架螺纹连接，定位挡指安装于定位挡指安装架上。所述X轴机构还包括X轴直线导轨50，所述X轴直线导轨50与所述R轴主体120滑动连接。所述R轴主体120设置有R轴直线导轨 90，所述R轴直线导轨90与定位挡指安装架滑动连接。
[0028]X轴伺服电机旋转带动X轴丝杠40旋转，从而使得R轴机构在X轴方向上进行位置调节。R轴伺服电机100带动R轴丝杠80从而使得定位挡指安装架升降，其中一个R轴机构的定位挡指安装架上安装有第一定位挡指70，另外一个R轴机构的定位挡指安装架上安装有第二定位挡指130。
[0029]另外，两个X轴机构结构对称设置。
[0030]本系统依靠每个X轴主体10上连接的双X轴直线导轨50承载整个后定位系统，并保证后定位系统沿X轴方向移动的直线度。使用的时候，X轴伺服电机30通过X轴皮带20带动X轴丝杠40旋转，实现X轴带动R轴及对应的定位挡指单独沿X轴方向移动。另外，X轴丝杠40上方安装X轴丝杠护罩60，起到保护了X轴丝杠40的作用，减少系统的风险、降低维护成本。
[0031]R轴的运动依靠R轴主体120上连接的双R轴直线导轨90保证后定位挡指的上下方向移动的精度及稳定性。R轴伺服电机100通过R轴皮带110，带动R 轴丝杠80，实现R轴带动定位挡指沿R方向单独运行。每个定位挡指均能够通过R轴的单独运动实现R方向运动。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大吨位折弯机的六轴全自动柔性后定位系统，其特征在于，包括Z轴机构、X轴机构以及R轴机构，所述Z轴机构包括两个平行间隔设置的Z轴主体(150)，且每个Z轴主体(150)上均设置有一根Z轴直线导轨(140)，其中一个Z轴主体(150)上、沿Z轴主体(150)长度方向设置有Z轴齿条(160)；还包括设置在X轴机构上的Z轴伺服电机(190)，所述Z轴伺服电机(190)与Z轴齿轮(170)相连接，所述Z轴齿轮(170)与所述Z轴齿条(160)相配合使用，两者啮合连接；所述X轴机构为两个，均与所述Z轴直线导轨(140)滑动连接；所述X轴机构包括X轴主体(10)，所述X轴主体(10)上设置有X轴伺服电机(30)和X轴丝杠(40)，所述X轴伺服电机(30)通过X轴皮带(20)与X轴丝杠(40)传动连接；所述R轴机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立志，
申请(专利权)人：百超天津激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：