一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，它包括前铰座、后铰座、储料盆和电机，通过其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，其余两个电机分别与前铰座和后铰座连接，储料盆与前铰座连接，三个滚轮分别与三个电机的输出端连接，滚轮位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，模板与后铰座上的套管连接，三个电机共同驱动或单独驱动滚轮沿环形轨道滚动带动储料盆随其同步运动，并带动模板越过环形轨道的转角段。形轨道的转角段。形轨道的转角段。
【技术实现步骤摘要】
针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置
[0001]本技术属于工程施工设备驱动
，涉及一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置。
技术介绍
[0002]在基坑在开挖过程中，或者在浇筑成型过程中，位于边沿处的拐角通常为直角，分为直角阳角和直角阴角，基坑位于地面以下，通常需要进行防水处理，防水处理采用粘性防水卷材贴附在基坑的表面，为了避免阴阳角贴附卷材时出现空鼓现象，目前采用的方法是利用模板对直角阴角和直角阳角进行混凝土挂涂，使其圆滑过渡，扩大卷材贴附时的弯折半径，使其与挂涂后的弧形阴阳角紧密贴合。存在的问题时，在弧形阴阳角成型的过程中，如何拖动模板并使其能够在环形轨道的转角段进行自动转弯越障是目前存在的关键问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，采用其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，其余两个电机分别与前铰座和后铰座连接，储料盆与前铰座连接，三个滚轮分别与三个电机的输出端连接，滚轮位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，模板与后铰座上的套管连接，三个电机共同驱动或单独驱动滚轮沿环形轨道滚动带动储料盆随其同步运动，并带动模板越过环形轨道的转角段。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，它包括前铰座、后铰座、储料盆和电机；所述前铰座和后铰座相互配合，电机的输出端穿过前铰座和后铰座形成铰接点，储料盆与前铰座连接；电机的数量为三个，其中一个电机的输出端穿过前铰座和后铰座，该电机两侧的另外两个电机分别与前铰座、后铰座连接固定。
[0005]所述前铰座和后铰座皆为平板，前铰座一端设置耳槽与后铰座一端设置的耳板配合，其中一个电机的输出端穿过耳槽和耳板，并与耳槽上侧面连接。
[0006]所述前铰座的上侧面设置支撑柱，后铰座的上侧面设置套管，储料盆与支撑柱连接；套管为中空的圆管。
[0007]所述储料盆为圆锥形的中空结构，其底部设置插接管和输料管，输料管与储料盆连通。
[0008]所述电机的输出端连接有滚轮；三个电机中间的一个电机为步进电机，其余两个电机为伺服电机。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]前铰座的耳槽和后铰座的耳板配合，并通过其中一个电机的输出端穿过耳槽和耳板形成铰接点。
[0011]滚轮与环形轨道的槽口滚动配合，电机旋转驱动滚轮沿环形轨道运动时，带动前
铰座和后铰座同步运动。
[0012]在环形轨道转角处，位于铰接点处的电机工作时，其余两个电机连接的滚轮与环形轨道的槽口配合，使前铰座和后铰座在环形轨道的转角处的夹角发生变化，并越过转角处。
[0013]模板与后铰座上的套管连接，并随其同步运动越过环形轨道的转角处；同时储料盆随前铰座同步运行。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的主视示意图。
[0017]图3为图2的侧视示意图。
[0018]图4为图2的俯视示意图。
[0019]图5为本技术前铰座的结构示意图。
[0020]图6为本技术储料盆的结构示意图。
[0021]图中：前铰座1，耳槽11，支撑柱12，后铰座2，耳板21，套管22，储料盆3，插接管31，输料管32，电机4，滚轮41。
具体实施方式
[0022]如图1~图6中，一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，它包括前铰座1、后铰座2、储料盆3和电机4；所述前铰座1和后铰座2相互配合，电机4的输出端穿过前铰座1和后铰座2形成铰接点，储料盆3与前铰座1连接；电机4的数量为三个，其中一个电机4的输出端穿过前铰座1和后铰座2，该电机4两侧的另外两个电机4分别与前铰座1、后铰座2连接固定。使用时，滚轮41位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，模板与后铰座2上的套管22连接，三个电机4共同驱动或单独驱动滚轮41沿环形轨道滚动带动储料盆3随其同步运动，并带动模板越过环形轨道的转角段。
[0023]优选的方案中，所述前铰座1和后铰座2皆为平板，前铰座1一端设置耳槽11与后铰座2一端设置的耳板21配合，其中一个电机4的输出端穿过耳槽11和耳板21，并与耳槽11上侧面连接。安装时，前铰座1的耳槽11与后铰座2的耳板21配合，电机4的输出端穿过耳槽11和耳板21后与滚轮41连接形成铰接点；电机4的输出端旋转时，前铰座1和后铰座2不会随其转动；滚轮41位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，只有在环形轨道的转角处，通过其余两个电机4连接的滚轮41与环形轨道的槽口形成干涉，使前铰座1和后铰座2以铰接点为中心发生角度偏转。
[0024]优选的方案中，所述前铰座1的上侧面设置支撑柱12，后铰座2的上侧面设置套管22，储料盆3与支撑柱12连接；套管22为中空的圆管。使用时，储料盆3与前铰座1上的支撑柱12连接，储料盆3用于储存混凝土料浆，套管22用于与模板连接支臂套接，使后铰座2在运动的过程中带动模板运动。
[0025]优选的方案中，所述储料盆3为圆锥形的中空结构，其底部设置插接管31和输料管32，输料管32与储料盆3连通。安装时，插接管31与前铰座1上的支撑柱12插接；使用时，储料
盆3内的混凝土料浆通过输料管32注入模板内。
[0026]优选的方案中，所述电机4的输出端连接有滚轮41；三个电机4中间的一个电机4为步进电机，其余两个电机4为伺服电机。使用时，三个电机4连接的滚轮41皆位于环形轨道的槽口内与其滚动配合，电机4驱动滚轮41旋转，使滚轮41沿环形轨道运动。图中未示出环形轨道。
[0027]优选地，位于前铰座1和后铰座2铰接点处的一个电机4为步进电机，在环形轨转角处，通过设定步进电机的步长距，使步长距与环形轨道的转角的长度一致。
[0028]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，其特征是：它包括前铰座（1）、后铰座（2）、储料盆（3）和电机（4）；所述前铰座（1）和后铰座（2）相互配合，电机（4）的输出端穿过前铰座（1）和后铰座（2）形成铰接点，储料盆（3）与前铰座（1）连接；电机（4）的数量为三个，其中一个电机（4）的输出端穿过前铰座（1）和后铰座（2），该电机（4）两侧的另外两个电机（4）分别与前铰座（1）、后铰座（2）连接固定。2.根据权利要求1所述的针对基坑弧形阴阳角成型的驱动装置，其特征是：所述前铰座（1）和后铰座（2）皆为平板，前铰座（1）一端设置耳槽（11）与后铰座（2）一端设置的耳板（21）配合，其中一个电机（4）的输出端穿过耳槽（11）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小龙，黄国林，胡翔发，喻先林，万积勇，
申请(专利权)人：湖北信德建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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