一种机械自动化抓取稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化抓取装置技术领域，特别是涉及一种机械自动化抓取稳定装置，包括基板，基板上端部固定安装有伸缩电机，伸缩电机侧壁上固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩电机的一端固定安装有齿条，抓取机构包括齿轮，两个齿轮均与齿条啮合在一起，两个齿轮下端部均开设有圆槽，两个圆槽内部均开设有限位槽，两个限位盘分别活动内设在两个限位槽中，两个齿轮侧壁上均固定安装有连接杆，当伸缩杆带动齿条发生移动，此时齿条带动与之啮合的两个齿轮发生相对转动，此时在齿轮的转动下分别带动与之固定的连接杆以其为中点发生摆动，使得该设备在使用时抓取更稳定且效果更好，且在弹簧的作用下保证了在抓取过程中不会对物件造成损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取稳定装置


[0001]本技术涉及自动化抓取装置
，特别是涉及一种机械自动化抓取稳定装置。

技术介绍

[0002]机械自动化加工领域，在目标产品包装或成品之前往往会有最后一道比较依赖人工的工序，比如质检、局部打磨、安装加固螺栓，然后再贴标签，最后对目标产品成品或包装，由于现在工厂大部分采用流水线生产，通常在同一道流水线上完成最后一道工序并贴标签，然后完成出厂、包装。
[0003]如中国专利公开了：一种机械自动化抓取装置，公开号：CN214110462U，通过在支撑架下端设置若干推进装置，并在每组推进装置输出端分别设置夹持装置，使得通过推进装置对夹持装置的动力传输可以实现对货物的夹持工作，通过在支撑架上端设置外壳，控制器设置于外壳内部，控制器与推进装置和夹持装置电连接，控制器可以对推进装置和夹持装置进行控制，从而完成夹持与卸货等工作，外壳顶端活动连接有稳定装置，稳定装置外周设置有若干转向装置，转向装置下端与外壳顶端活动连接，稳定装置可以起到防止脱落和稳定机身的作用，通过转向装置可以调整货物朝向以适应特定的操作空间，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取稳定装置，包括基板（11），其特征在于：所述基板（11）上端部固定安装有伸缩电机（12），所述伸缩电机（12）侧壁上固定安装有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）远离伸缩电机（12）的一端固定安装有齿条（14），所述基板（11）侧壁上固定安装有连接板（16），所述连接板（16）上端部对称固定安装有连接柱（17），两个所述连接柱（17）远离连接板（16）的一端固定安装有限位盘（18）；所述限位盘（18）表面活动套设有抓取机构；所述齿条（14）侧壁上对称啮合有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取稳定装置，其特征在于：所述抓取机构包括齿轮（21），两个所述齿轮（21）均与齿条（14）啮合在一起，两个所述齿轮（21）下端部均开设有圆槽（22），两个所述圆槽（22）内部均开设有限位槽（23），两个所述限位盘（18）分别活动内设在两个限位槽（23）中，两个所述齿轮（21）侧壁上均固定安装有连接杆（24）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智森，
申请(专利权)人：景德镇学院，
类型：新型
国别省市：