一种高度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高度测量装置，其包括机架，所述机架上设有输送机构、夹爪机构、飞尘遮挡组件和高度测量模块，所述高度测量模块包括用于高度测量的激光检测头和测量平台，所述激光测试头位于测量平台的上方；所述夹爪机构位于输送机构、高度测量模块之间，所述夹爪机构包括用于将产品从输送机构抓取放到测量平台的第一夹爪模块和用于将测量平台上的产品抓取放到输送机构的第二夹爪模块；所述飞尘遮挡组件包括移动驱动机构和遮挡板，所述遮挡板位于产品的上方，所述第一夹爪模块或第二夹爪模块抓取产品移动时，所述移动驱动机构驱动遮挡板同方向移动。采用本实用新型专利技术的技术方案，可将产品自动送料进行高度检测，提高了生产效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高度测量装置


[0001]本技术涉及测量设备
，尤其涉及一种高度测量装置。

技术介绍

[0002]现有的测试设备测量精度高价格高，速度慢，只能用于实验室或用来做小批量的方案验证。在批量生产时，如果使用目前的测试设备，由于速度的原因，要增加设备数量，这样会导致设备总价非常高，工厂负担不起。特别对于一些精细产品，需要对高度进行管控，高度测量是必备的全检步骤，所以如何对产品进行快速的、准确的高度测量，而且还要设备数量较少、成本低、成为了生产中的瓶颈。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术公开了一种高度测量装置，提高了生产效率，降低了成本。
[0004]对此，本技术的技术方案为：
[0005]一种高度测量装置，其包括机架，所述机架上设有输送机构、夹爪机构、飞尘遮挡组件和高度测量模块，所述高度测量模块包括用于高度测量的激光检测头和测量平台，所述激光测试头位于测量平台的上方；
[0006]所述夹爪机构位于输送机构、高度测量模块之间，所述夹爪机构包括用于将产品从输送机构抓取放到测量平台的第一夹爪模块和用于将测量平台上的产品抓取放到输送机构的第二夹爪模块；
[0007]所述飞尘遮挡组件包括移动驱动机构和遮挡板，所述遮挡板位于产品的上方，所述第一夹爪模块或第二夹爪模块抓取产品移动时，所述移动驱动机构驱动遮挡板同方向移动。
[0008]初始状态，所述第一夹爪模块位于输送机构的一侧或上方，所述第二夹爪模块位于测试模块的一侧或上方。
[0009]采用此技术方案，产品被放在输送机构上，第一夹爪模块抓取输送机构上的产品，放到测量平台，高度测量模块对产品进行高度测量后，第二夹爪模块将测量平台上的产品抓取放到输送机构。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一夹爪模块位于第二夹爪模块的下方。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述夹爪机构包括夹爪支架，所述第一夹爪模块和第二夹爪模块与夹爪支架连接，所述第一夹爪模块和第二夹爪模块均包括Y轴移动机构、Z轴移动机构、夹爪组件，所述Y轴移动机构通过Z轴移动机构与夹爪组件连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪安装架、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪安装架与Z轴移动机构连接，所述夹爪气缸固定在夹爪安装架上，与夹爪连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述飞尘遮挡组件包括支撑板和移动驱动机构，所述移动驱动机构与支撑板连接，所述支撑板上设有滑轨，所述遮挡板通过滑动构件与滑
轨连接，所述移动驱动机构与滑动构件连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述移动驱动机构包括气缸，所述气缸通过连接板与滑动构件连接，所述滑动构件通过遮挡安装板与遮挡板连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述测量平台包括底板，所述底板上设有减震垫，所述减震垫上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件分别与X轴移动组件、Z轴移动组件连接；所述X轴移动组件上设有用于放置待测产品的夹具，所述X轴移动组件包括X轴底板以及位于X轴底板上的X方向拖链、X方向导轨和X轴驱动机构，所述夹具与X轴驱动机构连接，并与X方向导轨滑动连接，所述X轴驱动机构与X方向拖链连接，所述X方向拖链位于夹具的中部下方；所述Z轴移动组件连接激光检测头；所述激光检测头位于夹具的上方。
[0016]采用此技术方案，通过设置底板和减震垫，起到防震和减震的作用，通过X轴移动组件、Y轴移动组件组合形成XY运动平台，通过运动平台工作，使测量点可以准确的移动到激光检测头的正下方，通过Z轴移动机构，可以调节激光检测头的高度位置，使激光检测头在能够测量不同的高度的检测点，而且避免了因测量点的高度不一致和激光头量程原因造成的测量误差，提高了测量的精度。将X方向拖链优化安装到夹具的下方中间位置，在满足使用要求的前提下，使得尺寸小巧，结构紧凑。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述X轴驱动机构包括X轴驱动马达，所述X轴驱动马达为侧置轴马达。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述Y轴移动组件包括Y轴底板以及位于Y轴底板上的Y轴驱动机构、Y方向拖链、Y方向导轨，所述Y轴驱动机构与Y方向拖链连接，并与X轴底板连接，所述Y轴底板位于减震垫上。其中，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动马达。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述Z轴移动组件包括Z轴支架和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与Z轴支架连接，所述Z轴支架与Y轴底板连接，所述Z轴驱动机构与激光检测头连接。
[0020]进一步的，所述Z轴支架为倒L型。所述Z轴支架设有若干镂空。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述夹爪机构、飞尘遮挡组件和高度测量模块均为两组，两组夹爪机构、两组飞尘遮挡组件、两组高度测量模块分别设置在机架的两侧，所述输送机构位于两组夹爪机构的外侧。采用此技术方案，可以同时进行两个产品的测试，效率更高。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0023]采用本技术的技术方案，可以将产品自动送料进行高度检测，而且检测结果准确度高，提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例一种高度测量装置的结构示意图。
[0025]图2是本技术实施例一种高度测量装置的正视图。
[0026]图3是本技术实施例一种高度测量装置的俯视内部结构示意图。
[0027]图4是本技术实施例的夹爪机构的结构示意图。
[0028]图5是本技术实施例的第一夹爪模块的结构示意图。
[0029]图6是本技术实施例的高度测量模块的结构示意图。
[0030]图7是本技术实施例的高度测量模块的侧视图。
[0031]图8是本技术实施例的飞尘遮挡组件的结构示意图。
[0032]附图标记包括：
[0033]100
‑
机架，200
‑
机罩，300
‑
传送带，400
‑
右夹爪机构，500
‑
左夹爪机构，600
‑
左高度测量模块，700
‑
右高度测量模块，800
‑
左飞尘遮挡组件，900
‑
右飞尘遮挡组件；
[0034]401
‑
右夹爪支架，402
‑
第一右夹爪模块，403
‑
第二右夹爪模块；
[0035]501
‑
左夹爪支架，502
‑
第一左夹爪模块，503
‑
第二左夹爪模块；
[0036]511
‑
Y轴移动机构，512
‑
Z轴移动机构，513
‑
夹爪组件，514
‑
夹爪安装架，515
‑
夹爪气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度测量装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有输送机构、夹爪机构、飞尘遮挡组件和高度测量模块，所述高度测量模块包括用于高度测量的激光检测头和测量平台，所述激光检测头位于测量平台的上方；所述夹爪机构位于输送机构、高度测量模块之间，所述夹爪机构包括用于将产品从输送机构抓取放到测量平台的第一夹爪模块和用于将测量平台上的产品抓取放到输送机构的第二夹爪模块；所述飞尘遮挡组件包括移动驱动机构和遮挡板，所述遮挡板位于产品的上方，所述第一夹爪模块或第二夹爪模块抓取产品移动时，所述移动驱动机构驱动遮挡板同方向移动。2.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪支架，所述第一夹爪模块和第二夹爪模块与夹爪支架连接，所述第一夹爪模块和第二夹爪模块均包括Y轴移动机构、Z轴移动机构、夹爪组件，所述Y轴移动机构通过Z轴移动机构与夹爪组件连接。3.根据权利要求2所述的高度测量装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪安装架、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪安装架与Z轴移动机构连接，所述夹爪气缸固定在夹爪安装架上，与夹爪连接。4.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于：所述飞尘遮挡组件包括支撑板和移动驱动机构，所述移动驱动机构与支撑板连接，所述支撑板上设有滑轨，所述遮挡板通过滑动构件与滑轨连接，所述移动驱动机构与滑动构件连接。5.根据权利要求4所述的高度测量装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括气缸，所述气缸通过连接板与滑动构件连接，所述滑动构件通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤武，关巍，黄剑锋，湛思，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：