一种机械手自动化生产用精密夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板，安装板的底端安装有气缸，气缸的输出端安装有伸缩柱，伸缩柱的底端安装有固定座，固定座的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端安装有转动轴，转动轴的另一端安装有第一齿轮，第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮。本实用新型专利技术通过气缸、伸缩柱的设置，能够自由调节夹具的高度位置，方便夹取，通过第一电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴的设置，能够通过第一齿轮与第二齿轮的啮合关系自由旋转夹具的方向，通过第二电机、多组锥齿轮的啮合关系、锥齿轮与螺旋杆的螺纹关系能够自由调节两个移动夹板的间距，通过移动夹板上设置的防滑块可以防止夹取物位置掉落。夹板上设置的防滑块可以防止夹取物位置掉落。夹板上设置的防滑块可以防止夹取物位置掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化生产用精密夹具


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种机械手自动化生产用精密夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替。
[0003]但是，现有的机械手往往不能够很好的夹持不同表面的物体，夹持效果不好，而且机械手的夹持位置往往不够精确，不便于调节。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械手自动化生产用精密夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板，所述安装板的底端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底端安装有固定座，所述固定座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的另一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的底端安装有连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端安装有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底端安装有固定座(5)，所述固定座(5)的一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的下端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的一侧安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的外壁固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的底端安装有连接块(14)，所述连接块(14)的底端安装有固定板(15)，所述固定板(15)的内部设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部设置有移动夹板(17)，所述移动夹板(17)的一侧安装有防滑块(18)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述固定板(15)的一侧安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端连接有第一螺旋杆(21)，所述第一螺旋杆(21)的另一端安装有第一锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(22)的表面啮合连接有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)的表面啮合连接有第三锥齿轮(24)，所述第三锥齿轮(24)的一侧安装有第二螺旋杆(25)，所述第二锥齿轮(23)的底端安装有第三螺旋杆(26)，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂赟瑶，
申请(专利权)人：沈阳宝众通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：