一种环保垃圾分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保垃圾分拣机械手，属于垃圾分拣技术领域。一种环保垃圾分拣机械手，包括舵机和机械臂；其特征在于：机械臂输出端设置有夹爪机构；夹爪机构包括旋转驱动、夹持驱动、夹持组件和压力传感组件；夹持组件与旋转驱动输出端直接或间接地连接；夹板组件与夹持驱动输出端直接或间接地连接；压力传感组件获取夹持组件的夹持端受压值，并调节夹持驱动的输出值，本实用新型专利技术通过舵机带动机械臂旋转，机械臂带动夹爪机构移动，夹爪机构能够对垃圾自由夹取，实现垃圾快速夹取分类分类的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种环保垃圾分拣机械手


[0001]本技术属于垃圾分拣
，更具体地说，涉及一种环保垃圾分拣机械手。

技术介绍

[0002]随着人们环保理念的增强，对于垃圾的处理不再是传统的不分类一起焚化处理，而是根据垃圾的种类对垃圾进行分拣归类。
[0003]一般的生活垃圾易腐垃圾与其他垃圾容易混合，在居民投放垃圾时不易及时分拣，导致易腐垃圾中混入大量其他垃圾，给后续处理带来了巨大的困难，垃圾分类利用率低，人工分拣效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于提供一种环保垃圾分拣机械手，它可以实现对易腐垃圾中混杂的其他垃圾快速有效的夹取并重新分类，确保垃圾分类完整。
[0005]本技术的一种环保垃圾分拣机械手，包括舵机和机械臂；其特征在于：机械臂输出端设置有夹爪机构；夹爪机构包括旋转驱动、夹持驱动、夹持组件和压力传感组件；夹持组件与旋转驱动输出端直接或间接地连接；夹板组件与夹持驱动输出端直接或间接地连接；压力传感组件获取夹持组件的夹持端受压值，并调节夹持驱动的输出值。
[0006]作为本技术的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保垃圾分拣机械手，包括舵机（1）和机械臂（2）；其特征在于：机械臂（2）输出端设置有夹爪机构（3）；夹爪机构（3）包括旋转驱动、夹持驱动、夹持组件和压力传感组件；夹持组件与旋转驱动输出端直接或间接地连接；夹板组件与夹持驱动输出端直接或间接地连接；压力传感组件获取夹持组件的夹持端（306）受压值，并调节夹持驱动的输出值。2.根据权利要求1所述的一种环保垃圾分拣机械手，其特征在于：机械臂（2）具有竖直平面内的移动自由度，以带动夹爪机构（3）在竖直平面内产生位移变化。3.根据权利要求1所述的一种环保垃圾分拣机械手，其特征在于：舵机（1）输出端与机械臂（2）连接并输出转动力，以使机械臂（2）具有绕竖直轴线的转动自由度。4.根据权利要求1所述的一种环保垃圾分拣机械手，其特征在于：夹持组件包括四连杆机构，所述持端为两个相向的端面，所述两个相向的端面均由各自对应的四连杆机构驱动，以使端面相互靠近或远离。5.根据权利要求4所述的一种环保垃圾分拣机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福敬，陈丰，
申请(专利权)人：杭州未来已来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：