一种建筑模板组件自动分类存放的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑模板组件自动分类存放的设备，辊筒输送机构(2)机架的左端面上焊接有挡板(4)，挡板(4)的右端面上固设有电磁铁I(5)，所述工作台(1)的正上方设置有丝杆螺母副(6)，丝杆螺母副(6)的螺母(21)的底表面上焊接有L板(7)，L板(7)的水平板上固设有液压马达(8)，液压马达(8)的输出轴贯穿水平板设置，且延伸端上焊接有安装板(9)，安装板(9)的底表面上设置有CCD镜头(10)，CCD镜头(10)设置于挡板(4)的右侧，安装板(9)的顶表面上固设有升降油缸I(11)和升降油缸II(12)。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、提高模板组件分类效率、减轻工人工作强度、操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑模板组件自动分类存放的设备


[0001]本技术涉及模板组件分类的
，特别是一种建筑模板组件自动分类存放的设备。

技术介绍

[0002]在房屋的地基和房屋主梁的修建中均需要使用大量的钢制的模板组件，钢制模板组件尺寸各不相同。在使用时，采用多个钢制模板组件围成型腔，然后向型腔内浇筑混泥土，随后将模板组件拆开，从而修建出房屋的地基或房屋的主梁。当修建房屋结束后，由于模板组件的尺寸大小不同，因此需要将工地上的大量模板组件回收起来并进行分类，现有的分类方法主要是人工分类，即工人测量模板组件的外形尺寸，测量后再将模板组件装入到对应的料框内，但是这种人工分类方式效率太低。为了提高对不同尺寸模板组件的分类效率，工人将模板组件一个接一个的放入到辊筒输送机构上，当辊筒输送机构将模板组件输送到CCD镜头的正下方时，工人控制辊筒输送机构停止运动，此时CCD镜头测量模板组件的外形尺寸，并将数据传递给控制器的显示屏上，工人获知被检测的模板组件的外形尺寸后，工人控制六自由度机器人手臂动作，位于六自由度机器人手臂执行端上的电磁铁将模板组件吸附住，吸附后，六自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑模板组件自动分类存放的设备，它包括设置于地面上的工作台(1)和辊筒输送机构(2)，所述工作台(1)的台面上放置有多个料框(3)，其特征在于：所述辊筒输送机构(2)机架的左端面上焊接有挡板(4)，挡板(4)的右端面上固设有电磁铁I(5)，所述工作台(1)的正上方设置有丝杆螺母副(6)，丝杆螺母副(6)的螺母(21)的底表面上焊接有L板(7)，L板(7)的水平板上固设有液压马达(8)，液压马达(8)的输出轴贯穿水平板设置，且延伸端上焊接有安装板(9)，安装板(9)的底表面上设置有CCD镜头(10)，CCD镜头(10)设置于挡板(4)的右侧，安装板(9)的顶表面上固设有升降油缸I(11)和升降油缸II(12)，升降油缸I(11)设置于CCD镜头(10)的左侧，升降油缸I(11)的活塞杆贯穿安装板(9)设置，且延伸端上固设有升降板I(13)，升降板I(13)的底部固设有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴上安装有砂轮(15)，升降油缸II(12)设置于CCD镜头(10)的右侧，升降油缸II(12)的活塞杆贯穿安装板(9)设置，且延伸端上固设有升降板II，升降板II的底部设置有电磁铁II(17)。2.根据权利要求1所述的一种建筑模板组件自动分类存放的设备，其特征在于：所述电磁铁I(5)和电磁铁II(17)的接线头均通过开关与电源连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑模板组件自动分类存...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云波，李文焕，龙跃川，杨璇，唐鹤梦，龙鑫，覃焱灵，王洋斌，
申请(专利权)人：四川华西集采电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：