下载一种环保垃圾分拣机械手的技术资料

文档序号:34583411

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本实用新型公开了一种环保垃圾分拣机械手,属于垃圾分拣技术领域。一种环保垃圾分拣机械手,包括舵机和机械臂;其特征在于:机械臂输出端设置有夹爪机构;夹爪机构包括旋转驱动、夹持驱动、夹持组件和压力传感组件;夹持组件与旋转驱动输出端直接或间接地连接...
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