自动装载设备和分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动装载设备和分析装置。其中，该自动装载设备包括拾取运载机构、滑动机构以及调整机构，拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，滑槽具有相对设置的入料口和出料口，入料口与拾取运载机构的预设位置连接，出料口用于与定位机构连接；调整机构位于入料口和出料口之间，调整机构相对滑槽运动，以调整位于滑槽的反应容器的姿态。本实用新型专利技术技术方案旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
自动装载设备和分析装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种自动装载设备和分析装置。

技术介绍

[0002]在临床实验室中，通常会使用分析仪检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。使用时，分析仪将待分析样本和测试用试剂加入反应容器中进行混匀、孵育。为了降低工作量，现有技术已使用自动装载装置替代人工操作，将反应容器自动装载至预设的位置以做备用。现有的自动运载装置中，反应容器散落在料仓中，通过拾取机构逐个拾取料仓中的反应容器，并通过运输机构将拾取后的反应容器转运到高处的输出口，使反应容器在输出口处可在重力的作用下自动滑入换向机构的滑道内，并通过换向机构将反应容器的开口调整为开口朝上的姿态，完成换向后的反应容器继续滑入缓存段内暂存，然后运输到定位机构中定位以被供备用。
[0003]由于反应容器完全依靠自身重力在滑道中滑动，反应容器在滑槽的下半段，由于重力会加速下滑，导致反应容器在流经换向机构时速度过快，造成反应容器冲出滑道从而引发后续的后续滑动机构、定位机构、抓手机构的故障。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种自动装载设备，旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的自动装载设备，包括：拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；
[0006]滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及
[0007]调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。
[0008]在本技术的一实施例中，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。
[0009]在本技术的一实施例中，所述调整机构包括：
[0010]安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；
[0011]调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及
[0012]调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。
[0013]在本技术的一实施例中，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动
组件，所述传动组件包括：
[0014]同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；
[0015]直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；
[0016]夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件与所述夹持机构固定连接。
[0017]在本技术的一实施例中，所述同步机构包括
[0018]主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述同步带分别与所述主动轮、所述从动轮连接。
[0019]在本技术的一实施例中，所述夹持机构包括滑块和夹板，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述夹板设于所述滑块的一侧，所述同步带的部分结构被夹紧于所述夹板和所述滑块之间，所述调整件与所述滑块固定连接。
[0020]在本技术的一实施例中，所述调整件远离所述调整驱动件的端部形成有缓冲结构，所述缓冲结构与所述反应容器的外周面抵接。
[0021]在本技术的一实施例中，所述滑动机构包括两滑动件，所述滑动件沿所述拾取运载机构和所述定位机构的排布方向延伸设置，两所述滑动件相对且间隔设置，以形成所述滑槽。
[0022]在本技术的一实施例中，所述滑动件包括：
[0023]支撑板，两所述支撑板相对且间隔设置，以形成所述滑槽；和
[0024]导向限位板，所述导向限位板与所述支撑板连接，并与所述支撑板呈夹角设置，两所述导向限位板围合形成所述滑槽的开口，所述滑槽的开口自靠近所述支撑板向远离所述支撑板一侧逐渐增大。
[0025]在本技术的一实施例中，两所述导向限位板之间形成夹角，所述夹角的范围在90
°
至180
°
之间。
[0026]本技术中还提出了一种的分析装置，所述分析装置包括所述自动装载设备。
[0027]本技术技术方案的自动装载设备，包括拾取运载机构、滑动机构以及调整机构。其中，拾取运载机构可依次拾取料仓中的反应容器，并将反应容器运送至预设位置并经由入料口进入滑动机构中。调整机构位于滑动机构的入料口和出料口之间，并可对在滑槽内滑动的反应容器的滑动速度进行调整，以延长反应容器在滑槽中停留的时间，使得开口朝下的反应容器能有足够的时间调整为开口朝上的姿态，避免反应容器在滑动的过程中出现横向设置、倾倒等情况，以确保反应容器能保持以开口向上的姿态继续滑动。本技术技术方案中的自动装载设备相对于现有方案，可以延长反应容器与调整机构的接触时间，有效地避免反应容器进入滑动机构过程中以及在滑动机构滑动过程中出现的滞留、横杯等故障，确保了反应容器能保持以开口向上的姿态继续滑动，有效地降低了自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术自动装载设备一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中自动装载设备另一实施例的结构示意图；
[0031]图3为图2中自动装载设备的剖视图；
[0032]图4为本技术自动装载设备中滑动机构的结构视图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称100自动装载设备42调整驱动件10料仓43调整件20拾取运载机构431缓冲结构21传动链45传动组件23拾取件451同步机构231拾取槽4511主动轮30滑动机构4513从动轮31滑动件4515同步带311支撑板453直线导轨313导向限位板455夹持机构33滑槽4551滑块331入料口4553夹板333出料口60刮板335调整段70定位机构337缓存段80检测器40调整机构90反应容器41安装板91翻边
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装载设备，其特征在于，包括：拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构相对所述滑槽运动，以调整位于所述滑槽的反应容器的姿态。2.如权利要求1所述的自动装载设备，其特征在于，所述滑槽包括相连通的调整段和缓存段，所述调整段与所述入料口连通，所述缓存段与出料口连通，所述调整机构设于所述调整段和所述缓存段之间。3.如权利要求2所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整机构包括：安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，以调节位于所述调整段内的所述反应容器的姿态。4.如权利要求3所述的自动装载设备，其特征在于，所述调整驱动件为电机，所述调整机构还包括传动组件，所述传动组件包括：同步机构，所述同步机构设于所述安装板背离所述调整驱动件的表面，所述同步机构与所述电机传动连接，以将所述电机的旋转运动转化为直线运动；直线导轨，所述直线导轨设于所述同步机构的一侧；夹持机构，所述夹持机构滑动设于所述直线导轨，所述夹持机构与所述同步机构连接，所述调整件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：