一种上料与检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上料与检测装置，涉及自动化生产技术领域，通过振动排序盘对壳体指定姿态排序，排序后的壳体经过第一检测剔除机构进行筛选，然后进入振动排序盘轨道，振动排序盘轨道的末端设置有第二检测剔除机构，对壳体进行二次筛选，生产线上还设置有第三检测机构，对壳体的姿态进行三次检测，壳体经过第三检测机构，当姿态正常时，则标记该组壳体为正常，输送至后续工位，当壳体姿态异常时，则标记该组物料为异常，将异常的数据信息传输至生产线的控制中心，控制后续工位装置对异常夹具不动作，避免生产线由于壳体姿态异常而停止运行，实现第三次检测剔除，大大提高了生产效率，加快了后续的生产效率。快了后续的生产效率。快了后续的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料与检测装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种上料与检测装置。

技术介绍

[0002]圆柱形带底壳体，直径与高度工程尺寸差距较小，且高度方向尺寸不稳定，偏差0.1mm
‑
0.3mm。批量生产时一直由人工对壳体进行摆放排序上线，效率较低，壳体的摆放姿态不易保持正确，影响后续的加工，因此，专利技术一种自动上料与检测装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本专利技术提供一种上料与检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种上料与检测装置，包括振动排序盘和壳体，所述振动排序盘的一侧设置有第一检测剔除机构，所述第一检测剔除机构的下方设置有第一工作台，所述振动排序盘和第一检测剔除机构连接在第一工作台的顶面，所述第一工作台的一侧设置有第二工作台，所述第二工作台的顶面连接有直线振动机构，所述直线振动机构远离振动排序盘的一侧设置有第二检测剔除机构、转运机构和第三检测机构，所述第二检测剔除机构、转运机构和第三检测机构均设置在第二工作台的顶面，所述第二工作台的一侧设置有托盘夹具和生产线，所述托盘夹具设置在生产线上，所述振动排序盘的上方设置有振动排序盘轨道，所述直线振动机构包括直线振动器轨道，所述直线振动器轨道的上方设置有第二吹气装置，所述直线振动器轨道的一端与振动排序盘轨道连接，所述直线振动器轨道的底面连接有直线振动器，所述直线振动器的底面与第二工作台的顶面连接。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述第一检测剔除机构包括支撑架，所述支撑架的一端连接有第一激光位移传感器，所述第一激光位移传感器的一侧设置有第一吹气装置，利用振动排序盘轨道上设置的第一激光位移传感器，该传感器照射轨道边缘，由于壳体姿态不正确会导致传感器照射点被阻挡，第一激光位移传感器数值会发生改变，当第一激光位移传感器数值超出预设范围，启动第一吹气装置，将壳体吹出轨道，由此保证此处进入振动排序盘轨道的壳体都为指定姿态。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述第二检测剔除机构包括轨道交接板，所述轨道交接板的一侧连接有推拉气缸，所述推拉气缸的一端连接有推拉板，所述轨道交接板的一端上方设置有透明盖板，所述透明盖板的一侧设置有活动限位块，所述活动限位块的一侧连接有导向轴，所述导向轴的一端设置有端盖，所述端盖与活动限位块之间连接有弹簧，通过弹簧的设置使活动限位在没有外力作用下会贴紧轨道交接板。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述轨道交接板的一侧与直线振动器轨道连接，所述活动限位块的一侧设置有固定支架，所述固定支架的底端与第一工作台的顶面连接，所述固定支架的顶面连接有剔除气缸，所述剔除气缸的一侧设置有第二激光位移传感器，所述
剔除气缸的底面连接有剔除棒，所述活动限位块的下方设置有收集盒，推拉板靠近轨道交接板的一侧设置有第二凹槽，使得推拉板在轨道交接板、活动限位块、透明盖板限制下，只能在垂直于导向轴轴线的方向顺利滑动。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述转运机构包括升降气缸，所述升降气缸的底面连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底面连接有夹指气缸，所述夹指气缸的数量设置两个，两个所述夹指气缸的一端均连接有夹块，夹块位置未旋转时的第四位置与推拉板的第二位置匹配，在旋转气缸旋转度后到第五位置，夹块位置与托盘夹具位置匹配，转运机构主要为将处于第二位置的第二凹槽内的壳体夹取、上升、旋转、下降，转运至生产线上的夹具内。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述第三检测机构包括检测气缸，所述检测气缸的底面连接有检测棒，所述检测棒的下方设置有固定块，所述固定块的一端连接有弹性筒夹盖板，所述弹性筒夹盖板的顶面设置有弹性筒夹，检测棒进入夹具内后，有无壳体会使检测棒下降的位置不同，根据检测棒的下降位置可以检测夹具内是否有壳体，只要检测棒下降位置不为壳体姿态正确的预设位置，都标记该托盘夹具为异常，有壳体且姿态正确为正常。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述托盘夹具包括夹具，所述夹具的底面连接有托盘，利用夹具对壳体进行稳定夹持便于后续工作台的运输。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述透明盖板的一侧连接有凸台，所述轨道交接板的顶面设置有第一凹槽，所述推拉板靠近轨道交接板的一侧设置有第二凹槽，所述活动限位块靠近推拉板的一侧设置有第三凹槽，通过第二凹槽的设置，使得推拉板在轨道交接板、活动限位块、透明盖板限制下，只能在垂直于导向轴轴线的方向顺利滑动。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0013]通过振动排序盘对壳体指定姿态排序，排序后的壳体经过第一检测剔除机构进行筛选，壳体的姿态异常时，通过第一吹气装置将壳体吹出振动排序盘轨道进行剔除，经过剔除后的壳体进入振动排序盘轨道，振动排序盘轨道的末端设置有第二检测剔除机构，对壳体进行二次筛选，当壳体的姿态属于指定姿态，通过转运机构将壳体输送至生产线的工位中，当壳体的姿态异常时，通过剔除气缸带动剔除棒将第二凹槽内壳体可以经过第三凹槽剔除，二次剔除后的壳体输送至生产线，生产线上还设置有第三检测机构，对壳体的姿态进行三次检测，壳体经过第三检测机构，当姿态正常时，则标记该组壳体为正常，输送至后续工位，当壳体姿态异常时，则标记该组物料为异常，将异常的数据信息传输至生产线的控制中心，控制后续工位装置对异常夹具不动作，避免生产线由于壳体姿态异常而停止运行，实现第三次检测剔除，通过三次的检测与剔除，使得壳体生产时的摆放姿态得到大大的提高，解决了使用人工的形式对壳体进行摆放排序上线，造成效率较低的问题，大大提高了生产效率，加快了后续的生产效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供一种上料与检测装置的立体图；
[0015]图2为本专利技术提供一种上料与检测装置的俯视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术提供一种上料与检测装置的壳体立体图；
[0017]图4为本专利技术提供一种上料与检测装置的第二检测剔除机构结构示意图；
[0018]图5为本专利技术提供一种上料与检测装置的转运机构结构示意图；
[0019]图6为本专利技术提供一种上料与检测装置的第三检测机构和托盘夹具结构示意图；
[0020]图7为本专利技术提供一种上料与检测装置的第三检测机构和托盘夹具内部机构剖视图；
[0021]图8为本专利技术提供一种上料与检测装置的第二检测剔除机构爆炸结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、振动排序盘；2、第一检测剔除机构；3、直线振动机构；4、第二检测剔除机构；5、转运机构；6、第三检测机构；7、托盘夹具；71、夹具；72、托盘；8、生产线；9、第一工作台；10、第二工作台；11、壳体；
[0024]101、振动排序盘轨道；
[0025]201、第一激光位移传感器；202、第一吹气装置；203、支撑架；
[0026]301、直线振动器；302、第二吹气装置；303、直线振动器轨道；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料与检测装置，包括振动排序盘(1)和壳体(11)，其特征在于：所述振动排序盘(1)的一侧设置有第一检测剔除机构(2)，所述第一检测剔除机构(2)的下方设置有第一工作台(9)，所述振动排序盘(1)和第一检测剔除机构(2)连接在第一工作台(9)的顶面，所述第一工作台(9)的一侧设置有第二工作台(10)，所述第二工作台(10)的顶面连接有直线振动机构(3)，所述直线振动机构(3)远离振动排序盘(1)的一侧设置有第二检测剔除机构(4)、转运机构(5)和第三检测机构(6)，所述第二检测剔除机构(4)、转运机构(5)和第三检测机构(6)均设置在第二工作台(10)的顶面，所述第二工作台(10)的一侧设置有托盘夹具(7)和生产线(8)，所述托盘夹具(7)设置在生产线(8)上，所述振动排序盘(1)的上方设置有振动排序盘轨道(101)，所述直线振动机构(3)包括直线振动器轨道(303)，所述直线振动器轨道(303)的上方设置有第二吹气装置(302)，所述直线振动器轨道(303)的一端与振动排序盘轨道(101)连接，所述直线振动器轨道(303)的底面连接有直线振动器(301)，所述直线振动器(301)的底面与第二工作台(10)的顶面连接。2.根据权利要求1所述的一种上料与检测装置，其特征在于：所述第一检测剔除机构(2)包括支撑架(203)，所述支撑架(203)的一端连接有第一激光位移传感器(201)，所述第一激光位移传感器(201)的一侧设置有第一吹气装置(202)。3.根据权利要求1所述的一种上料与检测装置，其特征在于：所述第二检测剔除机构(4)包括轨道交接板(401)，所述轨道交接板(401)的一侧连接有推拉气缸(407)，所述推拉气缸(407)的一端连接有推拉板(406)，所述轨道交接板(401)的一端上方设置有透明盖板(408)，所述透明盖板(408)的一侧设置有活动限位块(402)，所述活动限位块(402)的一侧连接有导向轴(403)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇志，刘海涛，
申请(专利权)人：北京可锐特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：