一种全自动奶茶咖啡机制造技术

本实用新型专利技术的全自动奶茶咖啡机，涉及一种自动售卖机，其特征在于：包括箱体，箱体的前端固定有前面板，前面板上开设有用于自助取杯的窗口，窗口下边沿处的箱体上设置有台板；前面板上设置有触摸点餐屏；箱体内设置有自助咖啡机，用于咖啡的自动灌装售卖；箱体内还设置有奶茶桶、封口机、落杯器和配料桶，配料桶上设置有定量灌装机；落杯器用于储存放置奶茶桶且可自动取出奶茶桶；封口机用于对灌装完成的奶茶桶自动封口；箱体内还设置有制冰机，用于冰块的制作；箱体内还设置有协作机器人，协作机器人上设置有机械手。本实用新型专利技术代替了人工制作奶茶或咖啡的过程，实现了无人值守即可自动售卖移动的商店，成本低但高收益。成本低但高收益。成本低但高收益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动奶茶咖啡机


[0001]本技术涉及一种自动售卖机，更具体的说，尤其涉及一种全自动奶茶咖啡机。

技术介绍

[0002]自新零售概念出现后，线下线上一体化就成为零售行业发展的一大趋势，“便捷”与“体验”两大要素在消费升级的背景下变得愈发重要。人脸识别、移动支付、数字化供应链等“黑科技”的发展带动了一大批无人零售业态的兴起。
[0003]奶茶咖啡机是基于机器人制作奶茶和咖啡的一种无人值守的自动售卖移动商店，奶茶咖啡机以线上经营的理念，提供线下的便利服务，以小巧、自助的经营模式节省人工成本，让实惠、高品质的商品触手可及，是目前新零售经营理念的一大主流模式。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动奶茶咖啡机。
[0005]本技术的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：包括箱体，箱体的前端固定有前面板，前面板上开设有用于自助取杯的窗口，窗口下边沿处的箱体上设置有台板；
[0006]前面板上设置有触摸点餐屏；
[0007]箱体内设置有自助咖啡机，用于咖啡的自动灌装售卖；
[0008]箱体内还设置有奶茶桶、封口机、落杯器和配料桶，配料桶上设置有定量灌装机；落杯器用于储存放置奶茶桶且可自动取出奶茶桶；封口机用于对灌装完成的奶茶桶自动封口；
[0009]箱体内还设置有制冰机，用于冰块的制作；
[0010]箱体内还设置有协作机器人，协作机器人上设置有机械手，用于奶茶桶的依次拿取、灌装、封口及取出到所述的台板上，触摸点餐屏、咖啡机、封口机、落杯器、配料桶、定量灌装机和制冰机的控制设备均与协作机器人相连接。
[0011]进一步地，所述的箱体至少设置有2个配料桶，用于盛装不同口味的奶茶。
[0012]进一步地，所述的不同口味的配料桶均设置有定量灌装机，每个定量灌装机上均连接有奶茶口味管。
[0013]进一步地，所述的落杯器上设置有奶茶桶灌装平台，所述的奶茶口味管的出液口设置于奶茶桶灌装平台的上端，所述的奶茶口味管的出液口与奶茶桶灌装平台之间的距离大于奶茶桶的高度。
[0014]进一步地，所述的落杯器上设置有果糖机，果糖机设置于所述奶茶口味管与所述的封口机之间。
[0015]进一步地，所述的箱体的侧面设置有侧门，用于工作人员的通过。
[0016]进一步地，所述的箱体的后侧设置有后门，用于设备的维修检查。
[0017]进一步地，所述的箱体内设置有配电箱。
[0018]进一步地，所述的箱体的底部设置有地脚，地脚上连接有脚轮。
[0019]进一步地，所述的前面板上的自助取杯窗口处的箱体上设置有前拉门。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021](1)设置触摸点餐屏，自助点餐结账，实现了无需人工点餐结账的目的，节省了人工成本，更加智能化。
[0022](2)设置协作机器人，代替了人工制作奶茶或咖啡的过程，实现了无人值守即可自动售卖移动的商店，成本低但高收益。
附图说明
[0023]图1为本技术的全自动奶茶咖啡机的结构示意图；
[0024]图2为本技术的全自动奶茶咖啡机的内部结构示意图；
[0025]图3为本技术的全自动奶茶咖啡机的侧视结构示意图。
[0026]图中：1箱体，2侧门，3触摸点餐屏，4台板，5灯箱广告牌，6前拉门，7杯座，8装饰牌，9前箱板，10前面板，11后门，12自动咖啡机，13制冰机，14配料桶，15定量灌装机，16奶茶分料管，17落杯器，18封口机，19奶茶桶，20协作机器人，21机器人底座，22配电箱，23奶茶箱门，24地脚，25果糖机。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0028]如图1
‑
3所示，给出了本技术的全自动奶茶咖啡机的整体的结构示意图，所示的全自动奶茶咖啡机，包括箱体1，箱体1的前端固定有前面板10，前面板10上开设有用于自助取杯的窗口，窗口下边处的箱体上固定有台板4，台板4上设置有杯座7，便于饮品放置时的稳固，台板上至少设置有2个杯座7，且进行标号，用于防止不同取餐人员的餐饮。
[0029]前面板10上设置有触摸点餐屏3，便于就餐人员观看餐饮信息及点餐，省去了人工点餐的步骤，大大节省了成本，提高了经济效益。
[0030]箱体1内设置有自助咖啡机12，用于咖啡的自动灌装售卖，节省人工，提高效益。
[0031]箱体1内还设置有奶茶桶19、封口机18、落杯器17和配料桶14，配料桶上设置有定量灌装机15，定量灌装机15上设置有电磁阀，用于控制定量灌装机15的灌装量。落杯器17用于储存放置奶茶桶19且可自动取出奶茶桶19，落杯器17接收指令，根据接收到的指令数量自动落下相应数量的奶茶桶19，进行下一步的灌装。封口机18用于对灌装奶茶或咖啡完成的奶茶桶19自动封口。
[0032]箱体1内还设置有制冰机13，用于冰块的制作。
[0033]箱体1内还设置有协作机器人20，协作机器人20上设置有机械手，用于奶茶桶19的依次拿取、灌装、封口及取出到台板4上，触摸点餐瓶、咖啡机、封口机、落杯器、配料桶、定量灌装机和制冰机的控制设备均与协作机器20人相连接，协作机器人20自动控制整个设备的运行。
[0034]箱体1内的底座上固定有机器人底座21，协作机器人20铰接于机器人底座21上，在奶茶桶19的拿取、灌装、封口的过程中，协作机器人20带动机械手可根据设定轨迹转动，机械手经协作机器人20控制具有抓取的功能，用于抓取奶茶桶19或放开。
[0035]箱体1至少设置有2个配料桶14，用于盛装不同口味的奶茶，以增加奶茶的多样性，
供客户选择，以加大自动奶茶咖啡机的实用性。
[0036]不同口味的配料桶14均设置有定量灌装机15，每个定量灌装机15上均连接有奶茶口味管16，定量灌装机15上设置有电磁阀，电磁阀与协作机器人20相连接，用于控制奶茶的灌装量，实现了不同口味的奶茶单独灌装的目的，以免不同口味的奶茶混合，影响口感。
[0037]落杯器17上设置有奶茶桶灌装平台，奶茶口味管16的出液口设置于奶茶桶灌装平台的上端，奶茶口味管16的出液口与奶茶桶灌装平台之间的距离大于奶茶桶19的高度，以便于机械手的拿取与放置。
[0038]落杯器17上设置有果糖机25，果糖机25设置于奶茶口味管16与封口机18之间，奶茶桶19从奶茶口味管16处至封口机18的过程中，经过果糖机25的下端，在奶茶桶19灌装完成后，由机械手将灌装完成的奶茶桶19移动至封口机18的过程中，果糖机25根据客人需要放置果糖。
[0039]箱体1的侧面设置有侧门2，用于工作人员的通过，便于工人添加原料，查看设备。
[0040]箱体1的后侧设置有后门11，用于设备的维修检查。
[0041]箱体1内设置有配电箱22，箱体1的箱板上开设有配电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动奶茶咖啡机，其特征在于：包括箱体(1)，箱体的前端固定有前面板(10)，前面板上开设有用于自助取杯的窗口，窗口下边沿处的箱体上设置有台板(4)；前面板上设置有触摸点餐屏(3)；箱体内设置有自助咖啡机(12)，用于咖啡的自动灌装售卖；箱体内还设置有奶茶桶(19)、封口机(18)、落杯器(17)和配料桶(14)，配料桶上设置有定量灌装机(15)；落杯器用于储存放置奶茶桶(19)且可自动取出奶茶桶；封口机用于对灌装完成的奶茶桶自动封口；箱体内还设置有制冰机(13)，用于冰块的制作；箱体内还设置有协作机器人(20)，协作机器人上设置有机械手，用于奶茶桶的依次拿取、灌装、封口及取出到所述的台板上，触摸点餐屏、咖啡机、封口机、落杯器、配料桶、定量灌装机和制冰机的控制设备均与协作机器人相连接。2.根据权利要求1所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的箱体至少设置有2个配料桶，用于盛装不同口味的奶茶。3.根据权利要求2所述的全自动奶茶咖啡机，其特征在于：所述的不同口味的配料桶均设置有定量灌装机，每个定量灌装机上均连接有奶茶口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，袁冬杰，袁保营，
申请(专利权)人：查都山东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：