本实用新型专利技术公开了一种铁路货车用桁架式喷涂装置，包括：喷涂房，喷涂房内安装有输送铁轨，输送铁轨的左、右两端延伸至喷涂房外部，喷涂房内相对输送铁轨的外侧安装有用于阻停铁路货车的阻停装置；两个喷涂桁架，喷涂桁架安装于喷涂房中，喷涂桁架安装于输送铁轨的左、右两侧；两个移动架，移动架对应安装于喷涂桁架中的悬梁臂上，移动架可沿悬梁臂左、右往复移动；以及两个移动座，移动座对应安装于移动架上，移动座可沿移动架上、下往复移动，移动座上安装有喷涂机器人。本实用新型专利技术提供的喷涂装置中利用喷涂机器人喷涂字符，操作人员无需进入作业区，降低了操作人员接触油漆风险，保证了操作人员的安全。了操作人员的安全。了操作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车用桁架式喷涂装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种铁路货车用桁架式喷涂装置。
技术介绍
[0002]目前，铁路货车车体的标记常采用传统字模板方式进行喷涂，即在车体表面用尺预先定位标记位置后再将字模板摆放在标记定位处，随后手持喷枪对字模板表面镂空处进行喷涂，最后移开字模板后等待车体表面标记表干，这种喷涂方式喷涂效率低，且容易对操作人员身体造成损害。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，现提供一种适用于铁路货车用且结构简单、自动化程度更高的桁架式喷涂装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种铁路货车用桁架式喷涂装置，具有这样的特征，包括：
[0006]喷涂房，喷涂房内安装有输送铁轨，输送铁轨的左、右两端延伸至喷涂房外部，喷涂房内相对输送铁轨的外侧安装有用于阻停铁路货车的阻停装置；
[0007]两个喷涂桁架，喷涂桁架安装于喷涂房中，喷涂桁架安装于输送铁轨的左、右两侧；
[0008]两个移动架，移动架对应安装于喷涂桁架中的悬梁臂上，移动架可沿悬梁臂左、右往复移动；以及
[0009]两个移动座，移动座对应安装于移动架上，移动座可沿移动架上、下往复移动，移动座上安装有喷涂机器人。
[0010]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，阻停装置包括阻停座及阻停缸，阻停座安装于输送铁轨外侧，阻停缸安装于阻停座上。
[0011]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，阻停装置还包括阻停圈，阻停圈安装于阻停座上，阻停缸的活塞杆可穿过阻停圈并穿入输送铁轨内侧。
[0012]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，移动架嵌设于悬梁臂中的移动滑轨上，移动架可沿移动滑轨左、右往复移动。
[0013]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，移动座嵌设于移动架中的移动导轨上，移动座可沿移动导轨上、下往复滑动。
[0014]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，移动架的上、下两端还安装有限位块。
[0015]上述的铁路货车用桁架式喷涂装置，还具有这样的特征，喷涂机器人为五轴机械臂，五轴机械臂的底座安装于移动座上。
[0016]上述方案的有益效果是：
[0017]1)本技术提供的喷涂装置中利用喷涂机器人喷涂字符，操作人员无需进入作
业区，降低了操作人员接触油漆风险，保证了操作人员的安全；
[0018]2)本技术中利用移动架及移动座移动调节喷涂机器人，以满足铁路货车车厢大跨度喷涂需求。
附图说明
[0019]图1为本技术的实施例中提供的喷涂装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术的实施例中提供的阻停装置的结构示意图。
[0021]附图中：1、输送铁轨；2、阻停装置；3、喷涂桁架；4、移动架；5、移动座；6、喷涂机器人；7、阻停座；8、阻停缸；9、阻停圈；10、移动滑轨；11、移动导轨；12、限位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0025]如图1和图2所示，本技术的实施例中提供的喷涂装置包括喷涂房，喷涂房内安装有输送铁轨1，输送铁轨1的左、右两端延伸至喷涂房外部，喷涂房内相对输送铁轨1的外侧安装有用于阻停铁路货车的阻停装置2；两个喷涂桁架3，喷涂桁架3安装于喷涂房中，喷涂桁架3安装于输送铁轨1的左、右两侧；两个移动架4，移动架4对应嵌设于喷涂桁架3中悬梁臂上的移动滑轨10上，移动架4可沿移动滑轨10左、右往复移动；以及两个移动座5，移动座5对应嵌设于移动架4中的移动导轨11上，移动座5可沿移动导轨11上、下往复滑动，移动座5上安装有喷涂机器人6。
[0026]本技术中待喷涂车厢经输送铁轨1行驶至喷涂房(图中未显示)后由阻停装置2阻停于输送铁轨1上，随后后台PLC根据喷涂字符、喷涂高度等喷涂因素通过移动架4及移动座5控制喷涂机器人6运动并完成喷涂。本技术中利用喷涂机器人6喷涂字符，操作人员无需进入作业区，降低了操作人员接触油漆的风险，保证了操作人员的安全；
[0027]不同于常规待喷涂部件，火车货车车厢尺寸较大(长15.5米、高2.8米)，本技术中利用移动架4及移动座5移动调节喷涂机器人6，以满足铁路货车车厢大跨度喷涂需求的同时大幅提高喷涂机器人6移动速度，从而提高喷涂效率。
[0028]本技术中阻停装置2除具有阻停待喷涂货车车厢作用外，还可以阻停位置作为系统0点快速校准后台PLC，以根据喷涂字符、喷涂高度等喷涂因素快速生成喷涂机器人6的喷涂轨迹，并进而根据喷涂轨迹控制移动架4、移动座5及喷涂机器人6快速进行喷涂。
[0029]本技术中阻停装置2包括阻停座7及阻停缸8，阻停座7安装于输送铁轨1外侧，阻停缸8安装于阻停座7上，本技术中当进行喷涂作业时阻停缸8中活塞杆先伸入输送铁轨1内测，随后待喷涂车厢经输送铁轨1行驶至喷涂房后由阻停缸8阻停于输送铁轨1上。为进一步提高阻停装置2的结构稳定性，本技术中还可于阻停座7上安装阻停圈9，使用
时阻停缸8的活塞杆可穿过阻停圈9后穿入输送铁轨1内侧，从而借助阻停圈8降低待喷涂车厢对活塞杆的横向冲击力。
[0030]为对移动座5限位，避免可能存在的结构失效问题，本技术中还可于移动架4的上、下两端安装有限位块12。
[0031]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路货车用桁架式喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂房，所述喷涂房内安装有输送铁轨(1)，所述输送铁轨(1)的左、右两端延伸至所述喷涂房外部，所述喷涂房内相对所述输送铁轨(1)的外侧安装有用于阻停铁路货车的阻停装置(2)；两个喷涂桁架(3)，所述喷涂桁架(3)安装于所述喷涂房中，所述喷涂桁架(3)安装于所述输送铁轨(1)的左、右两侧；两个移动架(4)，所述移动架(4)对应安装于所述喷涂桁架(3)中的悬梁臂上，所述移动架(4)可沿所述悬梁臂左、右往复移动；以及两个移动座(5)，所述移动座(5)对应安装于所述移动架(4)上，所述移动座(5)可沿所述移动架(4)上、下往复移动，所述移动座(5)上安装有喷涂机器人(6)。2.根据权利要求1所述的铁路货车用桁架式喷涂装置，其特征在于，所述阻停装置(2)包括阻停座(7)及阻停缸(8)，所述阻停座(7)安装于所述输送铁轨(1)外侧，所述阻停缸(8)安装于所述阻停座(7)上。3.根据权利要求2所述的铁路货车用桁架式喷涂装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，陈文兴，邝稳钢，邹剑锋，刘星，吕娅，许勇，袁宁，郭文亮，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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