一种管片转运工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管片转运工装，其技术方案要点是：包括顶柱，所述顶柱的两侧分别固定有第一连杆和第二连杆，两个所述第一连杆端部分别转动连接有第三连杆，两个所述第二连杆端部分别转动连接有第四连杆，位于一侧的所述第三连杆与所述第四连杆相互铰接形成X形铰接件，相对的两个所述第三连杆或第四连杆之间固定有连接板，所述连接板与所述顶柱之间连接有顶动液压缸，所述顶动液压缸的活塞杆与所述顶柱之间铰接，两个所述第三连杆之间以及两个所述第四连杆之间分别连接有勾爪板；本管片转运工装具有较好的安全性，不再需要工人扶持本装置调整勾爪板的方位，可实现自动方位的调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种管片转运工装


[0001]本技术涉及管片生产设备领域，特别涉及一种管片转运工装。

技术介绍

[0002]管片是一种混凝土钢筋预制件，具有弯曲的弧度，其应用在地铁洞的修建中，是地铁洞的顶部支撑件，多个拼装管片构成了地铁洞的顶部结构。
[0003]管片在成型养护之后，需要吊装至专门的存储场所，就需要用到转运工装，目前采用的X形抓臂多固定在钢丝绳底端，具有一些缺点，如：其稳定性差，需要工人扶持抓臂调整方位，无疑中增大了操作风险，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种管片转运工装，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种管片转运工装，包括顶柱，所述顶柱的两侧分别固定有第一连杆和第二连杆，两个所述第一连杆端部分别转动连接有第三连杆，两个所述第二连杆端部分别转动连接有第四连杆，位于一侧的所述第三连杆与所述第四连杆相互铰接形成X形铰接件，相对的两个所述第三连杆或第四连杆之间固定有连接板，所述连接板与所述顶柱之间连接有顶动液压缸，所述顶动液压缸的缸体与所述连接板之间铰接，所述顶动液压缸的活塞杆与所述顶柱之间铰接，两个所述第三连杆之间以及两个所述第四连杆之间分别连接有勾爪板，所述顶柱的顶部固定有承托杆，所述承托杆的顶端转动连接在固定座内，所述固定座内固定有驱动所述承托杆转动的旋转油缸。
[0007]通过采用上述技术方案，本管片转运工装具有较好的安全性，不再需要工人扶持本装置调整勾爪板的方位，可实现自动方位的调整；当应用本管片转运工装时，可启动顶动液压缸带动第一连杆端部的第三连杆转动，带动第二连杆端部的第四连杆转动，使得第三连杆与第四连杆形成的X形铰接件调整开口大小，从而利用勾爪板进行抓取，由于可通过利用固定座内的旋转油缸带动承托杆转动，带动下方的机构进行方位调整，故不需要工人扶持进行操作。
[0008]较佳的，所述勾爪板包括一体成型的直板部和弯钩部，所述弯钩部的一侧具有两个倾斜卡面。
[0009]通过采用上述技术方案，利用一体成型的直板部和弯钩部能够提高抓取的牢靠度。
[0010]较佳的，所述弯钩部上的两个所述倾斜卡面上分别固定有一层防滑胶垫。
[0011]通过采用上述技术方案，防滑胶垫的设置能够提高抓取的牢靠度。
[0012]较佳的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接板、勾爪板的表面分别涂覆有一层防锈漆层。
[0013]通过采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接板、勾爪板表面的防锈漆层能够起到防锈功能。
[0014]较佳的，所述防锈漆层的表面涂覆有一层铁氟龙涂层。
[0015]通过采用上述技术方案，铁氟龙涂层的设置能够提高第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接板、勾爪板的寿命和易清洁能力。
[0016]较佳的，所述固定座的顶部焊接固定有钩环。
[0017]通过采用上述技术方案，钩环的设置能够方便进行吊装。
[0018]较佳的，所述承托杆通过法兰连接固定在所述顶柱的顶部。
[0019]通过采用上述技术方案，利用法兰能够方便承托杆与顶柱的固定。
[0020]较佳的，所述固定座内设置有深沟球轴承，所述承托杆转动连接在所述深沟球轴承内。
[0021]通过采用上述技术方案，深沟球轴承能够提高承托杆转动的稳定性。
[0022]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0023]本管片转运工装具有较好的安全性，不再需要工人扶持本装置调整勾爪板的方位，可实现自动方位的调整；当应用本管片转运工装时，可启动顶动液压缸带动第一连杆端部的第三连杆转动，带动第二连杆端部的第四连杆转动，使得第三连杆与第四连杆形成的X形铰接件调整开口大小，从而利用勾爪板进行抓取，由于可通过利用固定座内的旋转油缸带动承托杆转动，带动下方的机构进行方位调整，故不需要工人扶持进行操作。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术的结构剖视图；
[0026]图3是图2中的A处放大图。
[0027]附图标记：1、顶柱；2、第一连杆；3、第二连杆；4、第三连杆；5、第四连杆；6、连接板；7、顶动液压缸；8、勾爪板；9、承托杆；10、固定座；11、旋转油缸；12、直板部；13、弯钩部；14、倾斜卡面；15、钩环；16、法兰。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参考图1至图3，一种管片转运工装，包括顶柱1，顶柱1的两侧分别固定有第一连杆2和第二连杆3，两个第一连杆2端部分别转动连接有第三连杆4，两个第二连杆3端部分别转动连接有第四连杆5，位于一侧的第三连杆4与第四连杆5相互铰接形成X形铰接件，相对的两个第三连杆4或第四连杆5之间固定有连接板6，连接板6与顶柱1之间连接有顶动液压缸7，顶动液压缸7的缸体与连接板6之间铰接，顶动液压缸7的活塞杆与顶柱1之间铰接，两个第三连杆4之间以及两个第四连杆5之间分别连接有勾爪板8，顶柱1的顶部固定有承托杆9，承托杆9的顶端转动连接在固定座10内，固定座10内固定有驱动承托杆9转动的旋转油缸
11。
[0030]参考图1至图3，本管片转运工装具有较好的安全性，不再需要工人扶持本装置调整勾爪板8的方位，可实现自动方位的调整；当应用本管片转运工装时，可启动顶动液压缸7带动第一连杆2端部的第三连杆4转动，带动第二连杆3端部的第四连杆5转动，使得第三连杆4与第四连杆5形成的X形铰接件调整开口大小，从而利用勾爪板8进行抓取，由于可通过利用固定座10内的旋转油缸11带动承托杆9转动，带动下方的机构进行方位调整，故不需要工人扶持进行操作。
[0031]参考图1至图3，其中勾爪板8包括一体成型的直板部12和弯钩部13，弯钩部13的一侧具有两个倾斜卡面14，利用一体成型的直板部12和弯钩部13能够提高抓取的牢靠度；其中在弯钩部13上的两个倾斜卡面14上分别固定有一层防滑胶垫，防滑胶垫的设置能够提高抓取的牢靠度。
[0032]参考图1至图3，其中第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、连接板6、勾爪板8的表面分别涂覆有一层防锈漆层，第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、连接板6、勾爪板8表面的防锈漆层能够起到防锈功能；其中在防锈漆层的表面涂覆有一层铁氟龙涂层，铁氟龙涂层的设置能够提高第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、第四连杆5、连接板6、勾爪板8的寿命和易清洁能力。
[0033]参考图1至图3，其中在固定座10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片转运工装，包括顶柱(1)，其特征在于：所述顶柱(1)的两侧分别固定有第一连杆(2)和第二连杆(3)，两个所述第一连杆(2)端部分别转动连接有第三连杆(4)，两个所述第二连杆(3)端部分别转动连接有第四连杆(5)，位于一侧的所述第三连杆(4)与所述第四连杆(5)相互铰接形成X形铰接件，相对的两个所述第三连杆(4)或第四连杆(5)之间固定有连接板(6)，所述连接板(6)与所述顶柱(1)之间连接有顶动液压缸(7)，所述顶动液压缸(7)的缸体与所述连接板(6)之间铰接，所述顶动液压缸(7)的活塞杆与所述顶柱(1)之间铰接，两个所述第三连杆(4)之间以及两个所述第四连杆(5)之间分别连接有勾爪板(8)，所述顶柱(1)的顶部固定有承托杆(9)，所述承托杆(9)的顶端转动连接在固定座(10)内，所述固定座(10)内固定有驱动所述承托杆(9)转动的旋转油缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种管片转运工装，其特征在于：所述勾爪板(8)包括一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明军，戴一飞，李斌，吴锋，陈守昭，谢辉，
申请(专利权)人：中铁建无锡工程科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：