本实用新型专利技术公开一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，包括底板以及设置在底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；主动轮和随动轮连接在底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，涨紧轮设置在涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；压板装置设置在主动轮和随动轮之间，通过压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；电机与主动轮连接，通过电机带动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置
[0001]本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置。
技术介绍
[0002]现在市场上的商显边框需要做拉丝处理时，大多还是使用传统的人工三角拉丝机来进行拉丝，这样的拉丝方式人工强度较大，特别是对人的主观能动性及技术性要求较高，这导致了拉丝成品的效率较低且品质不稳定，而如果通过自动拉丝装置来进行加工，在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定的基于工业机械手控制的自动拉丝装置。
[0004]本技术提出一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，
[0005]包括底板以及设置在所述底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；
[0006]所述主动轮和所述随动轮连接在所述底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，所述涨紧轮设置在所述涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；
[0007]所述压板装置设置在所述主动轮和所述随动轮之间，通过所述压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；
[0008]所述电机与所述主动轮连接，通过所述电机带动所述主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。
[0009]优选地，所述底板背后设置有连接头，所述底板可通过所述连接头与机械手连接。
[0010]优选地，所述主动轮后侧设置有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述电机连接，可通过所述电机带动所述传动轮转动，从而带动所述主动轮转动。
[0011]优选地，所述传动带侧面上的所述底板上设置有传动带涨紧装置，可通过所述传动带涨紧装置将所述传动带涨紧。
[0012]优选地，所述涨紧轮和所述涨紧气缸侧面上设置有偏转丝杆装置，通过所述偏转丝杆装置对所述涨紧轮进行纠偏，从而对所述砂带进行纠偏。
[0013]本技术的基于工业机械手控制的自动拉丝装置的有益效果为：
[0014]1、通过采用自动化的加工方式取代人工来进行加工，能够使得加工的效率更为稳定且品质更高。
[0015]2、通过设置有偏转丝杆装置，能够在使用过程中及时的拉丝装置进行纠偏，从而能够保证加工的品质。
[0016]3、通过设置涨紧气缸和涨紧轮，能够保证加工过程中砂带始终处于一个良好的状
态，从而保证加工的质量，和加工的效率。且更换不同砂带的时候也很方便，使得使用效果更好。
附图说明
[0017]图1为本技术的基于工业机械手控制的自动拉丝装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术的基于工业机械手控制的自动拉丝装置的拆解示意图；
[0019]图中标号：2、基于工业机械手控制的自动拉丝装置，21、底板，22、电机，23、主动轮，24、随动轮，25、涨紧轮，26、涨紧气缸，27、压板装置，28、偏转丝杆装置，29、砂带，30、连接头，221、传动带涨紧装置，222、传动带，223、传动轮，271、压板装置连接臂，272、压板，273、压板连接杆，274、压板弹簧。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1以及图2，提出本技术的基于工业机械手控制的自动拉丝装置的一实施例：
[0023]一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置2，包括底板21以及设置在所述底板21上的主动轮23、随动轮24、涨紧轮25、电机22、涨紧气缸26、压板装置27、偏转丝杆装置28和砂带29。
[0024]底板21底部左右两侧分别设置有一连接孔，随动轮24转动连接在左侧的连接孔上，主动轮23底部设置有传动轴以及传动轮223，传动轴一端与主动轮23连接，另一端穿过传动轴与传动轮223连接，主动轮23和随动轮24上均设置有螺旋状的防滑齿，通过设置防滑齿能够使得主动轮23有效的带动砂带29转动。
[0025]底板21底部的随动轮24和主动轮23之间设置有压板装置27，压板装置27包括顶部左右两侧分别设置的一个压板装置连接臂271、底部的压板272、用于连接压板装置连接臂271以及压板272的压板连接杆273和压板弹簧274，压板装置连接臂271上设置有压板滑槽，底板21上设置有三个压板装置固定孔，可通过螺丝连接压板滑槽和压板装置固定孔从而将压板装置连接臂271固定在底板21上，可通过改变连接的压板滑槽位置，或者连接的压板装置固定孔的数量来对压板装置固定孔和压板滑槽的相对位置进行调整，从而能够调整压板装置27的位置。压板装置连接臂271底部设置有连接臂连接孔，压板连接杆272穿过连接臂连接孔后穿过压板弹簧274与压板273连接，可通过压板弹簧274来对压板273提供一定的缓冲作用。
[0026]底板21一侧侧面上设置有多个底板电机固定孔，电机22的外壳上设置有电机固定孔，通过螺丝连接电机固定孔和底板电机固定孔，从而将电机22固定在底板21上。电机输出轴通过传动带222与传动轮223连接，传动带222侧面上设置有传动带涨紧装置221，可通过传动带涨紧装置221将传动带222涨紧，传动带涨紧装置221后侧设置有涨紧装置滑槽，通过螺丝穿过涨紧装置滑槽将其连接在底板21上，可通过调整安装位置来控制涨紧程度，传动带涨紧装置221顶部设置有一滑轮，通过使用滑轮来涨紧能够在不影响传动带222工作的同
时也能够很好的完成涨紧的目的。
[0027]底板21底部设置有连接头30，连接头30后侧环绕设置有多个连接头连接孔，底板21通过连接头连接孔与机械手固定连接，连接头连接孔之间还设置有一个连接头定位孔，通过连接头定位孔与机械手上的机械手定位孔配合，能够保证连接头30固定在机械手的时候不会出错。
[0028]底板21前侧中间设置有涨紧气缸26，涨紧轮25设置在涨紧气缸26顶部，砂带29环绕设置在主动轮23、随动轮24以及涨紧轮25上，通过涨紧气缸26推动涨紧轮25运动来将砂带29涨紧。涨紧轮25和涨紧气缸26侧面上设置有偏转丝杆装置28，通过偏转丝杆装置28对涨紧轮25进行纠偏，从而对砂带29进行纠偏。
[0029]使用的时候，
[0030]1、将涨紧气缸26关闭，使其气动松开，使得涨紧轮25下落；
[0031]2、根据拉丝的要求选择合适的砂带29，并将砂带29放置在涨紧轮25、随动轮24和主动轮23上。
[0032]3、启动涨紧气缸26，使得其带动涨紧轮25往上运动，将砂带29撑起来；
[0033]4、启动电机22，通过电机22带动主动轮23转动，使得砂带29在主动轮23的带动下进行旋转；
[0034]5、在砂带29转动的过程中，对三角主动拉丝装置2的运行情况进行判本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，包括底板以及设置在所述底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；所述主动轮和所述随动轮连接在所述底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，所述涨紧轮设置在所述涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；所述压板装置设置在所述主动轮和所述随动轮之间，通过所述压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；电机与所述主动轮连接，通过所述电机带动所述主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。2.根据权利要求1所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述底板背后设置有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海清，
申请(专利权)人：广东大雅智能厨电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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