基于计算机视觉的注塑机械控制方法技术

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法。该方法采集注塑件的原图，对于原图上的每个像素点，构建像素值、固有色与光照之间的第一公式，由第一公式得到像素值和光照之间的关联误差代价函数；利用光照色彩特征向量对关联误差代价函数进行约束以得到新关联误差代价函数；用梯度下降法，获取新关联误差代价函数最小时原图中每个像素点的固有色，对固有色进行更新得到实际固有色，根据所有像素点的实际固有色对注塑机械进行调控。根据注塑件的特点建立注塑件颜色和光照的关联关系，通过获取像素值和光照之间的关联误差代价函数，减少计算误差的引入，保证了固有色的准确性，提高色差检测的准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的注塑机械控制方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，具体涉及一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法。

技术介绍

[0002]在注塑生产工艺流程中，生产出的注塑件表面的颜色可能会存在色差，影响注塑件的外观和产品质量。因此需要对生产出的注塑件进行色差检测，检测出色差超标的注塑件，保证产品的质量。
[0003]使得注塑件产生色差的原因有很多，例如物料污染、生产工艺的控制参数（温度、压力等）不合理、注塑设备有缺陷（模具堵塞导致排气不良、模具结构存在死角等）、设备内部有污染（有灰尘、油污等污染物），这些因素导致注塑件产生色差，因此通过对注塑件的色差检测结果来控制注塑工艺是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术实施例提供了一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法，该方法包括以下具体步骤：采集注塑件的原图，对于所述原图上的每个像素点，构建像素值、固有色与光照之间的第一公式，由所述第一公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法，其特征在于，该方法包括：采集注塑件的原图，对于所述原图上的每个像素点，构建像素值、固有色与光照之间的第一公式，由所述第一公式得到所述像素值和所述光照之间的关联误差代价函数；获取所述原图上每个像素点在其暗通道图像上的第一灰度值和其亮度图上的第二灰度值，由所述像素值、所述第一灰度值和所述第二灰度值形成每个像素点的光照色彩特征向量，利用所述光照色彩特征向量对所述关联误差代价函数进行约束以得到新关联误差代价函数；利用梯度下降法，获取所述新关联误差代价函数最小时所述原图中每个像素点的所述固有色，对所述固有色进行更新得到实际固有色，根据所有像素点的所述实际固有色对注塑机械进行调控。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述第一公式得到所述像素值和所述光照之间的关联误差代价函数的方法，包括：在所述原图上，以每个像素点为中心获取多个H
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H的窗口，根据每个所述窗口中每个像素点对应的所述第一公式得到所述关联误差代价函数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述光照色彩特征向量对所述关联误差代价函数进行约束以得到新关联误差代价函数的方法，包括：根据所述光照色彩特征向量利用均值漂移聚类算法对所有像素点进行分类，得到多个像素类别；获取每个所述像素类别中所有像素点的坐标中心，根据所述坐标中心生成泰森多边形以将所述原图分割成多个连通域；根据任一所述连通域内两个像素点的所属所述像素类别建立其之间的固有色差异公式；将所述固有色差异公式作为所述关联误差代价函数的约束条件，结合所述约束条件和所述关联误差代价函数得到所述新关联误差代价函数。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：程荷娟，曹雯琳，
申请(专利权)人：南通三信塑胶装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：