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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的注塑机械控制方法。该方法采集注塑件的原图，对于原图上的每个像素点，构建像素值、固有色与光照之间的第一公式，由第一公式得到像素值和光照之间的关联误差代价函数；利用光照色彩特征向量对关联...
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