一种双立柱式仓库用轻型堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，属于起重设备技术领域，包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉；通过挡板对托盘的限位，可以避免托盘与伸缩货叉之间发生相对移动，有利于对伸缩货叉进行保护，之后当伸缩货叉伸长而送出货物时，其与限位组件相脱离，从而使得限位组件失去对挡板的限位，此时挡板会向下转动时近乎竖直的状态而复位，当挡板复位时，其为接近竖直的状态，此时即使伸缩货叉拿取的货物尺寸较大，也可以避免与挡板发生干涉。也可以避免与挡板发生干涉。也可以避免与挡板发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种双立柱式仓库用轻型堆垛机


[0001]本专利技术涉及起重设备
，特别涉及一种双立柱式仓库用轻型堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。
[0003]中国专利技术专利CN112110383A公开了一种双立柱堆垛机，属于仓储物流
包括上横梁、下横梁、立柱、载货台、提升电机、卷筒、钢丝绳、上横梁绳轮、钢丝绳吊夹和载货台绳轮；上横梁和下横梁之间并排设有两根立柱；两根立柱之间设有载货台；一侧立柱上设有提升电机和卷筒，卷筒上方的上横梁一侧上设有上横梁绳轮，上横梁的另一侧设有钢丝绳吊夹；载货台上设有载货台绳轮；卷筒中设有的钢丝绳通过一侧上横梁绳轮穿过载货台绳轮与另一侧上横梁上设有的钢丝绳吊夹连接。本专利技术结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。通过采用单个卷筒、单根钢丝绳的结构，节约成本，便于安装、维护，结构更简单，使用更安全。
[0004]上述堆垛机通过伸缩货叉对货物进行搬运和运输，但是该设备在实际使用过程中，当设备整体移动时，货物由于惯性的作用力，会在开始移动的瞬间保持静止状态，从而使得货物与伸缩货叉之间存在相对移动，正常使用时，货物对伸缩货叉的作用力垂直向下，而当货物与其发生相对移动时，货物对伸缩货叉产生水平方向的摩擦力，一方面会对伸缩货叉的表面造成磨损，从而减小货物与伸缩货叉之间的摩擦力，不利于货物的稳定运输，另一方面也会对伸缩货叉的结构造成影响，从而影响其使用寿命。
[0005]因此，有必要提供一种双立柱式仓库用轻型堆垛机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有堆垛机通过伸缩货叉对货物进行搬运和运输，但是在实际使用过程中，当设备整体移动时，货物由于惯性的作用力，会在开始移动的瞬间保持静止状态，从而使得货物与伸缩货叉之间存在相对移动，正常使用时，货物对伸缩货叉的作用力垂直向下，而当货物与其发生相对移动时，货物对伸缩货叉产生水平方向的摩擦力，一方面会对伸缩货叉的表面造成磨损，从而减小货物与伸缩货叉之间的摩擦力，不利于货物的稳定运输，另一方面也会对伸缩货叉的结构造成影响，从而影响其使用寿命的问题。
[0007]基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉，所述支撑台的顶部两侧均设置有与滑板相铰接的挡板，所述挡板的内侧设置有第二磁铁，所述前叉两侧均固定设置有与第二磁铁相配合的第三磁铁；
所述支撑台顶部后侧和相邻近的滑板之间设置有限位组件，当前叉带动货物收回且与限位组件相挤压时，通过限位组件对转动后的挡板进行限位。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述限位组件包括固定连接于滑板内侧面上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有密封板，所述密封板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端穿出固定框并与其滑动连接，且连接杆穿出固定框的一端固定连接有限位板，所述密封板的底部和固定框之间设置有第二弹簧，且第二弹簧套设于连接杆的外侧，所述支撑台的顶部后侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接有竖板，所述支撑台顶面靠近竖板处铰接有转动板，所述转动板和竖板之间固定连接有气囊，所述气囊和固定框之间连通设置有导流管，导流管与固定框相导通的一端设置于密封板顶端。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述挡板外侧面上固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧均匀布置有多个环形凸起，所述滑板上开设有与滑杆相配合的通孔，所述通孔和滑杆均设置为弧形且通孔和滑杆的圆心与挡板的转动中心线相重合。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述挡板的内侧滑动连接有压杆，所述挡板和第二磁铁的内侧面上开设有相互连通的滑槽，所述压杆的内侧面上固定连接有与滑槽滑动配合的导向块，所述挡板的后侧面上固定连接有套杆，所述压杆的顶端设置有拉绳，所述拉绳的一端与压杆的顶面固定连接，所述拉绳的另一端延伸至挡板内部并从套杆穿出。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：两前叉之间固定设置有固定板，所述固定板的外侧面上固定连接有第四磁铁，所述第四磁铁远离固定板的一侧固定设置有压块，所述导向板的顶部两侧均滑动连接有第一磁铁，所述第一磁铁靠近第四磁铁的一侧设置为斜面，所述第四磁铁与第一磁铁相对的一侧面具有相同的磁极，所述拉绳穿出套杆的一端与第一磁铁固定连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述导向板的顶部开设有导向槽，所述第一磁铁的底部固定连接有与导向槽相配合的凸块。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述滑板上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装孔的内端面以及挡板的外侧面固定连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：一侧立柱上的两所述滑板之间通过连接柱固定连接，所述连接柱的顶部设置有用于驱动支撑台整体上下移动的牵引绳。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述压杆的截面形状设置为三角形，所述压杆外侧面与挡板之间的夹角为锐角。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当前叉收回至初始状态时，其与限位组件相接触，进而通过限位组件对挡板进行限位，避免挡板向下转动，此时挡板便抵紧在托盘的底部侧楞上以便于对托盘进行限位，此时当支撑台移动时，通过挡板对托盘的限位，可以避免托盘与伸缩货叉之间发生相对移动，有利于对伸缩货叉进行保护，之后当伸缩货叉伸长而送出货物时，其与限位组件相脱离，从而使得限位组件失去对挡板的限位，此时挡板会向下转动时近乎竖直的状态而复位，当挡板复位时，其为接近竖直的状态，此时即使伸缩货叉拿取的货物尺寸较大，也可以避免与挡板发生干涉。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术的挡板与滑板连接结构示意图；图4是本专利技术图3的A处放大结构示意图；图5是本专利技术的滑杆结构示意图；图6是本专利技术图5的C处放大结构示意图；图7是本专利技术图3的B处放大结构示意图；图8是本专利技术的转动板、气囊和竖板结构示意图；图9是本专利技术的使用场景图；图10是本专利技术图9的D处放大结构示意图；图11是本专利技术导向块和压杆的结构示意图。
[0018]图中：1、立柱；2、顶板；3、连接柱；4、滑板；5、支撑台；6、第一磁铁；7、底板；8、卷盘；9、牵引绳；10、伸缩货叉；11、第二磁铁；12、滑杆；13、压杆；14、挡板；15、拉绳；16、前叉；17、第三磁铁；18、导向板；19、弹性单元；20、固定框；21、限位板；22、通孔；23、环形凸起；24、滑槽；25、第一弹簧；26、连接杆；27、第二弹簧；28、密封板；29、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉，其特征在于：所述支撑台的顶部两侧均设置有与滑板相铰接的挡板，所述挡板的内侧设置有第二磁铁，所述前叉两侧均固定设置有与第二磁铁相配合的第三磁铁；所述支撑台顶部后侧和相邻近的滑板之间设置有限位组件，当前叉带动货物收回且与限位组件相挤压时，通过限位组件对转动后的挡板进行限位。2.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述限位组件包括固定连接于滑板内侧面上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有密封板，所述密封板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端穿出固定框并与其滑动连接，且连接杆穿出固定框的一端固定连接有限位板，所述密封板的底部和固定框之间设置有第二弹簧，且第二弹簧套设于连接杆的外侧，所述支撑台的顶部后侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接有竖板，所述支撑台顶面靠近竖板处铰接有转动板，所述转动板和竖板之间固定连接有气囊，所述气囊和固定框之间连通设置有导流管，导流管与固定框相导通的一端设置于密封板顶端。3.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述挡板外侧面上固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧均匀布置有多个环形凸起，所述滑板上开设有与滑杆相配合的通孔，所述通孔和滑杆均设置为弧形且通孔和滑杆的圆心与挡板的转动中心线相重合。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，许朝阳，
申请(专利权)人：太原市奥特莱物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：