舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种舵机，该舵机包括壳体组件、电机、减速机构、传动机构、位置传感器和锁定机构。电机固定于第一安装腔内。减速机构设于壳体组件内，减速机构的输入端与电机的输出轴连接。传动机构的输入端与减速机构的输出端连接，传动机构的输出端适于与驱动对象的输入端连接。位置传感器安装于壳体组件上并部分插设于传动机构。锁定机构套设于电机的输出轴上，以用于锁定舵机的输出力矩。其中，电机、位置传感器和锁定机构的线缆中至少其一穿过穿线孔。本发明专利技术改进了舵机的结构，实现了舵机超小型化，结构紧凑，传动效率高，该舵机能够断电自锁，可以适应低温环境工作，解决了舵机低温润滑脂冻结而无法启动的问题，提高了舵机环境适应能力。适应能力。适应能力。

【技术实现步骤摘要】
舵机


[0001]本专利技术涉及舵机
，尤其涉及一种直线型输出舵机。

技术介绍

[0002]目前，直线型输出舵机在诸多领域广泛应用。然而，传统的舵机装置普遍尺寸较大，重量较重，传动效率低，尤其在舵机出力较大时，往往需要选择较大功率的电机和传动结构，或通过减速机构实现电机的减速增扭，以实现电机小型化，为了实现高减速比，谐波和RV减速器等新型减速器往往是首选，但此类减速器在出力较大时普遍效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种舵机，旨在缩小舵机的体积，并保证较高的传动效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种舵机，所述舵机包括：
[0005]壳体组件，设有第一安装腔、第二安装腔及穿线孔；
[0006]电机，固定于所述第一安装腔内；
[0007]减速机构，设于所述第二安装腔内，所述减速机构的输入端与所述电机的输出轴连接；
[0008]传动机构，设于所述壳体组件内，所述传动机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，以用于将旋转运动转化为直线运动，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机，其特征在于，所述舵机包括：壳体组件，设有第一安装腔、第二安装腔及穿线孔；电机，固定于所述第一安装腔内；减速机构，设于所述壳体组件内，所述减速机构的输入端与所述电机的输出轴连接；传动机构，设于所述第二安装腔内，所述传动机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，以用于将旋转运动转化为直线运动，所述传动机构的输出端适于与驱动对象的输入端连接；位置传感器，安装于所述壳体组件上并部分插设于所述传动机构内，以用于检测所述传动机构的位移信号；以及锁定机构，套设于所述电机的输出轴上，以用于锁定所述舵机的输出力矩；其中，所述电机的线缆、所述位置传感器的线缆和所述锁定机构的线缆中至少其一穿过所述穿线孔。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述锁定机构包括制动器和转子毂，所述制动器、所述转子毂分别与所述电机的输出轴同轴设置。3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括加热组件，所述加热组件设于所述壳体组件内并位于所述传动机构上，以用于加热所述传动机构。4.如权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述加热组件包括加热套筒和加热丝，所述加热套筒套设于所述传动机构上并固定于所述壳体组件上，所述加热丝设于所述加热套筒上，且所述加热套筒上开设有供所述加热丝的线缆穿过的过线孔。5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述加热套筒设有环形槽，所述加热丝置于所述环形槽中，所述过线孔开设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳振波，
申请(专利权)人：北京航星传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：