一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，包括安装在破碎机动辊滑轨上用来检测所述动辊位置的位置传感器，所述破碎机的机架上安装有电液推杆，所述电液推杆的动力输出端与所述动辊传动连接；所述破碎机上安装有故障信号检测装置，所述位置传感器和所述故障信号检测装置连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接有人机交互装置；所述PLC控制系统与所述电液推杆和所述破碎机的电动机控制连接；PLC控制系统通过位置传感器和电液推杆实现动辊位置调整的自动化、高效化，而且在遇到物料较大或不可破碎物进入设备后，PLC系统过通过检测故障信号，会自动控制动辊退让从而保护设备不受损坏。退让从而保护设备不受损坏。退让从而保护设备不受损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统


[0001]本技术涉及一种破碎机配套设备，尤其涉及一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统。

技术介绍

[0002]双辊破碎机包括机架，机架上安装有定辊和动辊，所述动辊两端的所述机架上安装有滑轨，所述动辊的两端安装有滑座，所述滑座滑动安装在所述滑轨上；双辊破碎机采用动辊和定辊的相对旋转来对中间的物料进行挤压破碎，物料进入到两个齿辊的V型间隙后，受到两个齿辊相对的挤压和剪切进行破碎。在设备的两端设有调整装置，可以在成品料达不到要求的时候进行调整，从而使成品率更高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种控制精度高、自动化程度高的基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，包括安装在破碎机动辊滑轨上用来检测所述动辊位置的位置传感器，所述破碎机的机架上安装有电液推杆，所述电液推杆的动力输出端与所述动辊传动连接；所述破碎机上安装有故障信号检测装置，所述位置传感器和所述故障信号检测装置连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接有人机交互装置；所述PLC控制系统与所述电液推杆和所述破碎机的电动机控制连接。
[0005]作为一种优选的技术方案，所述动辊两端的所述破碎机机架上对称安装两个所述电液推杆，两个所述电液推杆分别与所述动辊的两端传动连接。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述故障信号检测装置包括安装在所述破碎机定辊上的转速传感器，所述转速传感器的信号输出端与所述PLC控制系统连接。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述故障信号检测装置包括连接在所述破碎机的电动机主回路中的电流互感器，所述电流互感器检测的电机电流值输送给所述PLC控制系统。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述人机交互装置包括人机交互用的触摸屏。
[0009]由于采用了上述技术方案，一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，包括安装在破碎机动辊滑轨上用来检测所述动辊位置的位置传感器，所述破碎机的机架上安装有电液推杆，所述电液推杆的动力输出端与所述动辊传动连接；所述破碎机上安装有故障信号检测装置，所述位置传感器和所述故障信号检测装置连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接有人机交互装置；所述PLC控制系统与所述电液推杆和所述破碎机的电动机控制连接；PLC控制系统通过位置传感器和电液推杆实现动辊位置调整的自动化、高效化，而且在遇到物料较大或不可破碎物进入设备后，PLC系统过通过检测故障信号，会自动控制动辊退让从而保护设备不受损坏。
附图说明
[0010]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0011]图1是本技术实施例的侧视图；
[0012]图2是本技术实施例的俯视图；
[0013]图3是本技术实施例的控制原理框图；
[0014]图中：11
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机架；12
‑
电动机；21
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动辊；22
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定辊；23
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滑座；3
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位置传感器；4
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电液推杆。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0016]如图1、图2和图3所示，一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，包括安装在破碎机动辊21滑轨上用来检测所述动辊21位置的位置传感器3，在动辊21两侧的滑轨上均安装有一个位置传感器3，所述破碎机的机架11上安装有电液推杆4，所述电液推杆4的动力输出端与所述动辊21传动连接；所述动辊21的两端固定安装有滑座23，所述滑座23与所述滑轨滑动配合，所述电液推杆4的动力输出端与所述滑座23传动连接；所述破碎机上安装有故障信号检测装置，所述位置传感器3和所述故障信号检测装置连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接有人机交互装置；所述PLC控制系统与所述电液推杆4和所述破碎机的电动机12控制连接。
[0017]所述动辊21两端的所述破碎机机架11上对称安装两个所述电液推杆4，两个所述电液推杆4分别与所述动辊21两端的所述滑座23传动连接。
[0018]所述故障信号检测装置包括安装在所述破碎机定辊22上的转速传感器(图中未示出)，所述转速传感器的信号输出端与所述PLC控制系统连接。所述故障信号检测装置还包括连接在所述破碎机的电动机12主回路中的电流互感器，所述电流互感器检测的电机电流值输送给所述PLC控制系统。所述人机交互装置包括人机交互用的触摸屏。
[0019]位置传感器3安装在动辊21滑轨上，负责检测动辊21的位置，并把位置信号发送给PLC控制系统，从而判断动辊21的位置。电液推杆4接收PLC控制系统的控制信号，通过电机的正反转推动动辊21的前后移动改变定辊22与动辊21的间距，改变了出料空间的大小。
[0020]触摸屏显示电液推杆4的电机以及位置传感器3的状态，工人通过触摸屏可以设定动辊21的位置，PLC控制系统根据触摸屏设定的位置控制电液推杆4动作，实现动辊21位置的调节。
[0021]应用本系统操作人员无需手动用扳手调整动辊21位置，只需在触摸屏输入预设的位置，PLC系统控制电液推杆4动作推动动辊21，从而实现调整动辊21与定辊22的间距，通过位置传感器3实时监测动辊21位置，最终使动辊21到达预定位置，控制精度高，生产效率高；而且在遇到物料较大或不可破碎物进入设备后，PLC系统过通过检测故障信号，会自动控制
动辊21退让从而保护设备不受损坏，故障信号包括破碎机电动机12电流值超过预设值的报警信号以及安装在定辊22上的转速传感器发出的转速过低信号。电动机12电流值为破碎机主回路中的电流互感器传送给PLC控制系统。转速过低信号是由安装在定辊22上的转速传感器发出的信号传给PLC控制系统。在系统启动过程中，PLC控制系统会根据破碎机启动时间做出相应保护屏蔽。当破碎机启动完毕后，保护投入。
[0022]本系统具有下述性能特点：
[0023](1)控制精度高，生产效率高。(2)自动化程度高，节约人力。(3)保护全面，保障系统安全性。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，其特征在于：包括安装在破碎机动辊滑轨上用来检测所述动辊位置的位置传感器，所述破碎机的机架上安装有电液推杆，所述电液推杆的动力输出端与所述动辊传动连接；所述破碎机上安装有故障信号检测装置，所述位置传感器和所述故障信号检测装置连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统连接有人机交互装置；所述PLC控制系统与所述电液推杆和所述破碎机的电动机控制连接。2.如权利要求1所述的基于PLC控制的双辊破碎机自动定位控制系统，其特征在于：所述动辊两端的所述破碎机机架上对称安装两个所述电液推杆，两个所述电液推杆分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆云龙，贾秋松，张春涛，崔久明，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：