一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统，包括液压挖掘机控制器，主泵一压力传感器、主泵二压力传感器、电控手柄、发动机控制器、发动机转速传感器；所述主泵一压力传感器和主泵二压力传感器与液压挖掘机控制器相连，采集主泵一压力信号和主泵二压力信号；所述电控手柄与液压挖掘机控制器相连，输入手柄行程信号；所述发动机控制器与液压挖掘机控制器相连，接收液压挖掘机控制器发送的指令，发送实时扭矩值；所述发动机转速传感器与液压挖掘机控制器相连，采集发动机转速。本发明专利技术能够降低负载突变对发动机转速的影响，提升挖掘机组作业的稳定性和驾驶员的驾驶体验，降低操作难度，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及发动机转速控制
，具体涉及一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]液压挖掘机工况复杂，负载突变大。当负载突然增加时，发动机会出现掉速现象，当负载突然降低时，发动机会出现上冲现象。负载的突变会导致发动机的转速产生较大波动，影响挖掘机的作业稳定性和驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中涉及的技术问题，本专利技术提供了一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统及控制方法。
[0004]本专利技术的具体技术方案为：一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统，包括液压挖掘机控制器，主泵一压力传感器、主泵二压力传感器、电控手柄、发动机控制器、发动机转速传感器；所述主泵一压力传感器和主泵二压力传感器与液压挖掘机控制器相连，采集主泵一压力信号和主泵二压力信号；所述电控手柄与液压挖掘机控制器相连，输入手柄行程信号；所述发动机控制器与液压挖掘机控制器相连，接收液压挖掘机控制器发送的指令，发送实时扭矩值；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统，其特征在于：包括液压挖掘机控制器(1)，主泵一压力传感器(2)、主泵二压力传感器(3)、电控手柄(4)、发动机控制器(5)、发动机转速传感器(6)；所述主泵一压力传感器(2)和主泵二压力传感器(3)与液压挖掘机控制器(1)相连，所述液压挖掘机控制器(1)采集主泵一压力信号和主泵二压力信号；所述电控手柄(4)与液压挖掘机控制器(1)相连，输入手柄行程信号；所述发动机控制器(5)与液压挖掘机控制器(1)相连，所述发动机控制器(5)接收液压挖掘机控制器(1)发送的指令，发送实时扭矩值；所述发动机转速传感器(6)与液压挖掘机控制器(1)相连，采集发动机转速信息。2.一种如权利要求1所述的基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.发动机转速调节判断，发动机是否需要进行转速调节；S2.根据发动机转速调节判断模块输出结果，计算发动机的目标转速；S3.得到目标转速之后，进行发动机转速的调节。3.根据权利要求2所述的一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法，其特征在于：所述S1步骤中发动机转速调节包括提高发动机转速、降低发动机转速、不改变发动机转速三种调节方式。4.根据权利要求3所述的一种基于多参数的液压挖掘机转速控制系统的控制方法，其特征在于：液压挖掘机控制器(1)读取当前时刻动臂、斗杆、铲斗、回转的电控手柄信号，分别进行滤波后进行差值加权平均处理，通过滤掉干扰数据后的动臂、斗杆、铲斗、回转的电控手柄信号差值加权平均数计算出操作手的主动转速调节期望值λ1；液压挖掘机控制器(1)读取当前时...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏友斌，石立京，王振兴，李志鹏，徐明亮，王鹏，刘凯，郑杨，周运杰，徐顺利，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：