【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工模板的预加工设备及加工控制方法
[0001]本申请涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种建筑施工模板的预加工设备及加工控制方法。
技术介绍
[0002]建筑施工模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑施工模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与、加快施工进度和降低工程成本。
[0003]现浇混凝土结构工程施工用的建筑施工模板结构，主要由面板（如木板）、支撑结构（如木龙骨）和连接件（如角码）三部分组成。面板是直接接触新浇混凝土的承力板；支撑结构则是支承面板、混凝土和施工荷载的临时结构，保证建筑模板结构牢固地组合，做到不变形、不破坏；连接件是将面板与支撑结构连接成整体的配件。
[0004]相关技术中，面板和支撑结构的连接通常是在施工现场进行的，例如木模板的安装，首先在木工加工车间将木板和木龙骨进行切割、打孔等作业后，再将木板和木龙骨分别组捆后吊装到施工作业区，由现场模板工人进行分类后进行二次...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工模板的预加工设备，包括机架(1)和工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上具有水平的加工台面(2a)，所述机架(1)上设有纵向轨道(3)，所述纵向轨道(3)上设有能够沿所述纵向轨道(3)的长度方向往复移动的安装架(4)，所述安装架(4)上固设有竖向轨道(5)，所述竖向轨道(5)上设有能够上下往复移动的横向轨道(6)，所述横向轨道(6)横向架设在所述工作台(2)的上方；所述横向轨道(6)上设有若干组能够沿所述横向轨道(6)的长度方向移动的夹爪组件(7)，每组夹爪组件(7)具有至少一对用于夹持单元模板模块(20)的两端或两侧的抱紧夹爪(71)；所述工作台(2)的一侧分别设置有用于抓取模板面板(18)并移送至所述工作台(2)上的机械臂一(8)和用于抓取模板龙骨(19)并移送至所述工作台(2)上的机械臂二(9)；所述工作台(2)的另一侧设置有用于将工作台(2)上的模板面板(18)与模板龙骨(19)钉为整体的钉枪机械臂(10)。2.根据权利要求1所述的建筑施工模板的预加工设备，其特征在于，所述工作台(2)呈长条状，所述工作台(2)的长度方向与所述横向轨道(6)的长度方向相一致；所述机械臂一(8)和机械臂二(9)沿所述工作台(2)的长度方向间隔设置；所述工作台(2)的加工台面(2a)上靠近所述机械臂一(8)以及机械臂二(9)的一侧固设有限位件一(11)且所述限位件一(11)沿所述工作台(2)的长度方向排布，所述工作台(2)的加工台面(2a)上靠近所述机械臂一(8)的一端固设有限位件二(12)且所述限位件二(12)沿所述工作台(2)的宽度方向排布。3.根据权利要求2所述的建筑施工模板的预加工设备，其特征在于，所述限位件一(11)为一排沿所述工作台(2)的长度方向均匀间隔排布的定位柱，所述限位件二(12)为一排沿所述工作台(2)的宽度方向均匀间隔排布的定位柱。4.根据权利要求1或2或3所述的建筑施工模板的预加工设备，其特征在于，所述工作台(2)的一侧设有沿所述工作台(2)长度方向的滑轨一(13)，所述机械臂二(9)滑动设置在所述滑轨一(13)上，所述滑轨一(13)上或所述机械臂二(9)上设有能够驱动所述机械臂二(9)在所述滑轨一(13)上往复移动的驱动件一；所述工作台(2)的另一侧设有沿所述工作台(2)长度方向的滑轨二(14)，所述钉枪机械臂(10)滑动设置在所述滑轨二(14)上，所述滑轨二(14)上或所述钉枪机械臂(10)上设有能够驱动所述钉枪机械臂(10)在所述滑轨二(14)上往复移动的驱动件二。5.根据权利要求4所述的建筑施工模板的预加工设备，其特征在于，所述驱动件一和驱动件二均为液压缸或气缸或直线电机。6.根据权利要求1或2或3所述的建筑施工模板的预加工设备，其特征在于，所述机架(1)包括两组并排间隔设置的立柱(1a)，两组立柱(1a)分别设在所述工作台(2)的两端外侧位置，每组立柱(1a)至少有两根且沿所述工作台(2)的宽度方向间隔排布，所述纵向轨道(3)有两个且与两组立柱(1a)一一对应设置；所述纵向轨道(3)固连在对应的立柱(1a)上端；所述安装架(4)的两端分别滑动设置在两个纵向轨道(3)上；所述安装架(4)上设有能够驱动所述安装架(4)沿所述纵向轨道(3)的长度方向往复移动的驱动结...
【专利技术属性】
技术研发人员：田立强，刘睦南，王志明，王柏成，吴方，
申请(专利权)人：北京建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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