一种拼装转载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拼装转载机构，其中，所述拼装转载机构包括转动盘(1)、设置在转动盘(1)上以供放置竹板以形成产品雏形的拼装模具(2)、设置在转动盘(1)一侧以运送对应工序上的竹板并将其放置于拼装模具(2)上的运送部件(3)以及与转动盘(1)相连并可驱动转动盘(1)带动拼装模具(2)转动至相应工位的驱动部件(4)。该机构及系统大大提高了生产效率。该机构及系统大大提高了生产效率。该机构及系统大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拼装转载机构


[0001]本技术涉及智能制造
，尤其涉及一种拼装转载机构。

技术介绍

[0002]竹制品制成的盒子在市面上很受欢迎，但目前的竹制品盒子在生产制造过程中，先需要人工将前一道工序输送过来的竹板进行一一拼装，形成盒子雏形，然后再由人工运送到下一个工序，导致生产效率很低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种可自动进行产品雏形拼装，且运送过程自动化的拼装转载机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种拼装转载机构，其特征在于：
[0005]所述拼装转载机构包括转动盘、设置在转动盘上以供放置竹板以形成产品雏形的拼装模具、设置在转动盘一侧以运送对应工序上的竹板并将其放置于拼装模具上的运送部件以及与转动盘相连并可驱动转动盘带动拼装模具转动至相应工位的驱动部件。
[0006]进一步的，所述拼装模具包括设置在转动盘上的固定板、设置在固定板上且呈方形结构的固定架、与固定架的四个侧面分别对应间隔设置且与对应侧面配合以对竹板进行限位并使其基本处于竖立状态的挡板。
[0007]进一步的，所述固定架的顶面上设有贯穿孔而顶面下方设有可伸入所述贯穿孔中以吸附固定位于顶面上的竹板的空气吸盘。
[0008]进一步的，所述挡板的朝向固定架方向的侧壁上端呈斜面设置。
[0009]进一步的，所述转动盘为圆形结构，所述拼装模具具有四个且均匀分布在转动盘上。
[0010]进一步的，所述转动盘上还设有可控制转动盘转动角度的传感器。
[0011]进一步的，所述驱动部件为电机，所述转动盘设置在电机轴上并可随电机轴的转动而在水平方向作圆周运动。
[0012]进一步的，所述运送部件为机械臂。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]设置转动盘，在转动盘上设置拼装模具，通过机械臂将主板放置在拼装模具上以形成盒子雏形，再由转动盘转动将其运送至下一工位，相对于以往先由人工拼装，再由人工运送的操作而言，实现了生产工艺的自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本申请拼接转载机构的整体结构示意图。
[0016]图2为图1去掉机械臂后的另一角度结构示意图。
[0017]图3为图1中的局部放大图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1
‑
3所示为本申请拼接转载机构结构示意图。如图所示，该拼装转载机构包括转动盘1、设置在转动盘1上以供放置竹板(图中未示出)以形成产品雏形的拼装模具 2、设置在转动盘1一侧以运送对应工序上的竹板并将其放置于拼装模具2上的运送部件3以及与转动盘1相连并可驱动转动盘1带动拼装模具2转动至相应工位的驱动部件 4。
[0020]如图所示，该拼装模具2包括设置在转动盘1上的固定板21、设置在固定板21上且呈方形结构的固定架22、与固定架22的四个侧面分别对应间隔设置且与对应侧面配合以对竹板进行限位并使其基本处于竖立状态的挡板23。
[0021]转动盘由静止到转动再到静止，会使位于固定架22顶面上的竹板因惯性而飞出去，影响生产效率，为了解决该问题，该固定架22的顶面上设有贯穿孔221而顶面下方设有可伸入贯穿孔221中以吸附固定位于顶面上的竹板的空气吸盘24。
[0022]在本申请中，运送部件3为机械臂。为了能更好的吸附竹板并将其运动至指定位置，该机械臂的末端设有吸盘(图中未示出)。同时，由于固定架具有四个侧面和一个顶面，而竹板均靠机械臂进行搬运，为了能将竹板按照要求放置在挡板与对应侧面之间，该机械臂具有转向功能，也即在将竹板运送至对应位置时，会通过机械臂间的转动来调整竹板放置方向，从而提高生产效率。
[0023]但同时需要提及的是，由于机械臂可搬运物料，机械臂具有转向调节方向的功能，均属于本领域技术人员普遍知晓的普通技术知识，故而，此处对于机械臂的结构就不再详细展开。
[0024]为了便于机械臂将竹板放置到挡板与对应侧面之间时，更加顺畅，且能导引竹板按照所需方向放置，每个挡板23的朝向固定架22方向的侧壁上端均呈斜面设置。
[0025]为了提高生产效率，实现同一生产线上能同时生产多个盒子，本实施例中，将转动盘1设置为圆形结构，而拼装模具2具有四个且均匀分布在转动盘1上。当然，拼装磨具2也可以设置更多或更少，具体还是根据实际生产需要决定，同时，需要提及的是，拼装模具的存在不能方案其他拼装模具的拼装，且需要考虑其他工序和工位的运作顺畅性。
[0026]在转动盘1为圆形结构，拼装模具2具有多个的前提下，为了在一个拼装模具完成的工序后，能对应转动到下一工序，该转动盘1上设有可控制转动盘1转动角度的传感器5。
[0027]具体而言，本申请中的传感器为脉冲传感器，即转动盘从转动开始，传感器就不断发射脉冲，在发射脉冲数量达到设定值时，系统控制下文即将描述的驱动部件停转，从而确保转动盘能按照所需角度进行转动。
[0028]显然，转动角度具体为多少，由转动盘上的拼装模具数量以及与下一工序之间的位置关系决定，这并非本申请所要保护的重点，此处就不再详细展开。
[0029]本申请中的驱动部件4为电机，转动盘1设置在电机轴上并可随电机轴的转动而在水平方向作圆周运动。
[0030]如此，通过本申请结构，很好的实现了产品雏形的自动拼装，并在转动盘的带动
下，实现了产品的自动输送搬运，大大提高了生产效率。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼装转载机构，其特征在于：所述拼装转载机构包括转动盘(1)、设置在转动盘(1)上以供放置竹板以形成产品雏形的拼装模具(2)、设置在转动盘(1)一侧以运送对应工序上的竹板并将其放置于拼装模具(2)上的运送部件(3)以及与转动盘(1)相连并可驱动转动盘(1)带动拼装模具(2)转动至相应工位的驱动部件(4)。2.根据权利要求1所述拼装转载机构，其特征在于：所述拼装模具(2)包括设置在转动盘(1)上的固定板(21)、设置在固定板(21)上且呈方形结构的固定架(22)、与固定架(22)的四个侧面分别对应间隔设置且与对应侧面配合以对竹板进行限位并使其基本处于竖立状态的挡板(23)。3.根据权利要求2所述拼装转载机构，其特征在于：所述固定架(22)的顶面上设有贯穿孔(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骁晴，王剑勤，刘明华，
申请(专利权)人：宁波竹韵家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：