【技术实现步骤摘要】
一种用于特定电机的测量工装
[0001]本技术涉及测量
,尤其涉及一种用于特定电机的测量工装。
技术介绍
[0002]SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人;如今SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域;它的主要职能是搬取零件和装配工作;它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。
[0003]现有的scara机械手其结构复杂,内部空间小,因此本申请人设置了一种特定的减速电机,本减速电机与现有电机相比,传动稳定,结构简单,占用空间少。具体地,如图所示为特定的减速电机,所述电机的顶部设有轴承和卡装座。所述轴承用于与scara机械手传动连接,从而驱动scara机械手运作。
[0004]因此,所述轴承作为与scara机械手主要的连接类零件,轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于特定电机的测量工装,其特征在于,包括调节安装座和测量组件;所述测量组件包括测量座、圆心度表、测量指针和连接轴;所述圆心度表安装于所述测量座的右侧面,所述连接轴安装于所述测量座的左侧面;所述测量指针安装于所述测量座的底部,且与所述圆心度表连接;所述调节安装座的右侧面设有滑动槽;所述调节安装座的内部设有调节卡装件;通过将所述连接轴套设于所述滑动槽,使得所述测量组件与所述调节安装座连接;所述调节卡装件的底部延伸至所述调节安装座外;所述调节卡装件的底部用于卡装于卡装座内。2.根据权利要求1所述的一种用于特定电机的测量工装,其特征在于,所述调节安装座的内部设有调节槽;所述调节卡装件的顶部卡装于所述调节槽内,所述调节卡装件的底部穿过所述调节槽;所述调节卡装件可通过在所述调节槽内左右滑动,调节所述调节卡装件与所述测量指针的距离。3.根据权利要求2所述的一种用于特定电机的测量工装,其特征在于,所述调节槽包括第一调节槽和第二调节槽;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙腾发,何志雄,雷勤,李志滔,
申请(专利权)人:广东天太机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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