光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法技术方案

一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法，光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，所述系统包括设置在该光伏支架列上的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述光伏支架列上的多组光伏主轴及光伏组件，以形成多点联动的光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统还包括用以控制所述多个驱动位的驱动电机同步运行的控制器。由于在每个光伏支架列的多个驱动位均设置有驱动电机，取消了各联动点之间的联动杆，减少了钢材用量。而且，同步系统采用的控制器可以实时精确地控制所述多个驱动位的驱动电机的运行，实现了光伏跟踪支架的多点联动的完全同步，保证整个光伏跟踪支架在各种环境下的安全运行。踪支架在各种环境下的安全运行。踪支架在各种环境下的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法
专利

[0001]本专利技术涉及太阳能光伏支架，尤其涉及一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法。

技术介绍

[0002]太阳能光伏板，尤其是大面积的太阳能光伏板阵列或者光伏系统，当其安装在地面上或者水面上时，需要实时地跟踪太阳运动，调整光伏组件的朝向(例如由东向西的运动)，以使太阳光直射至光伏板的受光平面，提高光伏发电量。现有的光伏跟踪支架，例如图1所示的单轴多点联动光伏跟踪支架中，其中有一个驱动位配置电机，其他的驱动位则使用连杆进行传动。亦即，配置电机的主驱动位11其输出轴通过连杆15连接到其它未配置电机的分驱动位12，由此传递扭矩到分驱动位的输入端，而后者则通过连杆的传动扭矩驱动其上的光伏组件13转向。但是，联动连杆属刚性联接无法适应地形的起伏变化，而且，多个驱动位靠连杆起传动作用，连杆承受的扭力大易发生疲劳断裂现象。尤其是，采用连杆的联动驱动机构，一方面多个驱动位有配置电机的也有不配置电机的，各个驱动位无法实现真正的同步运行，另一方面支架的控制系统无法检测到未设置电机的驱动位的工作状态，任一此类驱动位发生故障都会造成支架的扭曲等严重危害。因此，人们希望提供一种既能实现光伏支架的联动跟踪，又能保证单轴多点联动跟踪支架的多个驱动点能够完全同步运行，且支架不扭曲，能够长时期安全稳定运行的光伏支架跟踪系统及控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，所述光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统包括设置在该光伏支架列上的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述光伏支架列上的多组光伏主轴及光伏组件，以形成多点联动的光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统还包括用以控制所述多个驱动位的驱动电机同步运行的控制器。
[0005]所述驱动电机为带霍尔传感器的电机。
[0006]所述控制器从所述霍尔传感器读取该多个驱动位上驱动电机的实时运行速度。
[0007]所述多个驱动位的每个驱动位设置有光伏主轴倾角传感器。
[0008]所述控制器从所述倾角传感器获得所述光伏主轴的倾角数据。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法，所述光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统包括设置在该光伏支架列上的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述光伏支架列上的多组光伏主轴及光伏组件，以形成多点联动的光伏
跟踪支架，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法包括如下步骤：
[0010]a.从各个驱动电机的霍尔传感器读取各个驱动电机的运行转速，
[0011]b.当各个驱动电机的运行转速不一致时，调节各个驱动电机的运行转速使之保持一致，
[0012]c.从安装在各个驱动位的倾角传感器获得各组光伏组件之间的实际角度差β，
[0013]d.判断该实际角度差β是否大于一角度差设置值β
(0)
，
[0014]e.当判断该实际角度差β大于该角度差设置值β
(0)
时，持续调节各个驱动电机的转速，直至该实际角度差β小于等于角度差设置值β
(0)
。
[0015]所述步骤e中，通过PWM信号持续调节各个驱动电机的转速。
[0016]所述的光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法还包括根据从各个驱动位的倾角传感器读取的光伏组件的实时转向角度，实时调节多个驱动位的驱动电机的转速，以使该光伏组件的实时转向角度与太阳的运行轨迹保持一致的步骤。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括存储其上的计算机程序，当其运行于计算机设备时，用以执行如上所述方法的步骤。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机程序产品，当其运行于计算机设备时，用以执行如上所述方法的步骤。
[0019]根据本专利技术的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法，由于在每个光伏支架列的多个驱动位均设置有驱动电机，用以多点联动地驱动承载其上的光伏组件的转向，取消了各联动点之间的联动杆，减少了钢材用量。而且，同步系统采用的控制器可以实时精确地控制所述多个驱动位的驱动电机的运行，实现了光伏跟踪支架的多点联动的完全同步，避免了系统在运行过程中可能发生的支架扭曲，保证整个光伏跟踪支架在各种环境下的安全运行。
附图说明
[0020]图1是表示一个现有技术的光伏跟踪支架的示意图。
[0021]图2是表示根据本专利技术一个实施例的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统的示意图。
[0022]图3是表示图2所示多点联动同步系统的一个驱动位的放大示意图。
[0023]图4是表示根据本专利技术的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统的一个控制器的配置示意图。
[0024]图5是表示根据本专利技术一个实施例的光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法的示意图。
[0025]图6是表示根据本专利技术另一个实施例的光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法的示意图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图和实施例对本专利技术的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统及方法进行详细的描述，本领域的技术人员可以理解，附图所示的实施例仅仅是示意性的，它用以帮助理解本专利技术的基本构思。
[0027]图2是表示根据本专利技术一个实施例的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统的示意图，图3是表示图2所示光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统的一个驱动位的放大示意图。结合参见图1至图3，根据本专利技术的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，其中的光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，设置在该光伏支架列上的光伏主轴，以及驱动该光伏主轴转向的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动装置，例如驱动电机、电动推杆和/或回转减速机、齿轮减速机等，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统还包括用以控制所述多个驱动位的驱动电机同步运行的控制器。具体的，每个光伏支架列20包括多个支架立柱21，以及安装在支架立柱21顶部的光伏主轴22，后者用以承载光伏组件27，并带动光伏组件跟踪太阳的运行轨迹而转向。一个光伏支架列中例如设置有多个驱动位23，每个驱动位上均安装有驱动电机231。换句话说，一个光伏支架列中的多个支架立柱，有的设置有驱动位23用以驱动光伏主轴的转向，有的则不设置驱动位而仅仅用以承载光伏主轴，但设置有驱动位的支架立柱21上必安装有驱动电机。如图2所示，例如在一个光伏支架列的两端的立柱21上设置有驱动位23并安装有驱动电机231，而在位于中间的立柱21
’
上不设置驱动位。即，一个光伏支架列上的光伏主轴22，可以由位于支架列多个驱动位上的电机231联合驱动转向，取消了现有技术的光伏跟踪支架中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，所述光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统包括设置在该光伏支架列上的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述光伏支架列上的多组光伏主轴及光伏组件，以形成多点联动的光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统还包括用以控制所述多个驱动位的驱动电机同步运行的控制器。2.如权利要求1所述的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，其特征在于，所述驱动电机为带霍尔传感器的电机。3.如权利要求2所述的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，其特征在于，所述控制器从所述霍尔传感器读取该多个驱动位上驱动电机的实时运行速度。4.如权利要求1所述的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，其特征在于，所述多个驱动位的每个驱动位设置有光伏主轴倾角传感器。5.如权利要求4所述的光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统，其特征在于，所述控制器从所述倾角传感器获得所述光伏主轴的倾角数据。6.一种光伏跟踪支架单轴多点联动同步方法，所述光伏跟踪支架包括至少一个光伏支架列，所述光伏跟踪支架单轴多点联动同步系统包括设置在该光伏支架列上的多个驱动位，所述多个驱动位的每个驱动位均设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述光伏支架列上的多组光伏主轴及光伏组件，以形成多点联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓波，徐水升，周会晶，周孝水，郑道涛，
申请(专利权)人：同景新能源科技江山有限公司，
类型：发明
国别省市：