一种STM17C型多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种STM17C型多轴机械手，其技术方案要点是：包括顶板，所述顶板的顶面固定安装有两个限位块A，所述顶板的顶面固定安装有两个限位块B；送料组件，所述送料组件设置在所述顶板的顶面，用于传送物料，通过设置送料组件，通过送料组件可以向顶板不断的传动物料，通过设置步进电机，通过步进电机与一号插杆与二号送料插杆实现直线平滑送料，通过设置通过X桁架式齿条、Y桁架式齿条和Z桁架式齿条，通过X桁架式齿条、Y桁架式齿条和Z桁架式齿条使得夹爪可以在任意方向上活动，通过设置夹爪，通过夹爪的双夹爪机构采用一抓一放设计，缩短上下料的等待时间，平行自由状态推片设计，确保齿胚上料时水平推入芯棒要求位置。确保齿胚上料时水平推入芯棒要求位置。确保齿胚上料时水平推入芯棒要求位置。

【技术实现步骤摘要】
一种STM17C型多轴机械手


[0001]本技术涉及铣齿机加工
，具体涉及机械手。

技术介绍

[0002]多轴机械手是以伺服电机、步进电机、气缸等为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条等为常用传动方式所构建的机械系统，可以将末端执行工具移动至二维或三维坐标系中的任意一点。多轴机械手可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产中，替代繁重的人力劳动。多轴机械手中的驱动装置均由电力驱动，在突然断电时，多轴机械手中竖直方向移动的传动件容易失去控制，在重力作用下掉落脱轨，甚至砸伤操作人员或者生产物料等。
[0003]例如根据申请号为CN211104078U的中国专利，一种多轴机械手，包括：末端执行工具；水平移动机构，用于水平移动末端执行工具；旋转机构，与所述水平移动机构连接且用于旋转末端执行工具；竖直移动机构，与旋转机构连接且用于竖直移动末端执行工具，竖直移动机构包括竖直驱动件、第一滑块、由竖直驱动件驱动且在竖直方向上相对第一滑块移动的第二滑块，第一滑块和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种STM17C型多轴机械手，其特征在于，包括：顶板（1），所述顶板（1）的顶面固定安装有两个限位块A（2），所述顶板（1）的顶面固定安装有两个限位块B（3）；送料组件，所述送料组件设置在所述顶板（1）的顶面，用于传送物料。2.根据权利要求1所述的一种STM17C型多轴机械手，其特征在于，所述送料组件包括：两个一号送料插杆（5），两个所述一号送料插杆（5）分别活动卡接在所述两个限位块A（2）的内部之间，两个所述限位块B（3）的内部之间活动分别卡接有二号送料插杆（6），所述顶板（1）的顶面固定安装有步进电机（7），所述步进电机（7）与两个所述二号送料插杆（6）通过齿轮活动卡接在一起；传动件，所述传动件设置在所述顶板（1）的顶面，用于向所述一号送料插杆（5）传动物料。3.根据权利要求2所述的一种STM17C型多轴机械手，其特征在于，所述传动件包括：若干个连接柱（8），若干个所述连接柱（8）均固定安装在所述顶板（1）的顶面，所述顶板（1）的顶面固定安装有支撑块（4），所述支撑块（4）的一侧固定安装有Y桁架式齿条（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂焱，
申请(专利权)人：常州三沐泽精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：