塔式起重机的无线电对讲遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术塔式起重机的无线电对讲遥控装置涉及的是一种供塔式起重机工作用的无线电对讲、遥控装置。结构具有一对无线电对讲机、两套电源，其特征是还包括无线电遥控器、无线电遥接收器；无线电遥控器电路由操作键电路、编码器电路、调制器电路、接口电路构成，无线电接收器电路由接口电路解调器电路、解码器电路，译码器电路、驱动器电路构成。塔式起重机由于采用该装置既可进行对讲联络，又可直接由工作人员无线电遥控塔机控制室操作，节省劳动力，确保安全，提高工作效率，减轻劳动强度。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术塔式起重机的无线电对讲遥控装置涉及的是一种供塔式起重机工作用的无线电对讲、遥控装置。在高层和超高层建筑工地上，因视野受到一定限制，塔式起重机控制室与工作面之间是通过无线电对讲机进行联络的。当控制室对于工作面处于盲区操作时，必须由工作面人员通过对讲机指挥控制室人员操纵塔机工作，这样就多了一层误传讯号的机会，操纵人员听到误传讯号后就会造成事故，不利于安全生产。当操纵人员的视线被吊着的重物或脚手架挡住时就会使操纵无法进行，特别是阴天或晚上，视见度更差，这些都直接影响到施工速度和安全操作。本技术的目的是针对目前塔式起重机对讲机指挥操纵塔机工作存在的不足之处提供一种塔式起重机的无线电对讲遥控装置，除具有一对无线电对讲机，两套电源外还包括一套无线电遥控器和一套无线电摇控接收器，既可进行对讲联络，又可直接由工作面人员无线遥控塔机控制室操作，塔式起重机由于采用无线电对讲遥控装置可以达到节省劳动力，确保安全，提高工作效率，减轻劳动强度的效果。塔式起重机的无线电对讲遥控装置是采取以下方案实现的塔式起重机的无线电对讲遥控装置具备一对无线电对讲机、两套电源，其特征是还包括一套无线电遥控器、一套无线电遥控接收器。无线电遥控器电路是通过一接口电路与对讲机连接，遥控器电路产生的遥控指令经接口电路由对讲机发射出去；接收器电路是通过另一接口电路与另一对讲机连接，将对讲机接收到的遥控指令经接口电路送到接收器电路进行处理，处理后的信号使相应的继电器工作。接收器电路同时与外引的发光器件相连接，每一发光器件即对应一种特定的遥控操作。当某一发光器件点亮时，即表明某一特定的遥控操作正在进行，遥控操作结束时，相应的发光器件熄灭。遥控器上装有小型送话器，可随时向控制室通报情况。接收器上装有监听喇叭，可即时监听工作面上遥控工作情况，遥控间隙可正常进行上、下对讲联络。无线电遥控器电路由操作键电路、编码器电路、调制器电路、接口电路构成。操作键电路由可擦洗只读存贮器IC1、按键K1～K12，电阻R1～R14、晶体管BG1、继电器J13、电源VD1组成。编码器电路由编码器集成电路IC2、电阻R15、开关电路K-1组成编码器电路。调制器电路由调制解调器集成电路IC3、电阻R16、R17、R18、电容器C1～C6、晶振JT1、电源VD1组成。接口电路由阻抗变换器TP1构成。无线电接收器电路由接口电路、解调器电路、译码器电路、驱动器电路构成。接口电路有阻抗变换器TP2。解调器电路由调制解调器集成电路IC及其外围元件电阻R19、R20、电容C9～C12，晶振JT2、电源VD3组成。解码器电路由解码器集成电路IC5、电阻R21、三态开关电路K-2组成。译码器电路由译码器集成电路IC6、电阻22、电源VD3组成，驱动器电路由驱动器集成电路IC7、IC8、外围电路继电器J12～J12、发光二极管D1～D12、电源VD2组成。塔式起重机的无线电对讲遥控装置可配套应用在塔式起重机上，在高空吊装时，工作面人员可清晰地看到塔吊工作全貌，在工作面上安全地进行遥控操纵，当盲区吊装时，可全部由工作面人员遥控操纵。也可先由工作面人员遥控操纵，当吊装物进入控制室人员视野时，可通过对讲联络，由控制室人员手动切换开关，改由控制室人员操纵，另外，工作面间的挂勾人员和指挥人员可由一人承担，因此塔机采用无线电对讲遥控装置技术以后可以达到节省劳动力，确保安全，提高工作效率，减轻劳动强度。建筑工地环境复杂，各种电、磁干扰都可能会造成遥控装置误动作而不能正常工作，不易可靠实现对塔机的遥控操纵。现采用编-解码技术和抗干扰措施，使塔机控制室里的无线电对讲遥控接收器能准确无误地接收遥控信号，具有很强的抗干扰性。并且还能即时听到工作面传来的对讲指令，同时通过遥控接收器面板上的发光指示灯，可以了解到工作面正进行何种遥控操纵，虽然处于盲区，但通过声、光信号可以完全掌握工作面的工作情况。以下将结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术遥控器电路工作原理方框图。图2是本技术接收器电路工作原理方框图。图3是本技术遥控器电路原理图。图4是本技术接收器电路原理图。参照附图1、3，根据塔式起重机工作的实际需要，按下操作键电路中相应的按键，如需要吊钩快速上升，则按下K(3)按键，由此产生一组特定的二进制代码。该四位二进制数码与编码器预先设定的八位三态地址码被并行地输入编码器电路。在发送控制线的控制下，八位地址和四位数据，从编码器串行输出，送到调制器电路，在调制器电路里，对输入的数字信号采用FSK技术调制(移频键控)，即将数字数据转换成载波线路上传输的模拟信号。该模拟信号经由接口电路接入对讲机，由对讲机发射出去。电源电路提供以上各部分电路所需的适合的直流电VD1(+5V)，供电路工作之用。参照附图2、4，对讲机接收到的载波信号经由接口电路进入FSK解调器电路。解调与调制相反，从载波中恢复数据。解调后的八位地址码和四位数据码串行送入解码器电路。当解码器上预先设定的八位三态地址码与解调后送来的编码器上的八位三态地址码相符时，解码器即将四位二进制数据代码并行送出到译码器电路。该四路输出信号作为译码驱动信号便可完成16路不同的动作(该装置动作少于16种，完全可以满足需要)。译码器输出功率小，不能直接驱动相应的继电器工作，加装一级功率驱动器电路，以驱动相应的继电器工作。某继电器得电吸合，与之相应的发光二极管同时被点亮，由此便完成了按键遥控塔机进行工作。电源电路将交流电变换为直流电VD2(+12V)、VD3(+5V)供各电路之用。参照附图3，可擦洗只读存贮器IC1、按键K1～K12、电阻R1～R14，晶体管BG1、继电器J13、电源VD1组成操作键电路。集成电路IC1，采用2764EPROM存贮器，单一的+5V供电(VD1＝+5V)，外形为28线双列直插式封装。第1脚(VPP)、28脚(VDD)、27脚(PGM)接VD1，20脚(CE)、22脚(OE)接地，IC1连接成读工作方式。IC1有13条地址线，即A0～A12，在此电路中只用了12条地址线，其中A10(21脚)不用，接地。该12条地址线分别与K1～K12、R1～R12连接。D2(13脚)、D3(15脚)、D4(16脚)、D5(17脚)为数据输出线；D6(18脚)平时为高，当有数据输出时，由高变低。按键K1——塔机悬臂向左旋转K2——塔机悬臂向右旋转K3——小车前进K4——小车后退K5——抱刹K6——急停K7——吊钩上升(3)K8——吊钩上升(2)K9——吊钩上升(1)K10——吊钩下降(1)K11——吊钩下降(2)K12——吊钩下降(3)按键K1～K12是塔机的12种操作，K1～K12每个按键在此电路中都赋予了特定的一组四位二进制代码。当塔机要进行某种遥控操作时，只要按下相应的按键，+5V与IC1中设定的某一地址线接通，经识别、判断正确无误后，即到某一设定的地址内取出数据，由IC1的13、15、16、17脚输出一组四位二进制代码。同时18脚变低，该信号有两个作用，一是使BG1管导通，使J13继电器得电J13触头吸合，从而使遥控器电路与对讲机接通；二是使IC2编码器的第14脚(T.E.)为低，T.E.是编码器YYH26的发送控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式起重机的无线电对讲遥控装置，具有一对无线电对讲机、两套电源，其特征是还包括一套无线电遥控器、无线电遥控接收器；无线电遥控器电路由操作键电路、编码器电路、调制器电路、接口电路构成；操作电路由可擦洗只读存贮器ＩＣ↓［１］、按键Ｋ↓［ １］～Ｋ↓［１２］，电阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［１４］、晶体管ＢＧ↓［１］、继电器Ｊ↓［１３］、电源ＶＤ↓［１］组成，可擦洗只读存贮器ＩＣ↓［１］第１脚、２８脚、２７脚接Ｖ↓［Ｄ１］，２０脚、２２脚接地，ＩＣ↓［１］的地址线Ａ↓［０］～Ａ↓［１２］分别与按键Ｋ↓［１］～Ｋ↓［１２］、电阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［１２］连接，Ｄ↓［２］（１３脚）、Ｄ↓［３］（１５脚）、Ｄ↓［４］（１６脚）、Ｄ↓［５］（１７脚）为数据输出线；编码器电路由编码器集成电路ＩＣ↓［２］、电阻Ｒ↓［１５］、开关电路Ｋ－１组成；编码器集成电路ＩＣ↓［２］的地址输入线Ａ↓［０］～Ａ↓［７］与开关电路Ｋ－１相连接，Ｄ↓［０］～Ｄ↓［３］为四位数据输入，分别与ＩＣ↓［１］的１３、１５、１６、１７脚相连，ＩＣ↓［２］的１６脚、１５脚外接电阻Ｒ↓［１５］，ＩＣ↓［２］的１４脚是发送控制端，ＩＣ↓［２］的１７脚串行输出与ＩＣ↓［３］的１１相连；调制器电路由调制解调器集成电路ＩＣ↓［３］、电阻Ｒ↓［１６］～Ｒ↓［１８］，电容器Ｃ↓［１］～Ｃ↓［６］，晶振ＪＴ↓［１］、电源Ｖ↓［Ｄ１］组成，ＩＣ↓［３］的６脚接电源Ｖ↓［Ｄ１］，１２脚接地，４脚和７脚接电容Ｃ↓［２］和Ｃ↓［１］、９脚和８脚接晶振ＪＴ↓［１］，２０脚与Ｖ↓［Ｄ１］之间接可调电阻Ｒ↓［１８］，１７脚通过电阻Ｒ↓［１７］和电介电容Ｃ↓［６］接到接口电路的阻抗变换器ＴＰ１的初级端，１５脚与电阻Ｒ↓［１７］、电容Ｃ↓［６］连接，１６脚与电容Ｃ↓［６］连接，１０脚与电容Ｃ↓［４］连接，１８脚与１９脚短接，１９脚与接口电路的ＴＰ１初级端相连；接口电路由阻抗变换器ＴＰ１构成；无线电接收器电路由接口电路、解调器电路、解码器 电路、译码器电路、驱动器电路构成；接口电路为阻抗变换器ＴＰ２，ＴＰ２初级端通过一根两芯线上的插头插入另一对讲机的ＥＸＴＳＰ插口，ＴＰ２次级端有两个线包，其中一个接监听喇叭ＳＰ，另一线包接到解调器电路，由调制解调集成电路ＩＣ↓［４］及其外围元件电阻Ｒ↓［１９］、Ｒ↓［２０］，电容Ｃ↓［９］～Ｃ↓［１２］、晶振ＪＴ２、电源Ｖ↓［Ｄ３］组成解调器电路，外围元件和电源Ｖ↓...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁则信，包金明，陈晓苏，郑新宁，
申请(专利权)人：南京第一建筑工程机械厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]