本发明专利技术公开了一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，包括引锭杆组件、升降小车、出坯小车和旋转单元，旋转单元可水平移动的安装在出坯小车上，在脱引锭后引锭杆组件的一端连接在铸坯上，引锭杆组件的另一端连接在升降小车；工作时，升降小车在浇注过程中带着引锭杆组件和铸坯同步上下运动；出坯小车在铸坯凝固完成时移动到铸坯正下方，并将铸坯运到出坯区；旋转单元与出坯小车同步进入后再平移调节位置，旋转单元通过引锭杆组件的引锭头与铸坯连接并带动铸坯完成旋转作业。本发明专利技术布局紧凑，自动化程度高，安装、使用方便快捷，通过旋转单元的增加，实现了铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌，有效提升了铸坯表面和内部质量。有效提升了铸坯表面和内部质量。有效提升了铸坯表面和内部质量。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置
[0001]本专利技术涉及铸坯凝固半连铸垂直铸机辅助设备领域，尤其涉及一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置。
技术介绍
[0002]铸坯在强制冷却下有很长液相穴的凝固过程，受钢水对流和传热两个基本物理现象所控制，液相穴内钢水对流运动对消除钢水过热度、结晶结构和成分偏析具有重大影响。钢水的对流运动的驱动力来自注流动能和外力，前者与浇注方式有关，后者可在液相穴凝固过程中使用搅拌装置，用来改善铸坯表面和内部质量、放宽连铸工艺条件和扩大钢种，它的影响比前者大得多。现在连铸过程中主要使用电磁搅拌装置，但电磁搅拌主要靠电磁线圈作用，时间长了，搅拌力还大打折扣。因此，如何开发一种机械搅拌装置，以实现稳定性好，能耗小，安全可靠的目的，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，解决电磁搅拌装置时间长了，搅拌力下降，稳定性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，包括引锭杆组件、升降小车、出坯小车和旋转单元，所述旋转单元可水平移动的安装在所述出坯小车上，当脱引锭后，所述引锭杆组件的一端连接在铸坯上，引锭杆组件的另一端连接在所述升降小车；
[0006]工作时，所述升降小车在浇注过程中带着引锭杆组件和铸坯同步上下运动；所述出坯小车在铸坯凝固完成时移动到铸坯正下方，并将铸坯运到出坯区；所述旋转单元与出坯小车同步进入后再平移调节位置，所述旋转单元通过引锭杆组件的引锭头与所述铸坯连接并带动铸坯完成旋转作业。
[0007]进一步的，所述引锭杆组件包括引锭头、引锭杆和引锭杆油缸，所述引锭杆油缸的伸缩杆通过引锭杆连接在所述引锭头的T形头上，所述引锭杆油缸启动时驱动所述引锭杆打开或闭合连接在所述引锭头上，所述引锭杆油缸的固定端通过螺栓组件安装在所述升降小车上。
[0008]进一步的，所述引锭杆设置为四连杆机构，包括呈V字形布置的第一连杆和第二连杆、呈X形布置的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的中部共同铰接在第一铰接轴上，所述第三连杆、第四连杆的工作端靠近时卡接在所述引锭头上，所述第三连杆、第四连杆的非工作端与所述第一连杆、第二连杆的一端共同连接在两个第二铰接轴上，所述第一连杆、第二连杆的另一端共同铰接在第三铰接轴上，所述引锭杆油缸的伸缩杆的端部连接在所述第三铰接轴上。
[0009]进一步的，所述旋转单元包括旋转传动装置和旋转框架，所述旋转框架连接在底座的上方，所述旋转传动装置安装在所述底座的一侧，所述旋转传动装置与所述旋转框架
传动连接并驱动所述旋转框架旋转，所述底座的底部连接有移动轮，所述移动轮与所述出坯小车上的车体轨道相配合；所述底座远离所述旋转框架的一个侧边上连接有平移驱动油缸，所述平移驱动油缸启动带动所述底座及旋转框架水平移动，平移驱动油缸通过油缸定位件安装在所述出坯小车远离铸坯的一侧。
[0010]进一步的，所述旋转传动装置包括减速电机和主动齿轮，所述减速电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转框架的外周齿轮面相啮合。
[0011]进一步的，所述旋转框架的中心设置有避空用的中心通孔，当所述旋转单元进入浇注区时，所述引锭杆从所述中心通孔内穿过。
[0012]进一步的，所述出坯小车上设置有插销，所述插销连接在插销驱动油缸的伸缩杆上，所述插销驱动油缸通过油缸支架连接在车架上；所述插销和插销驱动油缸一一对应布置有两组；当所述旋转单元进入所述铸坯的正下方时，所述插销驱动油缸的伸缩杆伸出带动所述插销嵌入到插销定位槽内。
[0013]进一步的，所述出坯小车上设置有活动挡板，所述活动挡板的工作侧设置有与所述引锭头配合的弧形面，所述活动挡板的非工作侧连接有挡板驱动油缸，所述挡板驱动油缸通过油缸支架连接在车架上，所述活动挡板与挡板驱动油缸一一对应布置有两组，所述挡板驱动油缸的伸缩杆带动两块所述活动挡板相互靠近或远离。
[0014]进一步的，所述铸坯的上部设置有防止侧翻用的活动导向辊。
[0015]进一步的，所述升降小车安装在升降架上，所述升降架上安装有齿条，所述升降小车的侧面安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有齿轮，所述电机启动带动齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条相啮合并沿所述齿条上下移动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0017]本专利技术一种用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，通过引锭杆组件、升降小车、出坯小车和旋转单元组成；其中，引锭杆组件包括引锭头、引锭杆和引锭杆油缸，引锭杆油缸固定在升降小车上，引锭头与引锭杆连接和脱开通过引锭杆油缸驱动；升降小车在浇注过程中带着引锭头和铸坯上下运动；出坯小车在铸坯凝固完成时起到接坯作用，并将铸坯运到出坯区；旋转单元是铸坯旋转搅拌的核心，通过旋转传动装置驱动完成旋转作业，通过平移驱动油缸可在出坯小车的车体轨道上前后移动。本专利技术布局紧凑，自动化程度高，安装、使用方便快捷，通过旋转单元的增加，实现了铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌，有效提升了铸坯表面和内部质量。
附图说明
[0018]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1为本专利技术应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置主视图；
[0020]图2为本专利技术应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置侧视图；
[0021]图3为本专利技术应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置俯视图；
[0022]图4为本专利技术引锭杆组件结构示意图；
[0023]图5为本专利技术旋转单元主视图；
[0024]图6为本专利技术旋转单元俯视图；
[0025]图7为本专利技术升降小车工作状态示意图；
[0026]图8为本专利技术旋转单元和出坯小车连接主视图；
[0027]图9为本专利技术旋转单元和出坯小车连接俯视图；
[0028]图10为本专利技术旋转单元和出坯小车连接侧视图；
[0029]附图标记说明：1、引锭杆组件；101、引锭头；102、引锭杆；103、引锭杆油缸；104、第一铰接轴；105、第二铰接轴；106、第三铰接轴；
[0030]2、旋转单元；201、旋转传动装置；202、平移驱动油缸；203、旋转框架；204、中心通孔；205、移动轮；206、底座；207、插销定位槽；
[0031]3、升降小车；4、铸坯；5、出坯小车；6、活动导向辊；
[0032]501、活动挡板；502、插销；503、油缸定位件；504、挡板驱动油缸；505、油缸支架；506、插销驱动油缸；507、车架；508、车体轨道。
具体实施方式
[0033]如图1
‑
10所示，一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置,包括引锭杆组件1、升降小车3、出坯小车5和旋转单元2，所述旋转单元2可水平移动的安装在所述出坯小车5上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，其特征在于：包括引锭杆组件、升降小车、出坯小车和旋转单元，所述旋转单元可水平移动的安装在所述出坯小车上，当脱引锭后，所述引锭杆组件的一端连接在铸坯上，引锭杆组件的另一端连接在所述升降小车；工作时，所述升降小车在浇注过程中带着引锭杆组件和铸坯同步上下运动；所述出坯小车在铸坯凝固完成时移动到铸坯正下方，并将铸坯运到出坯区；所述旋转单元与出坯小车同步进入后再平移调节位置，所述旋转单元通过引锭杆组件的引锭头与所述铸坯连接并带动铸坯完成旋转作业。2.根据权利要求1所述的应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，其特征在于：所述引锭杆组件包括引锭头、引锭杆和引锭杆油缸，所述引锭杆油缸的伸缩杆通过引锭杆连接在所述引锭头的T形头上，所述引锭杆油缸启动时驱动所述引锭杆打开或闭合连接在所述引锭头上，所述引锭杆油缸的固定端通过螺栓组件安装在所述升降小车上。3.根据权利要求2所述的应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，其特征在于：所述引锭杆设置为四连杆机构，包括呈V字形布置的第一连杆和第二连杆、呈X形布置的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的中部共同铰接在第一铰接轴上，所述第三连杆、第四连杆的工作端靠近时卡接在所述引锭头上，所述第三连杆、第四连杆的非工作端与所述第一连杆、第二连杆的一端共同连接在两个第二铰接轴上，所述第一连杆、第二连杆的另一端共同铰接在第三铰接轴上，所述引锭杆油缸的伸缩杆的端部连接在所述第三铰接轴上。4.根据权利要求3所述的应用于铸坯凝固过程中的机械旋转搅拌装置，其特征在于：所述旋转单元包括旋转传动装置和旋转框架，所述旋转框架连接在底座的上方，所述旋转传动装置安装在所述底座的一侧，所述旋转传动装置与所述旋转框架传动连接并驱动所述旋转框架旋转，所述底座的底部连接有移动轮，所述移动轮与所述出坯小车上的车体轨道相配合；所述底座远离所述旋转框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘联群，陈忠启，史笃山，
申请(专利权)人：武汉大西洋连铸设备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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