一种炉膛检查用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种炉膛检查用无人机，包括无人机本体，扫描检测组件和模块控制组件；分隔板，所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板分别竖向设置于所述无人机本体内腔的两端。本实用新型专利技术提供的炉膛检查用无人机，通过定位模块使无人机本体以指定位置为参考点，照亮灯将炉膛照亮，无人机本体运动过程中，避障检测模块感知障碍物，扫描组件对炉膛的受热面进行立体扫描，通过摄影组件对问题处进行测量检测，通过信号输出模块将避障检测模块与扫描组件收集到的信号输送至外界控制设备中，满足观察的效果，减轻维修人员工作负担，提高检测效率，提高炉膛检验的安全性，同时可根据使用需求对进行针对性检查，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种炉膛检查用无人机


[0001]本技术涉及炉膛维护设备
，尤其涉及一种炉膛检查用无人机。

技术介绍

[0002]炉膛是火电厂锅炉燃烧产生热量的装置，一般由水冷壁组成炉墙，形成密闭的燃烧空间，炉膛内的水冷壁和各受热面受热条件苛刻，经常发生爆管造成泄漏停机事故。
[0003]大部分的炉膛很大，需要多人预搭的脚手架，人工对炉膛进行检查，导致检查时间较长，效率较低，当某一处需要检查时，仍需人工通过脚手架的搭建，人工检查，因炉膛环境因素对检查效率造成影响，同时无法使检测人员的安全得到充分的保证。
[0004]因此，有必要提供一种新的炉膛检查用无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种炉膛检查用无人机，解决的技术问题是人工对炉膛进行检查，导致检查时间较长，效率较低，因炉膛环境因素无法使检测人员的安全得到充分的保证。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的炉膛检查用无人机，包括无人机本体，扫描检测组件和模块控制组件；
[0007]分隔板，所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炉膛检查用无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，扫描检测组件和模块控制组件；分隔板(2)，所述分隔板(2)设置有两个，两个所述分隔板(2)分别竖向设置于所述无人机本体(1)内腔的两端，两个所述分隔板(2)与所述无人机本体(1)两内壁面之间分别形成左模块腔和右模块腔，两个所述分隔板(2)之间形成工作腔；所述扫描检测组件包括两个摄影组件(6)与扫描组件(10)，所述两个所述摄影组件(6)分别可拆卸地设置于所述无人机本体(1)的顶部与底部，所述扫描组件(10)设置于所述无人机本体(1)的前侧；所述模块控制组件包括定位模块(4)、数据处理模块(13)、信号输出模块(5)、数据输送模块(7)和避障检测模块(8)，所述定位模块(4)设置于所述左模块腔内腔的一端，所述扫描组件(10)设置于所述左模块腔内腔的另一端，所述数据处理模块(13)设置于所述左模块腔内腔的底部，所述数据输送模块(7)设置于所述右模块腔的内腔，所述避障检测模块(8)设置于所述分隔板(2)顶部；蓄电池(3)，所述蓄电池(3)设置于所述工作腔的内腔。2.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的前侧面沿水平方向间隔竖向设置有多个固定箱(15)，所述固定箱(15)的内腔沿竖直方向设置有多个照亮灯(9)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广兴，
申请(专利权)人：国能锅炉压力容器检验有限公司，
类型：新型
国别省市：