一种可旋转调节的龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可旋转调节的龙门式码垛机，包括底板、连接在底板上的龙门架、通过驱动机构连接在龙门架上并可沿龙门架左右移动的移动组件，移动组件包括升降气缸、转盘、旋转电机、驱动齿轮、外齿轴承、吸盘架、吸盘板和吸盘，转盘与升降气缸的输出端连接，旋转电机固定在转盘上，驱动齿轮设置在转盘内并与旋转电机的输出端连接，外齿轴承连接在转盘内并与驱动齿轮相啮合，吸盘架连接在外齿轴承上，吸盘板与吸盘架连接，吸盘设置在吸盘板底部。本实用新型专利技术的移动组件上设置驱动电机用于驱动吸盘架和吸盘板进行旋转，可以对吸附的物料进行角度调节，以适应不同的工况需求，提高设备适用范围，方便实用。方便实用。方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转调节的龙门式码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体涉及一种可旋转调节的龙门式码垛机。

技术介绍

[0002]龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形状、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域。现有码垛机在夹持物料后只能横移或纵移，而不能进行角度调节，使用局限性大，使用不便。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种可旋转调节的龙门式码垛机。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种可旋转调节的龙门式码垛机，包括底板、连接在底板上的龙门架、通过驱动机构连接在龙门架上并可沿龙门架左右移动的移动组件，所述移动组件包括升降气缸、转盘、旋转电机、驱动齿轮、外齿轴承、吸盘架、吸盘板和吸盘，所述转盘与升降气缸的输出端连接，所述旋转电机固定在转盘上，所述驱动齿轮设置在转盘内并与旋转电机的输出端连接，所述外齿轴承连接在转盘内并与驱动齿轮相啮合，所述吸盘架连接在外齿轴承上，所述吸盘板与吸盘架连接，所述吸盘设置在吸盘板底部。
[0005]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的螺杆、螺纹连接在螺杆上的螺块、设置在螺杆上方的龙门架上的滑杆以及与滑杆滑动配合并固定在螺块上的滑块。
[0006]进一步的，所述滑块通过螺栓固定在螺块上。
[0007]进一步的，所述龙门架上设有控制器。
[0008]进一步的，所述吸盘包括吸盘本体和第一全螺纹螺杆，所述第一全螺纹螺杆一端与吸盘本体连接，另一端通过螺母固定在吸盘板上。
[0009]进一步的，还包括第二全螺纹螺杆和用于检测吸盘上是否吸附物料的摄像头，所述第一全螺纹螺杆一端与摄像头连接，另一端通过螺母固定在吸盘板上。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的移动组件上设置驱动电机用于驱动吸盘架和吸盘板进行旋转，可以对吸附的物料进行角度调节，以适应不同的工况需求，提高设备适用范围，方便实用。
[0011]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其他的目的、特征和优点。
[0012]下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为转盘处的立体示意图。
[0015]图3为图1中A处放大示意图。
[0016]图1
‑
3中：1、底板；2、龙门架；3、升降气缸；4、转盘；5、旋转电机；6、驱动齿轮；7、外齿轴承；8、吸盘架；9、吸盘板；10、吸盘；11、驱动电机；12、螺杆；13、螺块；14、滑杆；15、滑块；16、螺栓；17、控制器；18、吸盘本体；19、第一全螺纹螺杆；20、第二全螺纹螺杆；21、摄像头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]本技术提供一种可旋转调节的龙门式码垛机。
[0020]在本实施例中，参照图1
‑
3，该可旋转调节的龙门式码垛机，包括底板1、连接在底板上的龙门架2、通过驱动机构连接在龙门架上并可沿龙门架左右移动的移动组件，所述移动组件包括升降气缸3、转盘4、旋转电机5、驱动齿轮6、外齿轴承7、吸盘架8、吸盘板9和吸盘10，所述转盘与升降气缸的输出端连接，所述旋转电机固定在转盘上，所述驱动齿轮设置在转盘内并与旋转电机的输出端连接，所述外齿轴承连接在转盘内并与驱动齿轮相啮合，所述吸盘架连接在外齿轴承上，所述吸盘板与吸盘架连接，所述吸盘设置在吸盘板底部。
[0021]上述技术方案中，在移动组件上设置驱动电机用于驱动吸盘架和吸盘板进行旋转，可以对吸附的物料进行角度调节，以适应不同的工况需求，提高设备适用范围，方便实用。
[0022]使用的时候，通过吸盘对需要移动的物料进行吸附，通过驱动机构对物料进行横向移动，通过移动组件的旋转电机进行角度调节。移动组件原理为：旋转电机电动驱动齿轮旋转，从而带动外齿轴承上的吸盘架、吸盘板和吸盘进行旋转，从而对吸附在吸盘上的物料进行角度调节。
[0023]具体的，所述驱动机构包括驱动电机11、与驱动电机输出端连接的螺杆12、螺纹连接在螺杆上的螺块13、设置在螺杆上方的龙门架上的滑杆14以及与滑杆滑动配合并固定在螺块上的滑块15；所述滑块通过螺栓16固定在螺块上，驱动机构采用丝杆进行驱动，稳定可靠，滑块与滑轨滑动配合，起到导向作用。所述龙门架上设有控制器17。控制器用于对码垛机进行操作控制
[0024]具体的，所述吸盘包括吸盘本体18和第一全螺纹螺杆19，所述第一全螺纹螺杆一端与吸盘本体连接，另一端通过螺母固定在吸盘板上；还包括第二全螺纹螺杆20和用于检测吸盘上是否吸附物料的摄像头21，所述第一全螺纹螺杆一端与摄像头连接，另一端通过螺母固定在吸盘板上。
[0025]吸盘本体和摄像头均通过全螺纹螺杆连接吸盘板上，可以对吸盘本体和摄像头进行高度调节，同时方便对吸盘本体和摄像头进行拆装和更换。其中摄像头用于检测物料是否吸附到位，防止设备空跑。
[0026]各位技术人员须知：虽然本技术已按照上述具体实施方式做了描述，但是本技术的技术思想并不仅限于此技术，任何运用本技术思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转调节的龙门式码垛机，包括底板、连接在底板上的龙门架、通过驱动机构连接在龙门架上并可沿龙门架左右移动的移动组件，其特征在于：所述移动组件包括升降气缸、转盘、旋转电机、驱动齿轮、外齿轴承、吸盘架、吸盘板和吸盘，所述转盘与升降气缸的输出端连接，所述旋转电机固定在转盘上，所述驱动齿轮设置在转盘内并与旋转电机的输出端连接，所述外齿轴承连接在转盘内并与驱动齿轮相啮合，所述吸盘架连接在外齿轴承上，所述吸盘板与吸盘架连接，所述吸盘设置在吸盘板底部。2.根据权利要求1所述的可旋转调节的龙门式码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的螺杆、螺纹连接在螺杆上的螺块、设置在螺杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：浙江中可粮油股份有限公司，
类型：新型
国别省市：