一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法，系统包括：车辆主动识别模块、智能分析平台模块、前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块、补缴费模块、征信模块；工作时，车辆主动识别模块获取高速公路行驶车辆信息；智能分析平台模块采用数据融合算法，精确定位车辆行驶轨迹并计算通行费；前置收费模块对ETC车辆进行扣费；广场收费模块对ETC车辆进行收费验证和二次扣费；自动预警模块备案未缴费车辆信息；补缴费模块包含网上自助补缴费和人工补缴费；征信模块对车辆进行征信备案。本发明专利技术能够实现ETC车道无栏杆自由流收费，提高收费站ETC收费可靠性，提高出口ETC车辆通行效率，提升驾乘体验感。提升驾乘体验感。提升驾乘体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法，属于高速公路收费领域。

技术介绍

[0002]我国的车辆保有量快速增长，导致交通拥挤问题越来越严重。
[0003]当前ETC一车一杆、收费道口限制通行速度为20km/h，ETC车辆通行速度慢，且存在车道设备占用车道面积较大等问题。自由流收费方式不限制车辆通过的速度，极大地提高了通行效率；降低了车道基础建设成本和土地占用面积，高效环保地升级了出行收费方式。其中，包括：ETC：Electronic Toll Collection，不停车电子收费系统；RSU：Road Side Unit，路侧单元；OBU：On Board Unit，车载单元；ETC控制器：控制RSU工作的设备；ETC门架系统：在高速公路沿线断面建设的，具备通行费分段计费、车牌图像识别等功能的专用系统及配套设施。
[0004]自由流收费是未来高速公路收费系统发展的最终目标，但目前仍存在由于技术或人为因素导致通行费损失。目前收费站出口ETC车道设有栏杆机，限制通行速度，仍然存在ETC车辆通行效率不高、驾乘体验感不好的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法，既能实现ETC车道无栏杆自由流收费，又能提高收费站ETC收费可靠性，同时还能提高出口ETC车辆通行效率，提升驾乘体验感。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：第一方面，本专利技术提供了一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，包括车辆主动识别模块、智能分析平台模块、前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块、补缴费模块、征信模块；所述车辆主动识别模块设置于高速公路主线及收费广场，用于获取高速公路行驶的ETC车辆和MTC车辆的通行信息和图像流水信息，并输送至所述智能分析平台模块；所述智能分析平台模块设置于站级服务器，用于对车辆的通行信息和图像流水信息采用数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，计算车辆通行费，并将车辆通行费信息发送给所述前置收费模块和广场收费模块；并对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行核查，若该车辆未正常缴费则发送通知信息至自动预警模块；所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前，用于根据车辆通行费信息对ETC车辆进行扣费，并将收费结果发送至所述智能分析平台模块；所述广场收费模块设置于ETC出口车道，用于对ETC车辆进行收费验证，若该车辆前置收费失败则广场收费模块对该车辆进行二次扣费；所述自动预警模块设置于站级服务器，用于根据通知信息备案该车辆的通行记
录、图像流水记录、通行费数据。
[0007]进一步的，所述车辆主动识别模块，包含：主线ETC门架系统的RSU和车牌图像识别设备、主线高清摄像机、收费广场摄像机；所述主线ETC门架系统的RSU与ETC车辆OBU、MTC车辆CPC卡通过专用短程通信技术，形成通行信息，所述通行信息包含车型、车牌、行驶位置、路径、时间，保存于站级服务器；所述主线ETC门架系统的车牌图像识别设备用于自动识别车牌颜色和车牌号码，主线高清摄像机和收费广场摄像机用于全程抓拍车辆，形成包含车牌、车身、行驶位置、路径、时间的图像流水信息，保存于站级服务器。
[0008]进一步的，所述智能分析平台模块，包含：融合算法计费模块，用于对车辆主动识别模块获得的通行信息和图像流水信息进行数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，调用区域联网中心计费模块（为区域联网中心现有模块）计算车辆通行费；CPU模块，用于接收通行费数据，对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行缴费核查并筛选出未缴费车辆，同时与前置收费模块、广场收费模块和自动预警模块相连实现数据交互传输。
[0009]进一步的，所述前置收费模块，包含：RSU天线及其控制器、高清车牌识别设备、补光灯、数据通信及供电设备、机柜；所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前适当位置；所述RSU天线前方行车道路为长直道，避开干扰源；所述RSU天线安装采用门架或悬臂杆件形式；前置收费模块可同时识别前方多车道驶来的ETC车辆，读取ETC卡片数据，经扣款前校验，对ETC车辆进行扣费。
[0010]进一步的，所述广场收费模块，包含：收费机电设备和收费配套设施；所述收费机电设备包含ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器，并且所述ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器均IP化；所述收费机电设备采用一体化设备或者利用收费大棚吊装；广场收费模块用于对ETC车辆进行收费验证：若该车辆前置收费成功、已正常缴费，收费流程结束，车辆通过无栏杆ETC车道驶离收费站；若该车辆前置收费失败、未正常缴费，广场收费模块对该车辆进行二次扣费，车辆通过无栏杆ETC车道驶离收费站。
[0011]进一步的，所述自动预警模块根据通知信息备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据，包括：若该车辆已正常缴费，收费流程结束。
[0012]若该车辆未正常缴费，自动预警模块备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据，并及时将图像流水记录上传至区域联网中心系统和部联网中心系统；自动预警模块同时与补缴费模块、征信模块进行数据交互传输，当补缴费车辆缴费成功，自动预警模块取消备案。
[0013]进一步的，所述系统还包括均与所述自动预警模块连接的补缴费模块、征信模块。
[0014]所述补缴费模块用于对自动预警模块中备案的车辆补收通行费；所述征信模块用于备案补缴费未成功和长时间未补缴费的车辆，并对多次逃费、漏费的车辆采取信用措施；所述信用措施包括信用扣分、纳入黑名单。
[0015]进一步地，所述补缴费模块用于采用网上自助补缴费方式或人工补缴费方式用于对自动预警模块中备案的车辆补收通行费；所述网上自助补缴费方式适用于所有车辆，由补缴费模块向未缴费车辆车主发送短信，告知其需补缴费的相关信息并可通过网上自助补缴通行费。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费方法，基于第一方面所述的系统，包括如下步骤：步骤A，将车辆主动识别模块与智能分析平台模块相连，智能分析平台模块分别与前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块相连，自动预警模块分别与补缴费模块、征信模块相连；车辆主动识别模块设置于高速公路主线及收费广场；智能分析平台模块设置于站级服务器；前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前适当位置；广场收费模块设置于ETC出口车道；自动预警模块、补缴费模块、征信模块设置于站级服务器；步骤B，采用车辆主动识别模块中的主线ETC门架系统的RSU与ETC车辆OBU、MTC车辆CPC卡通过专用短程通信技术，形成包含车型、车牌、行驶位置、路径、时间的通行信息，保存于站级服务器；主线ETC门架系统的车牌图像识别设备自动识别车牌颜色和车牌号码，主线高清摄像机、收费广场摄像机全程抓拍车辆，形成包含车牌、车身、行驶位置、路径、时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，包括车辆主动识别模块、智能分析平台模块、前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块、补缴费模块、征信模块；所述车辆主动识别模块与智能分析平台模块相连，所述智能分析平台模块分别与前置收费模块、广场收费模块、自动预警模块相连；所述车辆主动识别模块设置于高速公路主线及收费广场，用于获取高速公路行驶的ETC车辆和MTC车辆的通行信息和图像流水信息，并输送至所述智能分析平台模块；所述智能分析平台模块设置于站级服务器，用于对车辆的通行信息和图像流水信息采用数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，计算车辆通行费，并将车辆通信费信息发送给所述前置收费模块和广场收费模块；并对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行核查，若该车辆未正常缴费则发送通知信息至自动预警模块；所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前，用于根据车辆通行费信息对ETC车辆进行扣费，并将收费结果发送至所述智能分析平台模块；所述广场收费模块设置于ETC出口车道，用于对ETC车辆进行收费验证，若该车辆前置收费失败则广场收费模块对该车辆进行二次扣费；所述自动预警模块设置于站级服务器，用于根据通知信息备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据。2.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述车辆主动识别模块，包含：主线ETC门架系统的RSU和车牌图像识别设备、主线高清摄像机、收费广场摄像机；所述主线ETC门架系统的RSU与ETC车辆OBU、MTC车辆CPC卡通过专用短程通信技术，形成通行信息，所述通行信息包括包含车型、车牌、行驶位置、路径、时间，保存于站级服务器；所述车牌图像识别设备用于自动识别车牌颜色和车牌号码，主线高清摄像机和收费广场摄像机用于全程抓拍车辆，形成包含车牌、车身、行驶位置、路径、时间的图像流水信息，保存于站级服务器。3.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述智能分析平台模块，包含：融合算法计费模块：用于对车辆主动识别模块获得的通行信息和图像流水信息进行数据融合算法分析，实现精确定位车辆行驶轨迹，调用区域联网中心计费模块计算车辆通行费；CPU模块，用于接收通行费数据，对通过无栏杆ETC车道驶离收费站的车辆进行缴费核查并筛选出未缴费车辆，同时与前置收费模块、广场收费模块和自动预警模块相连实现数据交互传输。4.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述前置收费模块，包含：RSU天线及其控制器、高清车牌识别设备、补光灯、数据通信及供电设备、机柜；所述前置收费模块设置于收费站内广场出口车道前适当位置；所述RSU天线前方行车道路为长直道，避开干扰源；所述RSU天线安装采用门架或悬臂杆件形式；前置收费模块可同时识别前方多车道驶来的ETC车辆，读取ETC卡片数据，经扣款
前校验，对ETC车辆进行扣费。5.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述广场收费模块，包含：收费机电设备和收费配套设施；所述收费机电设备包含ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器，并且所述ETC车道天线、车牌识别摄像机、费额显示器均IP化；所述收费机电设备采用一体化设备或者利用收费大棚吊装；所述收费配套设施取消了收费亭，并优化了ETC收费岛宽度和ETC车道宽度；广场收费模块用于ETC车辆收费验证和前置收费失败后的二次扣费。6.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述自动预警模块根据通知信息备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据备案，包括：若该车辆已正常缴费，收费流程结束；若该车辆未正常缴费，自动预警模块备案该车辆的通行记录、图像流水记录、通行费数据等，并及时将图像流水记录上传至区域联网中心系统和部联网中心系统；自动预警模块同时与补缴费模块、征信模块进行数据交互传输，当补缴费车辆缴费成功，自动预警模块取消备案。7.根据权利要求1所述的面向ETC车道的高速公路无栏杆自由流收费系统，其特征在于，所述系统补缴费模块、征信模块均与所述自动预警模块连接；所述补缴费模块、征信模块均设置于站级服务器；所述补缴费模块用于对自动预警模块中备案的车辆补收通行费；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小峰，卢芸，刘轰，朱键，石磊，张炜，王瑞，彭秋华，
申请(专利权)人：江苏高速公路联网营运管理有限公司，
类型：发明
国别省市：