一种智能后场布料控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能后场布料控制系统，系统包括皮带输送机、卸料小车和卸料皮带机、PLC、上位机、无线开关量信号传输器、速度开关、物位计、接近开关、行程开关和电机控制元器件，物位计和速度开关通过无线开关量信号传输器与PLC连接，接近开关、行程开关和电机控制元器件与PLC数据传输连接，速度开关设在卸料小车的从动轮一侧，用于检测所述卸料小车的移动速度，物位计设在卸料小车随卸料小车一起移动的卸料皮带机机架下方，用于检测卸料小车下方的堆料高度，接近开关、行程开关用于感应卸料小车在皮带输送机机架上的位置，电机控制元器件用于根据所述PLC的指令控制电机的启停。本实用新型专利技术实现了后场布料设备的智能控制，有利于提高布料效率。于提高布料效率。于提高布料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能后场布料控制系统


[0001]本技术涉及输送设备
，具体涉及一种智能后场布料控制系统。

技术介绍

[0002]后场布料设备主要用在砂石料场、商品混凝土搅拌站、水泥稳定土场搅拌设备、沥青混合料搅拌设备等场所，后场布料设备主要包括皮带输送机、行走卸料小车、卸料皮带机等，行走卸料小车可在皮带输送机机架的导轨上来回移动，卸料皮带机装在卸料小车下部，随卸料小车一起移动，设备首先将暂存仓中的砂石料自动运到输送带上，再通过行走卸料小车进一步将砂石料自动卸到相应料仓中。皮带输送机输送的物料到达卸料小车后，落入卸料小车下部的卸料皮带或者卸料漏斗中，从而实现在皮带输送机上任一点卸料的目的。物料在当前输送皮带上，通过卸料小车下部的卸料皮带或卸料漏斗，既可直接卸到料堆上，也可卸到下一级输送皮带上方的接料斗中，进而将物料卸到下一级输送皮带上。
[0003]现有的后场布料设备的卸料小车，由于机械机构限制，智能化程度不高，卸料小车一般运行速度较低，为了保证输送量，输送皮带的运行速度相对比较高，输送皮带运行速度一般为卸料小车移动速度的6
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8倍。由于卸料小车为移动行走，卸料小车在某一料仓内卸料时，需人工直接观察或人工借助摄像头观察堆料高度，当堆料高度大于设定高度时，手动移动卸料小车到较低堆料处卸料，同时，在异常情况下，当卸料小车被输送皮带带动高速移动时，容易发生溜车，卸料小车从不同方向移动到下一级输送皮带的接料斗时，停止位置偏差较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能后场布料控制系统，解决目前后场布料设备智能化程度不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能后场布料控制系统，包括皮带输送机、卸料小车和卸料皮带机、PLC、上位机、无线开关量信号传输器、速度开关、物位计、接近开关、行程开关和电机控制元器件，所述物位计和所述速度开关通过所述无线开关量信号传输器与所述PLC数据传输连接，所述接近开关、行程开关和所述电机控制元器件与所述PLC数据传输连接，所述PLC与所述上位机数据传输连接；所述速度开关设在卸料小车的从动轮一侧，用于检测所述卸料小车的移动速度；所述物位计设在随卸料小车一起移动的卸料皮带机机架下方，用于检测卸料小车下方的堆料高度；所述接近开关、行程开关装在皮带输送机机架上，用于感应卸料小车在皮带输送机机架上的位置；电机控制元器件用于根据所述PLC的指令控制电机的启停。
[0007]进一步地，所述无线开关量信号传输器包括无线开关量信号传输器发射终端和无线开关量信号传输器接收终端，其中，所述物位计和所述速度开关与所述无线开关量信号传输器发射终端数据传输连接，所述无线开关量信号传输器发射终端和所述无线开关量信号传输器接收终端数据传输连接，所述无线开关量信号传输器接收终端与所述PLC数据传
输连接，所述物位计包括超声波传感器。
[0008]进一步地，所述接近开关包括边沿位接近开关、卸料位接近开关、过渡接料位接近开关和导轨端部接近开关，所述边沿位接近开关设在料仓边沿，所述卸料位接近开关设在料仓内各卸料位置，所述过渡接料位接近开关设在下一级输送皮带的接料斗位置，所述导轨端部接近开关设在皮带输送机机架上的导轨的端部。
[0009]进一步地，所述超声波传感器为三线制PNP型，所述超声波传感器输出与继电器K1线圈相连，K1常开触点与无线开关量信号传输器发射终端的输入通道1相连；所述速度开关为两线制，所述速度开关输出与继电器K2线圈相连，K2常闭触点与无线开关量信号传输器发射终端的输入通道2相连；无线开关量信号传输器接收终端的输出通道1与高度信号继电器K11的线圈相连，K11常开触点与PLC的输入通道DI1相连；无线开关量信号传输器接收终端的输出通道2与速度信号继电器K12的线圈相连，K12常开触点与PLC的输入通道DI2相连。
[0010]进一步地，所述卸料小车上设有蓄电池，所述超声波传感器、速度开关和无线开关信号传输器发射终端与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述卸料皮带机的电源电连接。
[0011]进一步地，所述接近开关还包括前进停止位接近开关和后退停止位接近开关，所述前进停止位接近开关和后退停止位接近开关均设在皮带输送机的机架上，所述卸料小车上设有感应板，所述前进停止位接近开关和后退停止位接近开关用于检测所述卸料小车的位置。
[0012]进一步地，所述PLC的输出通道DQ0接卸料小车前进继电器K21，输出通道DQ1接卸料小车后退继电器K22，分别控制卸料小车电机的前进、后退接触器，电源的正、负端经卸料小车后退继电器K22常闭触点后，接前进停止位接近开关SQ1的电源正、负端，电源的正、负端经卸料小车前进继电器K21常闭触点后，接入后退停止位接近开关SQ2的电源正、负端；前进停止位接近开关、后退停止位接近开关的输出端并联后与限位信号输入继电器K23线圈相连，继电器K23的常开触点与PLC输入通道DI0相连。
[0013]进一步地，还包括皮带跑偏开关，所述皮带跑偏开关与所述PLC数据传输连接，所述皮带跑偏开关设在所述皮带输送机机架上，用于感应皮带是否跑偏。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的智能后场布料控制系统，通过物位计检测卸料小车下方的堆料高度，并通过PLC控制电机通断来驱动卸料小车自动移动到其他低堆料高度处卸料，从而取代人工控制卸料小车移动，显著提高卸料效率，通过速度开关实时检测卸料小车的移动速度，当卸料小车被输送皮带带动高度移动时，速度开关检测到高速移动信号，上述信号对应的PLC输入通道接通，由PLC控制卸料小车和卸料小车所在的输送皮带机均停止运行，从而对卸料小车的速度进行控制，避免卸料小车溜车，当卸料小车移动至导轨的端部时，导轨端部接近开关和行程开关感应到相应的信号，信号对应的PLC输入通道接通，由PLC控制卸料小车和卸料小车所在的输送皮带机均停止运行，从而避免卸料小车滑出导轨，实现后场布料装置的自动控制。
附图说明
[0016]图1是本技术智能后场布料控制系统的原理框图；
[0017]图2是本技术智能后场布料控制系统中速度开关、超声波传感器与无线开关
量信号传输器发射终端的接线图；
[0018]图3是本技术智能后场布料控制系统中速度信号继电器和高度信号继电器与无线开关量信号传输器接收终端的接线图；
[0019]图4是本技术智能后场布料控制系统中无线开关量信号传输器接收终端输出信号继电器与PLC的接线图；
[0020]图5是本技术智能后场布料控制系统中前进停止位接近开关和后退停止位接近开关安装位置的示意图；
[0021]图6是本技术智能后场布料控制系统中前进停止位接近开关和后退停止位接近开关与PLC的接线图；
[0022]图7是本技术智能后场布料控制系统中前进停止位接近开关和后退停止位接近开关的接线图。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能后场布料控制系统，其特征在于：包括皮带输送机、卸料小车和卸料皮带机、PLC、上位机、无线开关量信号传输器、速度开关、物位计、接近开关、行程开关和电机控制元器件，所述物位计和所述速度开关通过所述无线开关量信号传输器与所述PLC数据传输连接，所述接近开关、行程开关和所述电机控制元器件与所述PLC数据传输连接，所述PLC与所述上位机数据传输连接；所述速度开关设在卸料小车的从动轮一侧，用于检测所述卸料小车的移动速度；所述物位计设在随卸料小车一起移动的卸料皮带机机架下方，用于检测卸料小车下方的堆料高度；所述接近开关、行程开关装在皮带输送机机架上，用于感应卸料小车在皮带输送机机架上的位置；电机控制元器件用于根据所述PLC的指令控制电机的启停。2.根据权利要求1所述的智能后场布料控制系统，其特征在于：所述无线开关量信号传输器包括无线开关量信号传输器发射终端和无线开关量信号传输器接收终端，其中，所述物位计和所述速度开关与所述无线开关量信号传输器发射终端数据传输连接，所述无线开关量信号传输器发射终端和所述无线开关量信号传输器接收终端数据传输连接，所述无线开关量信号传输器接收终端与所述PLC数据传输连接，所述物位计包括超声波传感器。3.根据权利要求2所述的智能后场布料控制系统，其特征在于：所述接近开关包括边沿位接近开关、卸料位接近开关、过渡接料位接近开关和导轨端部接近开关，所述边沿位接近开关设在料仓边沿，所述卸料位接近开关设在料仓内各卸料位置，所述过渡接料位接近开关设在下一级输送皮带的接料斗位置，所述导轨端部接近开关设在皮带输送机机架上的导轨的端部。4.根据权利要求3所述的智能后场布料控制系统，其特征在于：所述超声波传感器为三线制PNP型，所述超声波传感器输出与继电器K1线圈相连，K1常开触点与无线开关量信号传输器发射终端的输入通道1相连；所述速度开关为两线制，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘付宾，刘风松，朱钊，许伟先，陈瑶，
申请(专利权)人：河南亚龙智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：