一种单作用气缸定位控制系统技术方案

本申请公开一种单作用气缸定位控制系统，包括：气源；位移传感器，与单作用气缸的活塞杆同步移动，检测活塞杆的位移并得到实际位移量；第一电磁阀，设置于气源与单作用气缸之间；第二电磁阀，与所述单作用气缸连接；控制器，其第一输入端接收活塞杆的目标位移量，其第二输入端接收位移传感器发送的实际位移量，根据实际位移量与目标位移量的差值控制第一电磁阀或第二电磁阀动作。通过本申请的上述方案，能够更准确地控制活塞杆的位移达到目标需求，控制过程具有更高的稳定性和精度。制过程具有更高的稳定性和精度。制过程具有更高的稳定性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种单作用气缸定位控制系统


[0001]本申请涉及工业气缸定位
，特别涉及一种单作用气缸定位控制系统。

技术介绍

[0002]在工业上装夹，灌装，搬运，剔除等作业中，需要将工件送至对应的目标位置，此时行程短、气路简单的场合通常会用单作用气缸实现目标位置的定位推送。目前单作用气缸的定位技术是通过压力调整装置调整气缸内的空气压力，使产生的推力与弹簧回复力之间的形成力平衡来实现气缸定位。
[0003]在一些文献中公开的气缸定位方案中，包括单作用气缸、向气缸供给压缩空气的空气供给部、置于空气供给部和气缸之间的压力调整装置和对压力调整装置进行控制的控制器。气缸在活塞杆的两侧具有压力室和复位弹簧，在供给到压力室内的压缩空气的作用力以及复位弹簧的加载力的作用下，活塞杆在主气缸内部沿直线往复驱动。活塞杆的一侧连接有作业用的杆，该杆从主气缸的顶端向外部延伸，通过杆与工件的抵接，对该工件产生用于进行运送、装夹或是加工等的作用力。控制器具有输入装置，输入装置用于输入活塞杆的动作目标位置。在控制器中对如下关系预先进行数值化或公式化并进行存储，这些关系包括活塞杆的位置和复位弹簧的加载力的关系以及供给到压力室内的气压和作用在活塞杆上的作用力的关系，然后从上述关系中求出气压和活塞杆的位置的关系。输入装置向控制器输入活塞杆的动作目标位置时，控制器从气压和活塞杆的位置关系计算出与目标位置对应的气压，控制上述压力调整装置的通电量，以使压力调整装置输出这一压力的空气。
[0004]由于气路中存在压损，上述方案对气路压力调整的一致性要求较高，而且随着时间推移，复位弹簧会老化、劣化，弹性系数将发生改变，会产生额外的随机误差，定位精度不高且稳定性差。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的是现有单作用气缸定位系统存在的定位精度不准确的问题，为此，本申请提出了一种单作用气缸定位控制系统。
[0006]针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例提供一种单作用气缸定位控制系统，包括：
[0008]气源；
[0009]位移传感器，与单作用气缸的活塞杆同步移动，检测所述活塞杆的位移并得到实际位移量；
[0010]第一电磁阀，设置于气源与所述单作用气缸之间；
[0011]第二电磁阀，与所述单作用气缸连接；
[0012]控制器，其第一输入端接收所述活塞杆的目标位移量，其第二输入端接收所述位移传感器发送的实际位移量，根据所述实际位移量与所述目标位移量的差值控制所述第一电磁阀或所述第二电磁阀动作。
[0013]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述第一电磁阀为常闭电磁阀；所述第二电磁阀为常开电磁阀；
[0014]所述控制器在所述实际位移量小于所述目标位移量时向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时输出通电信号；所述控制器在所述实际位移量等于所述目标位移量时单独向所述第二电磁阀输出通电信号；所述控制器在所述实际位移量大于所述目标位移量时同时向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀输出断电信号。
[0015]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均为两位三通电磁阀。
[0016]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述控制器外部设置有封装壳体，所述封装壳体设置于所述单作用气缸的缸体外壁。
[0017]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述控制器连接有输入组件，所述输入组件被触发后向所述控制器输入所述目标位移量。
[0018]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述输入组件包括人机交互界面；所述人机交互界面设置于所述封装壳体的表面。
[0019]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述输入组件还包括键盘。
[0020]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述控制器连接有通信模块，所述通信模块与上位机通信连接，接收所述上位机发送的所述目标位移量。
[0021]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，所述位移传感器为直线位移传感器。
[0022]本申请一些实施例中所述的单作用气缸定位控制系统，连接部，所述连接部上的第一位置处与所述活塞杆的端部连接，所述连接部上的第二位置与所述直线位移传感器的端部连接，所述活塞杆移动时带动所述连接部及所述直线位移传感器同步移动。
[0023]本申请的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0024]本申请提供的单作用气缸定位控制系统，通过位移传感器对活塞杆的实际位移量进行检测，控制器接收到活塞杆的目标位移量和实际位移量之后，能够计算出实际位移量与目标位移量之间的差值，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的通断电，就能够控制单作用气缸与气源之间的进气通路的通断，以及单作用气缸的排气通路的通断，从而能够控制活塞杆改变实际位移量，最终满足实际位移量与目标位移量相适应。通过本申请的上述方案，能够更准确地控制活塞杆的位移达到目标需求。另外，本申请中的方案，对于两个电磁阀的控制，是由控制器自动控制实现的，控制过程具有更高的稳定性和精度。
附图说明
[0025]下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:
[0026]图1为本申请一个实施例所述单作用气缸定位控制系统的控制逻辑示意图；
[0027]图2为本申请一个实施例所述单作用气缸定位控制系统的控制关系示意图；
[0028]图3为本申请一个实施例所述单作用气缸定位控制系统一个视角下的外部结构示意图；
[0029]图4为本申请一个实施例所述单作用气缸定位控制系统另一个视角下的外部结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单作用气缸定位控制系统，其特征在于，包括：气源；位移传感器，与单作用气缸的活塞杆同步移动，检测所述活塞杆的位移并得到实际位移量；第一电磁阀，设置于气源与所述单作用气缸之间；第二电磁阀，与所述单作用气缸连接；控制器，其第一输入端接收所述活塞杆的目标位移量，其第二输入端接收所述位移传感器发送的实际位移量，根据所述实际位移量与所述目标位移量的差值控制所述第一电磁阀或所述第二电磁阀动作。2.根据权利要求1所述的单作用气缸定位控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀为常闭电磁阀；所述第二电磁阀为常开电磁阀；所述控制器在所述实际位移量小于所述目标位移量时向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时输出通电信号；所述控制器在所述实际位移量等于所述目标位移量时单独向所述第二电磁阀输出通电信号；所述控制器在所述实际位移量大于所述目标位移量时同时向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀输出断电信号。3.根据权利要求2所述的单作用气缸定位控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均为两位三通电磁阀。4.据权利要求3所述的单作用气缸定位控制系统，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，郑利英，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：