本实用新型专利技术涉及雷达检测技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的目标检测装置；包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体，雷达探测器本体设置于固定座上，还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块，每根伸缩杆的两端分别与对应的连接块固定连接，防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆，每根缓冲弹簧的两端分别与对应的滑块和防护板固定连接，每根连接杆的两端分别与对应的滑块和雷达探测器本体转动连接，通过两块滑块会分别在滑动槽中向防护板的两端滑动，缓冲弹簧会在滑动槽中压缩，使得对雷达探测器本体的两侧起到缓冲作用，解决了雷达探测器本体的两侧没有进行保护，容易被碰撞损坏的问题。容易被碰撞损坏的问题。容易被碰撞损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的目标检测装置
[0001]本技术涉及雷达检测
，尤其涉及一种基于激光雷达的目标检测装置。
技术介绍
[0002]目前，城市道路、高速公路以及各种等级道路上的车辆通行情况需要及时被了解，通过雷达探测器本体对道路过往的车辆进行探测，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，但是雷达探测器本体的上方裸露在外，无法对雷达探测器本体上方进行防护。
[0003]在现有技术中有手段通过额外设置遮板，能够对雷达探测器本体的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险。
[0004]但是雷达探测器本体的两侧没有进行保护，当遇见恶劣天气或受到外物碰撞，容易被碰撞损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达的目标检测装置，解决了雷达探测器本体的两侧没有进行保护，当遇见恶劣天气或受到外物碰撞，容易被碰撞损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体，所述固定座与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外壁，所述雷达探测器本体设置于所述固定座上，所述遮板与所述立柱固定连接，并位于所述雷达探测器本体的上方，还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体的两侧，两个所述连接块分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块固定连接；所述防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆，所述防护板具有两个滑动槽，两块所述滑块均与所述防护板滑动连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述缓冲弹簧的两端分别与对应的所述滑块和所述防护板固定连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述滑块和所述雷达探测器本体转动连接。
[0007]其中，所述防护组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。
[0008]其中，所述防护组件还包括挡条，所述挡条与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。
[0009]其中，所述伸缩杆包括滑动杆和固定筒，所述滑动杆和所述固定筒分别与对应的所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外壁，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接。
[0010]其中，所述基于激光雷达的目标检测装置还包括安装组件，所述安装组件设置于所述雷达探测器本体和所述固定座之间。
[0011]其中，所述安装组件包括两个嵌入框、两块固定块和多根抵持弹簧，两个所述嵌入
框均与所述雷达探测器本体固定连接，并位于所述雷达探测器本体的外壁，所述固定座具有限位槽，两块所述固定块均与所述固定座滑动连接，并对称设置于所述限位槽内，且所述固定块与所述嵌入框相适配，每根所述抵持弹簧的两端分别与对应的所述固定块固定连接。
[0012]其中，所述安装组件还包括两块拨块，每块所述拨块分别与对应的所述固定块固定连接，并位于所述固定块的外壁。
[0013]本技术的一种基于激光雷达的目标检测装置，当所述雷达探测器本体两侧受到碰撞时，所述防护板受到撞击，所述防护板会往所述雷达探测器本体移动，逐渐与所述雷达探测器本体靠近，所述防护板会推动所述连接杆，所述连接杆的两端分别与所述滑块和所述雷达探测器本体转动，两块所述滑块会分别在所述滑动槽中向所述防护板的两端滑动，所述缓冲弹簧会受到所述滑块的挤压，所述缓冲弹簧会在所述滑动槽中压缩，使得对所述雷达探测器本体的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体受到损伤，解决了所述雷达探测器本体的两侧没有进行保护，容易被碰撞损坏的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术第一实施例的整体的结构示意图。
[0016]图2是本技术第一实施例的局部的结构示意图。
[0017]图3是本技术第一实施例的局部结构剖视图。
[0018]图4是本技术第二实施例的局部的结构示意图。
[0019]图5是本技术第二实施例的纵向剖面示意图。
[0020]图6是本技术第二实施例的横向剖面示意图。
[0021]101
‑
立柱、102
‑
固定座、103
‑
遮板、104
‑
雷达探测器本体、105
‑
连接块、106
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防护板、107
‑
缓冲弹簧、108
‑
滑块、109
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连接杆、110
‑
缓冲垫、111
‑
挡条、112
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滑动槽、113
‑
滑动杆、114
‑
固定筒、201
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嵌入框、202
‑
固定块、203
‑
抵持弹簧、204
‑
拨块、205
‑
限位槽。
具体实施方式
[0022]第一实施例为：
[0023]请参阅图1～图3，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的局部的结构示意图，图3是第一实施例的局部结构剖视图。本技术提供了一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱101、固定座102、遮板103、雷达探测器本体104、两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块105，所述防护组件包括防护板106、两根缓冲弹簧107、两块滑块108、两根连接杆109、缓冲垫110和挡条111，所述伸缩杆包括滑动杆113和固定筒114；
[0024]针对本具体实施方式，所述固定座102与所述立柱101固定连接，并位于所述立柱101的外壁，所述雷达探测器本体104设置于所述固定座102上，所述遮板103与所述立柱101固定连接，并位于所述雷达探测器本体104的上方，所述雷达探测器本体104安装在所述固
定座102上，所述立柱101对所述固定座102提供支撑，所述雷达探测器本体104对道路过往的车辆进行探测，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，所述遮板103能够对所述雷达探测器本体104的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险。
[0025]首先，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体104的两侧，两个所述连接块105分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块105固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别通过所述连接块105与所述防护组件连接，所述防护组件使得对所述雷达探测器本体104的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体104受到损伤。
[0026]其中，所述防护板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体，所述固定座与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外壁，所述雷达探测器本体设置于所述固定座上，所述遮板与所述立柱固定连接，并位于所述雷达探测器本体的上方，其特征在于，还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体的两侧，两个所述连接块分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块固定连接；所述防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆，所述防护板具有两个滑动槽，两块所述滑块均与所述防护板滑动连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述缓冲弹簧的两端分别与对应的所述滑块和所述防护板固定连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述滑块和所述雷达探测器本体转动连接。2.如权利要求1所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，所述防护组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。3.如权利要求2所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，所述防护组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇建，申艺超，陈靖坤，聂婉婷，王宇琴，邓春兰，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：
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