EMS输送小车零件到位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了种EMS输送小车零件到位检测机构，具有一仿形杆和对准在所述仿形杆一端的传感器，所述仿形杆具有：一支撑点，位于所述仿形杆上，所述支撑点将所述仿形杆划分为一长段和一短段；一仿形段，为所述仿形杆的长段；一大于所述仿形段的重量的配重块段，为所述仿形杆的短段；所述传感器的位置对应所述配重块段的一端且有一定间距。本实用新型专利技术通过将仿形杆由支撑点为依据划分为仿形段和配重块段，将白车身侧围零件抵压在相应车型的仿形段上来检测是否放置好了白车身侧围零件，并且采用具有一定宽度和厚度的仿形杆来代替钢丝检测不同车型，从而不易变形，大大减少生产过程中报警频率。警频率。警频率。

【技术实现步骤摘要】
EMS输送小车零件到位检测机构


[0001]本技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种EMS输送小车零件到位检测机构。

技术介绍

[0002]在白车身装备制造领域中，白车身侧围零件一般用EMS输送小车进行输送。而且EMS输送小车一般一次性输送较多车型。为了检测EMS输送小车上侧围零件到位的传感器一般采用行程开关进行控制，行程开关为了兼容多车型检测，其钢丝外形一般都比较复杂。同时有些车型过多时会采用双行程开关分车型检测，如下图1所示。行程开关81的检测方式，因车型较多导致钢丝82外形复杂，同时长时间使用后钢丝易变形，最终导致生产过程中报警较多。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中的行程开关的检测方式，因车型较多导致钢丝外形复杂，长时间使用后钢丝易变形，最终导致生产过程中报警较多技术问题，目的在于提供一种EMS输送小车零件到位检测机构。
[0004]本技术的所述EMS输送小车零件到位检测机构具有一仿形杆和对准在所述仿形杆一端的传感器，所述仿形杆具有：
[0005]一支撑点，位于所述仿形杆上，所述支撑点将所述仿形杆划分为一长段和一短段，由所述支撑点将所述EMS输送小车零件到位检测机构枢转设置于所述EMS输送小车上；
[0006]一仿形段，为所述仿形杆的长段；
[0007]一大于所述仿形段的重量的配重块段，为所述仿形杆的短段；
[0008]所述仿形杆的长度：宽度：厚度为100：5～8：1～1.5；
[0009]所述传感器的位置对应所述配重块段的一端且有一定间距。
[0010]所述传感器可以固定在所述EMS输送小车上。
[0011]较佳地是，所述支撑点处具有一轴孔，由所述轴孔将所述EMS输送小车零件到位检测机构枢转设置于所述EMS输送小车上。
[0012]较佳地是，所述仿形段具有若干多车型仿形结构。
[0013]较佳地是，
[0014]所述仿形结构包括如下结构：平型直线结构、∪型凹陷结构，∩型凸起结构和
┌
型折角尾端结构。
[0015]较佳地是，所述支撑点处具有一轴，穿设在轴孔内，所述轴固定在所述EMS输送小车上。
[0016]所述配重块段的头端具有一配重块，传感器的位置对应配重块段的一端的配置块且有一定间距。
[0017]所述仿形段的平均重力为G
仿
，所述仿形段的平均长度为L
仿
；
[0018]所述配重块段的平均重力为G
配
，所述配重块段的平均长度为L
配
；
[0019]其中，G
配
×
L
配
＞G
仿
×
L
仿
。
[0020]所述仿形杆的长度：所述仿形段的长度：所述配重块段的长度为100：75～85：15～25优选100：80：20。
[0021]本技术的积极进步效果在于：
[0022]1、本技术通过将仿形杆由支撑点为依据划分为仿形段和配重块段，将白车身侧围零件抵压在相应车型的仿形段上来检测是否放置好了白车身侧围零件，当白车身侧围零件位置放置正确时，抵压仿形段朝下运动，而配重块段的朝上运动，当配重块段的配重块正好被传感器检测到时，则传感器输送信号以证明检测到该车型。
[0023]2、本技术采用具有一定宽度和厚度的仿形杆来代替钢丝检测不同车型，从而不易变形，大大减少生产过程中报警频率。
附图说明
[0024]图1为现有技术中使用钢丝和行程开关检测车身侧围零件的结构示意图；
[0025]图2为本技术的仿形杆10的立体结构示意图；
[0026]图3为本技术的EMS输送小车零件到位检测机构的工作原理示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0028]如图2～3所示，本技术的EMS输送小车零件到位检测机构具有一仿形杆10和对准在仿形杆10一端的传感器20，传感器20设置在EMS输送小车上。仿形杆10的长度：宽度：厚度为100：5～8：1～1.5。如仿形杆10的长度为400mm，宽度20～30mm，厚度4～6mm优选5mm。仿形杆10的中部具有一个支撑点，位于仿形杆上，支撑点处具有轴孔11，支撑点处还具有一轴(图未示)，穿设在轴孔11内，轴固定在EMS输送小车上。由轴孔11和轴将EMS输送小车零件到位检测机构枢转设置于EMS输送小车上。支撑点将仿形杆10一分为二，截为两段：一长段和一短段。仿形杆10的长段为仿形段12，厚度例如为5mm。仿形杆10的短段为配重块段13。仿形杆10的长度：仿形段12的长度：配重块段13的长度为100：75～85：15～25优选100：80：20。配重块段13的头端具有配重块131，可以极大地加重配重块段13的重量，因此配重块段13的重量大于仿形段12的重量。当以轴孔11处的支撑点为支点时，整个仿形杆10即成了一杠杆，配重块段13由于重量重，下沉；仿形段12由于重量轻，上升。传感器20的位置对应配重块段13的一端的配置块131且有一定间距。
[0029]本示例再提供一种仿形段和配重块段的重量关系，也是可以实现本技术的目的的。即假设仿形段的平均重力为G
仿
，仿形段的平均长度为L
仿
；配重块段的平均重力为G
配
，配重块段的平均长度为L
配
；只要满足G
配
×
L
配
＞G
仿
×
L
仿
，也可以实现仿形杆10作为以支撑点为支点的杠杆，配重块段13下沉、仿形段12上升的目的。
[0030]本技术的仿形段12的仿形结构可以根据车型侧围零件仿形及摆动行程设计来制作成各种各样的结构，在本示例中仿形段12具有若干多车型仿形结构。仿形结构包括如下结构：平型直线结构121A、平型直线结构121B、∪型凹陷结构122、∩型凸起结构123和
┌
型折角尾端结构124。当时具体更多的仿形结构不限于此，在此不做赘述。
[0031]本技术的EMS输送小车零件到位检测机构的仿形杆10的仿形段12的仿形结构可以用来接触车身侧围零件90，由于仿形杆10的长度：宽度：厚度为100：5～8：1～1.5，即仿形杆的厚度要大于5mm，因此其具有一定结实度，在接触车型过程中，不会产生变形，尾部的配重块段13设计有配重块131，重量大于仿形杆段12，支撑点处设计轴孔11和轴，当某一车型的车身侧围零件90放置到仿形段12的对应仿型结构处，则由于车身侧围零件90的重量原因，将上升的仿形段12压下，尾部的配重块段13的配重块131翘起，同时设计在尾部对应位置处的传感器20感应到配重块131后，说明车身侧围零件到位。此机构优点可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EMS输送小车零件到位检测机构，所述EMS输送小车零件到位检测机构具有一仿形杆和对准在所述仿形杆一端的传感器，其特征在于所述仿形杆具有：一支撑点，位于所述仿形杆上，所述支撑点将所述仿形杆划分为一长段和一短段；一仿形段，为所述仿形杆的长段；一大于所述仿形段的重量的配重块段，为所述仿形杆的短段；其中，所述仿形杆的长度：宽度：厚度为100：5～8：1～1.5；所述传感器的位置对应所述配重块段的一端且有一定间距。2.如权利要求1所述的EMS输送小车零件到位检测机构，其特征在于，所述支撑点处具有一轴孔。3.如权利要求1所述的EMS输送小车零件到位检测机构，其特征在于，所述仿形段具有若干多车型仿形结构。4.如权利要求1所述的EMS输送小车零件到位检测机构，其特征在于，所述仿形结构包括如下结构：平型直线结构、∪型凹陷结构，∩型凸起结构和
┌
型折角尾端结构。5.如权利要求2所述的EMS输送小车零件到位检测机构，其特征在于，所述支撑点处具有一轴，穿设在轴孔内，所述轴固定在所述EMS输送小车上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，谭秀阳，张峰，景海浪，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：